CN219970027U - 一种无人机结构及四旋翼喷涂无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机结构及四旋翼喷涂无人机，包括：机身、保护罩以及螺旋桨；保护罩连接于所述机身，所述保护罩内形成有容纳腔；螺旋桨连接于所述机身，设置于所述容纳腔内；其中，所述保护罩包括碳纤维板、螺栓以及保护罩柱体，两块所述碳纤维板相对设置，两块所述碳纤维板之间布置有多个所述保护罩柱体，所述螺栓紧固连接所述碳纤维板与所述保护罩柱体。本方案可以增强保护罩结构强度，提高了喷涂作业的安全性。

Description

一种无人机结构及四旋翼喷涂无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机结构及四旋翼喷涂无人机。

背景技术

随着建筑领域的发展，建筑物外墙面喷图涂料需求变大，外墙面喷涂涂料多采用人工作业，劳动强度大，风险高，效率低。而目前采用的无人机喷涂涂料的保护罩。根据专利号：201510947979.8所述的一种多旋翼无人机，该结构采用上固定板与下固定板之间夹持多个保护罩连接的方式与机身进行固定，此装置拆卸繁琐。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种无人机结构及四旋翼喷涂无人机。

第一方面，本实用新型提供一种无人机结构，包括：机身、保护罩以及螺旋桨；保护罩可拆卸连接于所述机身，所述保护罩内形成有容纳腔；螺旋桨可拆卸连接于所述机身四周，设置于所述容纳腔内；其中，所述保护罩包括碳纤维板、螺栓以及保护罩柱体，两块所述碳纤维板相对设置，两块所述碳纤维板之间布置有多个所述保护罩柱体，所述螺栓紧固连接所述保护罩和所述机身的交互处。

在其中一个实施例中，所述机身包括顶板、支撑板、底板和多个机身柱体，所述支撑板设置于所述顶板和所述底板之间，所述机身柱体固定连接所述顶板与所述底板。

在其中一个实施例中，所述螺旋桨包括机臂、机臂座、电机以及螺旋桨叶，所述机臂座通过所述机身柱固定连接，所述机臂一端设置所述机壁座，所述机臂上设置有所述电机，所述电机的输出轴连接于所述螺旋桨叶，所述螺旋桨叶水平设置。

在其中一个实施例中，所述无人机结构还包括起落架，所述起落架连接于所述机身底部。

在其中一个实施例中，所述起落架还包括固定座、碳管及减震垫，所述固定座固定连接于所述机身底部，所述碳管设置于所述固定座和所述减震垫之间。

在其中一个实施例中，所述无人机结构还包括电池舱，所述电池舱包括电池舱立板、电池舱底板以及电池，所述电池舱立板一端连接于所述机身底部，所述电池舱立板另一端连接于所述电池舱底板，所述电池设置于所述电池舱立板和电池舱底板组成的舱内。

在其中一个实施例中，所述无人机结构螺旋桨有多个，多个所述螺旋桨沿所述机身的周向均匀布置。

第二方面，本实用新型提供一种四旋翼喷涂无人机，包括喷枪组件和上述无人机结构，所述喷枪组件设置于所述机身顶部。

在其中一个实施例中，所述四旋翼喷涂无人机还包括顶罩，所述顶罩紧固在所述机身顶部。

在其中一个实施例中，所述喷枪组件包括喷涂管和连接于所述喷涂管的喷头，所述机身上开设有通孔，所述喷涂管穿设于所述通孔内。

一种无人机结构及四旋翼喷涂无人机，通过设置多个螺栓连接，使得保护罩固定更牢固；通过设置碳纤维板为保护罩板体，可以增强保护罩结构强度，提高了喷涂作业的安全性。

附图说明

图1为一个实施例中四旋翼喷涂无人机结构示意图的之一；

图2为一个实施例中四旋翼喷涂无人机结构的示意图之二；

图3为一个实施例中四旋翼喷涂无人机结构的示意图之三；

图4为一个实施例中四旋翼喷涂无人机结构的示意图之四；

图5为一个实施例中四旋翼喷涂无人机的保护罩的局部放大图；

图6为一个实施例中保护罩的结构示意图。

附图标号：1-机身；11-顶板；12-支撑板；13-底板；14-机身柱体；2-保护罩；21-碳纤维板；22-螺栓；23-保护罩柱体；3-螺旋桨；31-机臂；32-机臂座；33-电机；34-螺旋桨叶；4-起落架；41-固定座；42-碳管；43-减震垫；5-电池舱；51-电池舱立板；52-电池舱底板；6-顶罩；7-喷枪组件；71-喷涂管；72-喷头。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

在一个实施例中，如图1-图6所示，提供了一种无人机结构及四旋翼喷涂无人机，其中，图1为四旋翼喷涂无人机结构从上至下轴测示意图，图2为四旋翼喷涂无人机结构从上至下轴测示意图，图3为四旋翼喷涂无人机结构从下至上轴测示意图，图4为四旋翼喷涂无人机结构从下至上轴测示意图。

第一方面，本实施例提供一种无人机结构，包括：机身1、保护罩2以及螺旋桨3；保护罩2可拆卸连接于机身1，保护罩2内形成有容纳腔；螺旋桨3可拆卸连接于机身四周，设置于容纳腔内；其中，保护罩2包括碳纤维板21、螺栓22以及保护罩柱体23，两块碳纤维板21相对设置，两块碳纤维板21之间布置有多个保护罩柱体23，所述螺栓紧固连接所述保护罩2和所述机身1的交互处。

其中，保护罩2通过螺栓22与机身1连接，螺栓22为手拧螺栓，通过拆卸手拧螺栓，使得保护罩为可拆卸结构，方便运输；通过设置碳纤维板搭接四旋翼喷涂无人机结构，在保证强度的条件下，具有螺旋桨3保护能力，保证喷涂作业安全，方便快速更改。

在其中一个实施例中，机身包括顶板11、支撑板12、底板和多个机身柱体14，支撑板12设置于顶板11和底板之间，机身柱体14固定连接顶板11与底板。

其中，机身由顶板11、支撑板12底板13及机身柱体14拼接而成，机身柱体14为铝柱，支撑板12位于顶板11和底板之间，提高了结构的强度，内部使用柱体将顶板11和底板13连接起来，用于横向固定，使结构更稳固。

在其中一个实施例中，螺旋桨3包括机臂、机臂座32、电机33以及螺旋桨叶34，机臂座32通过机身柱体固定连接，机臂一端设置机壁座，机臂上设置有电机33，电机33的输出轴连接于螺旋桨叶34，螺旋桨叶34水平设置。

其中，机臂座32使用螺栓22与碳纤维板21固定连接，机臂座32位于顶板11与底板之间，使用螺栓22与顶板11和底板连接，机臂座32上固定有机臂，为碳纤维材质，使得无人机结构更为轻便。

在其中一个实施例中，无人机结构还包括起落架4，起落架4连接于机身1底部。

其中，起落架4用于四旋翼喷涂无人机降落时，支撑无人机机身1。

在其中一个实施例中，起落架4还包括固定座41、碳管42及减震垫43，固定座41固定连接于机身1底部，碳管42设置于固定座41和减震垫43之间。

其中，固定座41通过螺栓固定于机身底板，固定座41上连接碳管42，碳管42上连接有减震垫43，共同组成起落架4。

在其中一个实施例中，无人机结构还包括电池舱，电池舱包括电池舱立板51、电池舱底板52以及电池，电池舱5立板一端连接于机身底部，电池舱5立板另一端连接于电池舱底板52，电池设置于电池舱立板51和电池舱底板52组成的舱内。

其中，电池放置于采用碳纤维板21及铝柱搭接而成的电池舱中；电池舱通过4块电池舱立板51做支撑，内部使用铝柱与底板13连接，电池舱5底部为一块电池舱底板52，电池舱立板51、电池舱底板52均为碳纤维材质，使得无人机结构更为轻便。

在其中一个实施例中，无人机结构螺旋桨3有多个，多个螺旋桨3沿机身的周向均匀布置。

第二方面，本实施例提供一种四旋翼喷涂无人机，包括喷枪组件7和上述无人机结构，喷枪组件7设置于机身1顶部。

在其中一个实施例中，四旋翼喷涂无人机还包括顶罩6，顶罩6紧固在机身1顶部。

其中，机身1上固定有顶罩6，起到美观及避免涂料飞溅入机身内部的作用。

在其中一个实施例中，喷枪组件7包括喷涂管71和连接于喷涂管的喷头72，机身上开设有通孔，喷涂管穿设于通孔内。

其中，喷枪组件7通过铝柱与机身1连接固定，碳纤维板21上开有圆孔，供喷涂管71通过。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种无人机结构，用于四旋翼喷涂无人机，其特征在于，包括：

机身；

保护罩，可拆卸连接于所述机身，所述保护罩内形成有容纳腔；

螺旋桨，可拆卸连接于所述机身四周，设置于所述容纳腔内；

喷枪组件，设置于所述机身顶部；

顶罩，所述顶罩紧固连接于所述机身顶部；

其中，所述保护罩包括碳纤维板、螺栓以及保护罩柱体，两块所述碳纤维板相对设置，两块所述碳纤维板之间布置有多个所述保护罩柱体，所述螺栓紧固连接所述保护罩和所述机身的交互处；

所述喷枪组件包括喷涂管和连接于所述喷涂管的喷头，所述机身上开设有通孔，所述喷涂管穿设于所述通孔内。

2.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述机身包括顶板、支撑板、底板和多个机身柱体，所述支撑板设置于所述顶板和所述底板之间，所述机身柱体固定连接所述顶板与所述底板。

3.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述螺旋桨包括机臂、机臂座、电机以及螺旋桨叶，所述机臂座通过所述机身柱固定连接，所述机臂一端设置所述机臂座，所述机臂上设置有所述电机，所述电机的输出轴连接于所述螺旋桨叶，所述螺旋桨叶水平设置。

4.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述无人机结构还包括起落架，所述起落架连接于所述机身底部。

5.根据权利要求4所述的无人机结构，其特征在于，所述起落架包括固定座、碳管及减震垫，所述固定座固定连接于所述机身底部，所述碳管设置于所述固定座和所述减震垫之间。

6.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述无人机结构还包括电池舱，所述电池舱包括电池舱立板、电池舱底板以及电池，所述电池舱立板一端连接于所述机身底部，所述电池舱立板另一端连接于所述电池舱底板，所述电池设置于所述电池舱立板和电池舱底板组成的舱内。

7.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述无人机结构螺旋桨有多个，多个所述螺旋桨沿所述机身的周向均匀布置。