CN106672195A - 一种用于四旋翼飞行器的机架 - Google Patents

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CN106672195A
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杨华东
赵江
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Yang Huadong
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Zhangjiagang Ying Ying Electronic Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种用于四旋翼飞行器的机架，包括：框架主体，框架主体中设置有驱动系统波箱，框架主体的内部用于固定传动系统，驱动系统波箱的内部用于固定驱动系统，框架主体上设置有用于固定电机的连接孔；机臂组件，框架主体的周向上固定有四个机臂组件，机臂组件内部中空用于固定同步带传动系统；旋翼波箱，机臂组件的外端部固定有旋翼波箱，旋翼波箱的内部用于固定旋转系统；侧固定件支架，相邻两个机臂组件之间的框架主体上固定有侧固定件支架。此种用于四旋翼飞行器的机架，不仅牢固度好，而且基于同步带以张紧力的辅助，同时侧固定件支架的存在，提供给机架以封闭的结构，并且还可以作为辅助的固定件的作用。

Description

一种用于四旋翼飞行器的机架
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种用于四旋翼飞行器的机架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
因为对于各种需求的增加，所以，对于无人机的机架的要求更是格外严格，能够提供一款轻便，牢固度较高的无人机的机架便变得必不可少起来。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的问题。本发明提供了一种用于四旋翼飞行器的机架来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于四旋翼飞行器的机架，包括：
框架主体，所述框架主体中设置有驱动系统波箱，所述框架主体的内部用于固定传动系统，所述驱动系统波箱的内部用于固定驱动系统，所述框架主体上设置有用于固定电机的连接孔；
机臂组件，所述框架主体的四周上固定有四个所述机臂组件，所述机臂组件内部中空用于固定同步带传动系统；
旋翼波箱，所述机臂组件的外端部固定有所述旋翼波箱，所述旋翼波箱的内部用于固定旋转系统；
侧固定件支架，相邻两个所述机臂组件之间的所述框架主体上固定有所述侧固定件支架。
作为优选，所述框架主体包括两个机身板，四个内固定竖板和四个外固定竖板，所述机身板通过所述内固定竖板和所述外固定竖板固定连接，所述内固定竖板上固定有用于调节同步带的张紧轮，所述侧固定件支架与所述外固定竖板固定连接。
作为优选，每相隔的两个所述机臂组件同轴心固定。
本发明的有益效果是此种用于四旋翼飞行器的机架，不仅牢固度好，而且基于同步带以张紧力的辅助，同时侧固定件支架的存在，提供给机架以封闭的结构，并且还可以作为辅助的固定件的作用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种用于四旋翼飞行器的机架的最优实施例的结构示意图。
图2是本发明一种用于四旋翼飞行器的机架的爆炸图。
图中1、框架主体，2、驱动系统波箱，3、连接孔，4、机臂组件，5、旋翼波箱，6、侧固定件支架，11、内固定竖板，12、外固定竖板，13、张紧轮。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
如图1和2所示，本发明提供了一种用于四旋翼飞行器的机架，包括：框架主体1，框架主体1中设置有驱动系统波箱2，框架主体1的内部用于固定传动系统，驱动系统波箱2的内部用于固定驱动系统，框架主体1上设置有用于固定电机的连接孔3；机臂组件4，框架主体1的四周上固定有四个机臂组件4，机臂组件4内部中空用于固定同步带传动系统；旋翼波箱5，机臂组件4的外端部固定有旋翼波箱5，旋翼波箱5的内部用于固定旋转系统；侧固定件支架6，相邻两个机臂组件4之间的框架主体1上固定有侧固定件支架6。通过框架主体1的设置，在框架主体1的下方可以固定起落架、航拍云台、农药箱及农药喷洒设备，上方可以承载电源、电路板等部件。
框架主体1包括两个机身板，四个内固定竖板11和四个外固定竖板12，机身板通过内固定竖板11和外固定竖板12固定连接，内固定竖板11上固定有用于调节同步带的张紧轮13，侧固定件支架6与外固定竖板12固定连接。内固定竖板11搭配外固定竖板12，可以起到很好的固定效果，其次配合侧固定件支架6，使机架呈现封闭状态的同时，侧固定件支架6还可以作为固定件，用于悬挂物件，功能多样性。张紧轮13的设计，可以很好的消除同步带在运转时产生的震动和噪音，从而极大的降低功耗，保持张进度。
每相隔的两个机臂组件4同轴心固定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种用于四旋翼飞行器的机架，其特征在于：包括：
框架主体(1)，所述框架主体(1)中设置有驱动系统波箱(2)，所述框架主体(1)的内部用于固定传动系统，所述驱动系统波箱(2)的内部用于固定驱动系统，所述框架主体(1)上设置有用于固定电机的连接孔(3)；
机臂组件(4)，所述框架主体(1)的四周上固定有四个所述机臂组件(4)，所述机臂组件(4)内部中空用于固定同步带传动系统；
旋翼波箱(5)，所述机臂组件(4)的外端部固定有所述旋翼波箱(5)，所述旋翼波箱(5)的内部用于固定旋转系统；
侧固定件支架(6)，相邻两个所述机臂组件(4)之间的所述框架主体(1)上固定有所述侧固定件支架(6)。
2.如权利要求1所述的用于四旋翼飞行器的机架，其特征在于：所述框架主体(1)包括两个机身板，四个内固定竖板(11)和四个外固定竖板(12)，所述机身板通过所述内固定竖板(11)和所述外固定竖板(12)固定连接，所述内固定竖板(11)上固定有用于调节同步带的张紧轮(13)，所述侧固定件支架(6)与所述外固定竖板(12)固定连接。
3.如权利要求2所述的用于四旋翼飞行器的机架，其特征在于：每相隔的两个所述机臂组件(4)同轴心固定。
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