CN206954484U - 用于飞行器的机臂的夹持机构、机架及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于飞行器的机臂的夹持机构、机架及无人机，所述夹持机构包括：夹持件，所述夹持件具有相对的第一表面和第二表面，所述夹持件具有贯穿所述第一表面和所述第二表面的夹持空间；套环，所述套环包括本体和设在所述本体的外壁上的连接部，所述本体收容于所述夹持空间内，所述本体设有用于夹持所述机臂的通孔，所述连接部固定于所述夹持空间的内壁。根据本实用新型实施例的夹持机构，易于装配、连接强度大，夹持牢固。

Description

用于飞行器的机臂的夹持机构、机架及无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种用于飞行器的机臂的夹持机构和具有该夹持机构的机架以及具有该机架的无人机。

背景技术

近年来，随着飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。

飞行器通常包括机身、与机身相连的多个机臂(可以是四个、六个、八个或者更多)、设置在每个机臂上用于驱动该飞行器飞行的动力装置、以及用于控制该飞行器的控制系统。

飞行器作业过程中负载较大，有的飞行器中要通过机臂与机身的连接来调节动力电机需要的角度，以得到所需的飞行器飞行参数，因此，机臂与机身的连接强度要求较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于飞行器的机臂的夹持机构，所述夹持机构夹持牢固可靠，连接强度高。

本实用新型还提出一种具有上述夹持机构的机架。

本实用新型又提出一种具有上述机架的无人机。

根据本实用新型实施例的用于飞行器的机臂的夹持机构，包括：夹持件，所述夹持件具有相对的第一表面和第二表面，所述夹持件具有贯穿所述第一表面和所述第二表面的夹持空间；套环，所述套环包括本体和设在所述本体的外壁上的连接部，所述本体收容于所述夹持空间内，所述本体设有用于夹持所述机臂的通孔，所述连接部固定于所述夹持空间的内壁。

根据本实用新型实施例的用于飞行器的机臂的夹持机构，易于装配、连接强度大，夹持牢固。

另外，根据本实用新型实施例的用于飞行器的机臂的夹持机构，还可以具有如下附 加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述夹持空间的内壁设有凹槽，所述连接部固定于所述凹槽内。

可选地，还包括压紧块，所述夹持件还具有连接所述第一表面和所述第二表面之间的顶面，所述夹持件的夹持空间贯穿所述顶面，所述凹槽贯穿所述顶面，所述压紧块收容于所述夹持空间内并邻近所述顶面，所述压紧块包括固定部，所述固定部固定于所述凹槽内，所述连接部位于所述固定部和所述凹槽之间。

可选地，所述压紧块包括两所述固定部，所述夹持件具有两所述凹槽，所述压紧块还包括连接于两所述固定部之间的主体部，两所述固定部分别固定于两所述凹槽内，所述主体部、所述固定部和所述夹持件之间限定出夹持通孔，所述本体收容于所述夹持通孔。

可选地，所述主体部不抵接或不完全抵接所述套环的本体。

优选地，所述夹持通孔的内壁包括相对设置的两个第一圆弧段以及相对设置的两个第一平面段，每个所述第一平面段连接于所述两个第一圆弧段的位于同一侧的两端，两所述凹槽设于两所述第一平面段上。

可选地，所述两个第一圆弧段中的一个设于所述夹持件上且另一个设于所述主体部上，每个所述第一平面段的一部分设于所述夹持件上且另一部分设于所述固定部上，两所述凹槽设于所述夹持件上。

可选地，所述本体的外周壁包括相对设置的两个第二圆弧段以及相对设置的两个第二平面段，每个所述第二平面段连接于所述两个第二圆弧段的位于同一侧的两端，其中，两个所述第二平面段分别抵接两个所述第一平面段，两个所述第二圆弧段中的其中一个与设于所述夹持件上的第一圆弧段抵接且另一个与设于所述主体部上的第一圆弧段相对但不抵接或不完全抵接。

可选地，所述连接部设在所述第二平面段上，且所述连接部形成为垂直于所述第二平面段的平板状，所述第二连接部上设有在厚度方向上贯穿其的安装定位孔。

可选地，所述夹持件还具有连接于所述第一表面和所述第二表面之间的底面，所述底面适于固定于所述飞行器，所述底面所在的平面和所述第一平面段所在的平面之间的夹角为直角或锐角。

可选地，所述夹持空间的内壁朝向所述夹持空间延伸有延伸部，所述连接部固定于所述延伸部。

优选地，还包括压紧块，所述夹持件还具有连接所述第一表面和所述第二表面之间 的顶面，所述夹持件的夹持空间贯穿所述顶面，所述压紧块收容于所述夹持空间内并邻近所述顶面，所述压紧块包括两固定部及连接于两所述固定部之间的主体部，所述连接部有两个，所述延伸部有两个，两所述固定部固定于两所述延伸部以及两连接部，所述主体部不抵接或不完全抵接所述套环的本体。

根据本实用新型实施例的机架，包括：机身和机臂；根据本实用新型上述实施例的夹持机构，所述夹持件设在所述机身上，所述套环外套在所述机臂上。

根据本实用新型实施例的机架，通过设置根据本实用新型实施例的夹持机构，从而使得机架具有上述夹持机构具有全部优点，使得机身和机臂之间的装配简单且连接可靠性高。

根据本实用新型实施例的无人机，包括根据本实用新型上述实施例的机架。

根据本实用新型实施例的无人机，通过设置根据本实用新型上述实施例的机架，从而使得无人机具有上述机架具有的全部优点，这里不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的夹持件的主视图；

图2是图1中所示的夹持件的立体图；

图3是根据本实用新型实施例的套环的主视图；

图4是根据本实用新型实施例的套环的立体图；

图5是根据本实用新型实施例的压紧块的主视图；

图6是根据本实用新型实施例的压紧块的立体图。

附图标记：

夹持件1；第一表面11；顶面12；底面13；侧面14；夹持空间15；凹槽151；底壁1511；安装定位孔1512；圆弧段152；平面段153；过渡段154；减重凹槽16；定位凸柱17；

套环2；本体21；通孔211；第二平面段212；第二圆弧段213；第二过渡段214；容胶槽215；

连接部22；安装定位孔221；

压紧块3；主体部31；减重凹槽311；圆弧段312；

固定部32；安装定位孔321；平面段322；过渡段323；

第一圆弧段101；第一平面段102；第一过渡段103；

对称轴200；垂线300。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的用于飞行器的机臂的夹持机构。首先需要说明的是，飞行器(图未示出)包括机身(图未示出)和机臂(图未示出)，所述夹持机构用于实现机身和机臂之间的连接。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的用于飞行器的机臂的夹持机构包括：夹持件1和套环2。

夹持件1具有相对的第一表面11和第二表面，夹持件1具有贯穿第一表面11和第二表面的夹持空间15，套环2包括本体21和设在本体21的外壁上的连接部22，本体21收容于夹持空间15内，本体21设有用于夹持机臂的通孔211，连接部22固定于夹持空间15的内壁。

具体而言，机臂被夹持在套环2本体21的通孔211内，从而实现机臂和套环2之间的连接，套环2的连接部22和夹持空间15的内壁固定连接，从而将机臂固定于夹持件1上，由于夹持件1适于固定于飞行器的机身，进而实现机臂和机身的连接。

通过使套环2的连接部22固定于夹持空间15的内壁，套环2和夹持件1之间的连接稳定、可靠，套环2在夹持空间15内的定位更加稳定，避免套环2在夹持空间15内发生周向、径向以及轴向窜动，由此使得机臂和机身之间的连接更加稳定可靠，进而使得飞行器在飞行中所获取的飞行参数更加精准。

由此，根据本实用新型实施例的用于飞行器的机臂的夹持机构，易于装配、连接强度大，夹持牢固。

下面参照图1-图6详细描述本实用新型实施例的用于飞行器的机臂的夹持机构。

参照图1-图6所示，所述夹持机构包括夹持件1、套环2和压紧块3。

参照图1-图2所示，夹持件1具有相对的第一表面11和第二表面、连接于第一表面11的顶部和第二表面的顶部之间的顶面12、连接于第一表面11的底部和第二表面的底部之间的底面13以及连接于第一表面11的两端和第二表面的两端之间并连接于顶面12和底面13的两侧面14。所述夹持件1具有贯穿第一表面11和第二表面的夹持空间15，所述夹持空间15贯穿夹持件1的顶面12，所述夹持空间15的内壁包括邻近所述夹持件1的底面13且凹面向上的圆弧段152，设于所述圆弧段152两端的相对且平行设置的两个平面段153，以及位于两个所述平面段153和所述圆弧段152之间的并相对设置的两个过渡段154，其中，每一过渡段154可以为多个小平面组成，过渡段154也可以由弧面组成。夹持空间15的内壁设有两个相对设置的凹槽151，且两个所述凹槽151分别设于两个相对的所述平面段153，每个所述凹槽151均贯穿所述夹持件1的顶面12，每个所述凹槽151均包括与所述平面段153垂直的底壁1511，每个凹槽151底壁1511上均设有安装定位孔1512，可选地，安装定位孔1512可以为螺纹连接孔。所述夹持件1的两侧面14以及所述第一表面11和所述第二表面上设有若干减重凹槽16，以减轻夹持件1的质量。所述底面13上设有背离所述顶面12的两定位凸柱17以及两固定孔。

参照图3-图4所示，套环2包括本体21和连接部22，本体21设有用于夹持机臂的通孔211，所述通孔211形成为圆形，所述通孔211的内周壁上设有容胶槽215，优选地，所述容胶槽215可以由所述通孔211的内壁一体冲压形成，所述本体21的外周壁包括相对设置的两个第二圆弧段213以及相对设置的两个第二平面段212，每个第二平面段212连接于两个第二圆弧段213的位于同一侧的两端，每个所述第二平面段212和每个所述第二圆弧段213之间均设有第二过渡段214，可选地，每个第二过渡段214可 以由多个小平面组成，第二过渡段214也可以由弧面组成。连接部22设在本体21的外壁上，具体地，连接部22包括相对设置的两个，两所述连接部22分别设于两所述第二平面段212上，且连接部22形成为垂直于所述第二平面段212的平板状，两个所述连接部22上分别设有在厚度方向上贯穿其的安装定位孔221。

优选地，套环2为一体成型件，也就是说，套环2的本体21和套环2的连接部22由一体加工制成而成，从而不仅使得套环2的生产制造工艺简单，并且使得套环2本体21和套环2连接部22之间的连接强度较高，由此可以提高夹持机构的可靠性，飞行器的机臂和机身之间的连接更加牢固。

参照图5-图6所示，压紧块3包括两固定部32以及连接于两所述固定部32之间的主体部31，所述主体部31包括相对的顶面和底面，所述顶面上设有若干减重凹槽311，以减轻压紧块3的质量。所述底面包括凹面向下的圆弧段312，两固定部32分别设于所述主体部31的两端且向下延伸，每个所述固定部32的侧面均包括平面段322以及设于所述圆弧段312与所述平面段322之间的过渡段323，每个所述固定部32的顶壁上均设有安装定位孔321。

优选地，压紧块3为一体成型件，也就是说，压紧块3的固定部32和压紧块3的主体部31由一体加工制造而成，从而不仅使得压紧块3的生产制造工艺简单，并且使得压紧块3固定部32和压紧块3主体部31之间的连接强度较高，由此可以提高夹持机构的可靠性，飞行器的机臂和机身之间的连接更加牢固。

下面参考图1-图6描述上述夹持机构应用于飞行器的机臂和机身连接的装配过程：

步骤一：将夹持件1固定于机身上，具体地，所述机身上设有穿孔和两定位孔，将设于所述夹持件1底面13上两定位凸柱17分别定位在两个定位孔内，所述夹持件1的底面13与所述机身接触，将两个紧固件(例如可以为螺钉)分别穿过两所述机身上穿孔后，连接于相应的夹持件1底面13上的两固定孔内，从而实现夹持件1和机身之间的连接和装配。

步骤二：将套环2本体21外套在机臂上以将所述机臂夹持在所述套环2本体21内，从而实现套环2和机臂之间的连接和装配。在将套环2本体21外套于所述机臂之前，可以在设于所述通孔211内周壁上的容胶槽215内填充胶水之后再将套环2本体21外套在机臂上，由此使得机臂被夹持在所述通孔211内时，所述机臂的外周壁和所述通孔211的内壁通过所述胶水粘接在一起，由此使得机臂可以更加稳定地固定于所述通孔211内。

步骤三：将套环2本体21收容于所述夹持件1的夹持空间15内，所述套环2的两 所述连接部22分别固定于两所述凹槽151内，且所述套环2的两所述连接部22分别支撑在两所述凹槽151的底壁1511上，所述凹槽151底壁1511上的安装定位孔1512和所述套环2连接部22上的安装定位孔221正对；接着将压紧块3收容与所述夹持空间15内并邻近所述顶面12，两所述固定部32分别位于两所述凹槽151内，且压紧块3的两固定部32分别压在所述套环2的两所述连接部22上，即此时所述套环2的连接部22位于所述压紧块3的固定部32和所述凹槽151的底壁1511之间，并且所述凹槽151底壁1511上的安装定位孔1512、所述套环2连接部22上的安装定位孔221和所述压紧块3固定部32上的安装定位孔321正对，通过紧固件(例如可以为螺钉等)分别穿过所述压紧块3固定部32上的安装定位孔321、所述套环2连接部22上的安装定位孔221后连接于所述凹槽151底壁1511上的安装定位孔1512内，将所述套环2的连接部22夹持连接于所述压紧块3和所述夹持件1之间，从而实现套环2与夹持件1之间的连接和装配，即实现机身和机臂之间的连接，完成整个装配过程。

这里需要说明的是，上述的步骤一和步骤二为两个彼此独立的装配过程，步骤一和步骤二可以同时进行，当然还可以先进行步骤一之后再进行步骤二，或者先进行步骤二之后再进行步骤一。

另外，在上述的步骤三中，当将压紧块3收容于所述夹持空间15时，所述压紧块3的主体部31、所述压紧块3的固定部32和所述夹持件1之间共同限定出夹持通孔，所述套环2本体21收容于所述夹持通孔，且所述主体部31不抵接所述套环2的本体21或者不完全抵接套环2的本体21，由此可以降低压紧块3的制造精度要求，并且方便两边的固定部32的位置调节。

所述夹持通孔的内壁包括相对设置的两个第一圆弧段101以及相对设置的两个第一平面段102，每个所述第一平面段102连接于所述两个第一圆弧段101的位于同一侧的两端，两所述凹槽151设于两所述第一平面段102上，每个所述第一圆弧段101和每个所述第一平面段102之间均设有第一过渡段103，即所述夹持通孔的内壁共包括四个所述第一过渡段103。每个所述第一平面段102所在的平面和所述底面13所在的平面之间的夹角为直角或锐角，即所述底面13的垂线300和两所述第一平面段102的对称轴200之间的角度(如图1中所示的角α)为直角或锐角。

进一步地，参照图1-图2以及图5-图6所示，所述两个第一圆弧段101中的一个设于所述夹持件1上且另一个设于所述主体部31上，每个所述第一平面段102的一部分设于所述夹持件1上且另一部分设于所述固定部32上。具体地，所述两个第一圆弧段101中的一个由所述夹持空间15内壁的圆弧段152形成，所述两个第一圆弧段101中的 另一个由所述压紧块3的主体部31的底面上的圆弧段312形成，每个所述第一平面段102的一部分由所述夹持空间15上的平面段153形成，每个所述第一平面段102的另一部分由所述压紧块3的固定部32的侧壁的平面段322形成，四个所述第一过渡段103中的两个由所述夹持空间15内壁上的两过渡段154形成，另外两个第一过渡段103由所述压紧块3的固定部32的侧壁上的两过渡段323形成。

套环2本体21收容于所述夹持通孔内，且所述套环2本体21上的两所述第二平面段212和所述夹持通孔内壁上的两所述第一平面段102对应抵接，所述套环2本体21上的四个所述第二过渡段214和所述夹持通孔内壁上的四个所述第一过渡段103对应抵接，两个所述第二圆弧段213中的其中一个与设于所述夹持件1上的第一圆弧段101抵接且另一个与设于所述主体部31上的第一圆弧段101相对但不抵接，也就是说，套环2本体21和压紧块3的主体部31之间不抵接或不完全抵接。

本实施例中，所述夹持机构具有以下优点：

1)通过在套环2本体21上设置连接部22，通过将连接部22固定于所述夹持空间15的内壁，从而即可将夹持有飞行器机臂的套环2固定在夹持件1上，同时由于夹持件1固定于飞行器机身上，从而即可实现机臂和机身之间的连接。通过使套环2的连接部22固定于夹持空间15的内壁，套环2和夹持件1之间的连接稳定、可靠，套环2在夹持空间15内的定位更加稳定，避免套环2在夹持空间15内发生周向、径向以及轴向窜动，由此使得机臂和机身之间的连接更加稳定可靠，进而使得飞行器在飞行中所获取的飞行参数更加精准。另外，所述连接部22为相对设置的两个，由此可以进一步加固所述套环2本体21和所述夹持空间15内壁之间的连接，由此使得所述机臂和所述机身之间的连接更加牢固。

2)通过在夹持空间15的内壁上设有凹槽151，将连接部22固定于所述凹槽151内，从而可以方便连接部22和所述夹持空间15内壁之间的连接。另外，通过使所述夹持空间15贯穿所述夹持件1的顶面12，并且使凹槽151贯穿所述夹持件1的顶面12，在进行装配时，可以将所述套环2由所述夹持空间15的顶部向下放入所述夹持空间15内，也可以沿所述夹持空间15的轴向穿入所述夹持空间15内，由此使得所述套环2的安装更加方便和灵活。

3)通过设置压紧块3，并且使得所述套环2的连接部22被夹持固定在所述压紧块3的固定部32和所述凹槽151底壁1511之间，由此可以使得套环2和夹持件1之间的连接更加牢固。

4)通过使压紧块3的主体部31不抵接所述套环2的本体21或者不完全抵接套环2的本体21，由此可以降低压紧块3的制造精度要求，并且方便两边的固定部32的位置调节。

5)通过使所述夹持件1和所述压紧块3所构成的夹持通孔的内壁包括相对设置的两个第一平面段102，所述本体21的外周壁包括相对设置的两个第二平面段212，两所述第一平面段102和两所述第二平面段212分别抵接，且连接部22形成为垂直于第二平面段212的平板状，从而使得连接部22与凹槽151底壁1511可以很好的贴合，由此使得套环2本体21的定位更加精确和牢固。

6)由于用于驱动所述飞行器飞行的动力装置设于所述机臂上，通过使每个所述第一平面段102所在的平面和所述底面13所在的平面之间的夹角为直角或锐角，即所述底面13的垂线300和两所述第一平面段102的对称轴200之间的夹角α为零度或锐角，当每个所述第一平面段102所在的平面和所述底面13所在的平面之间的夹角为直角时，夹持有飞行器机臂的套环2安装至所述夹持件1上时，可以保证动力装置的电机旋转轴的中心轴垂直于机身，从而可以为飞行器提供垂直向上的升力；当每个所述第一平面段102所在的平面和所述底面13所在的平面之间的夹角为锐角(例如2度角等)，即所述底面13的垂线300和两所述第一平面段102的对称轴200之间的夹角α为锐角，例如2度角，由于两所述第一平面段102和两所述第一平面段102分别抵接，当夹持有飞行器机臂的套环2安装至所述夹持件1上时，可以保证动力装置的电机的旋转轴的中心轴线与所述机身之间的角度为88度角，由此通过调节角度α可以获得飞行器的更多飞行参数。

在其他的实施例中，所述夹持空间15的内壁朝向所述夹持空间15延伸有延伸部(图未示出)，所述连接部22固定于所述延伸部，即通过使套环2的连接部22与延伸部相连，从而将套环2定位在夹持空间15，套环2的安装定位方式更加多样化。

进一地，夹持机构还包括压紧块3，所述夹持件1还具有连接所述第一表面11和所述第二表面之间的顶面12，所述夹持件1的夹持空间15贯穿所述顶面12，所述压紧块3收容于所述夹持空间15内并邻近所述顶面12，所述压紧块3包括两固定部32及连接于两所述固定部32之间的主体部31，所述连接部22有两个，所述延伸部有两个，两所述固定部32固定于两所述延伸部以及两连接部22，所述主体部31不抵接或不完全抵接所述套环2的本体21。套环2的两个连接部22分别支撑在两个延伸部上，压紧块3的两个固定部32分别抵压在两个连接部22上，即套环2的两个连接部22分别夹持在两个延伸部和两个固定部32之间，通过两个延伸部、两个连接部22和两个固定部32之间的连接，从而将套环2稳定地定位在加持空间15内，完成套环2的定位。

可选地，两个延伸部、两个连接部22和两个固定部32之间可以通过螺纹紧固件相连。具体而言，两个延伸部上分别设有安装定位孔，两个连接部22上分别设有安装定位孔221，两个固定部32上分别设有安装定位孔321，当两个连接部22位于两个延伸部和两个固定部32之间，且两个延伸部上的安装定位孔、两个连接部22上的安装定位孔221和两个固定部32上的安装定位孔321分别正对，通过两个螺纹紧固件分别依次穿过两个固定部32上的安装定位孔321、两个连接部22上的安装定位孔221和两个延伸部上的安装定位孔后，将套环2的连接部22夹持连接于压紧块3和加持件1之间，从而实现套环2与加持件1之间的连接和装配。

在其他的实施例中，可以省去所述压紧块3，此时紧固件(例如螺钉等)穿过所述套环2连接部22上的安装定位孔221后连接于所述凹槽151底壁1511上的安装定位孔1512内，即可实现套环2和夹持件1之间的连接。

根据本实用新型实施例的机架，包括机身、机臂和根据本实用新型实施例的夹持机构，所述夹持件1设在所述机身上，所述套环2外套在所述机臂上，所述机臂通过所述夹持机构固定于所述机身上。

根据本实用新型实施例的机架，通过设置根据本实用新型实施例的夹持机构，从而使得机架具有上述夹持机构具有全部优点，使得机身和机臂之间的装配简单且连接可靠性高。

根据本实用新型实施例的无人机，包括根据本实用新型上述实施例的机架。

根据本实用新型实施例的无人机，通过设置根据本实用新型上述实施例的机架，从而使得无人机具有上述机架具有的全部优点，这里不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种用于飞行器的机臂的夹持机构，其特征在于，包括：

夹持件，所述夹持件具有相对的第一表面和第二表面，所述夹持件具有贯穿所述第一表面和所述第二表面的夹持空间；

套环，所述套环包括本体和设在所述本体的外壁上的连接部，所述本体收容于所述夹持空间内，所述本体设有用于夹持所述机臂的通孔，所述连接部固定于所述夹持空间的内壁。

2.根据权利要求1所述的用于飞行器的机臂的夹持机构，其特征在于，所述夹持空间的内壁设有凹槽，所述连接部固定于所述凹槽内。

3.根据权利要求2所述的用于飞行器的机臂的夹持机构，其特征在于，还包括压紧块，所述夹持件还具有连接所述第一表面和所述第二表面之间的顶面，所述夹持件的夹持空间贯穿所述顶面，所述凹槽贯穿所述顶面，所述压紧块收容于所述夹持空间内并邻近所述顶面，所述压紧块包括固定部，所述固定部固定于所述凹槽内，所述连接部位于所述固定部和所述凹槽之间。

4.根据权利要求3所述的用于飞行器的机臂的夹持机构，其特征在于，所述压紧块包括两所述固定部，所述夹持件具有两所述凹槽，所述压紧块还包括连接于两所述固定部之间的主体部，两所述固定部分别固定于两所述凹槽内，所述主体部、所述固定部和所述夹持件之间限定出夹持通孔，所述本体收容于所述夹持通孔。

5.根据权利要求4所述的用于飞行器的机臂的夹持机构，其特征在于，所述主体部不抵接或不完全抵接所述套环的本体。

6.根据权利要求4所述的用于飞行器的机臂的夹持机构，其特征在于，所述夹持通孔的内壁包括相对设置的两个第一圆弧段以及相对设置的两个第一平面段，每个所述第一平面段连接于所述两个第一圆弧段的位于同一侧的两端，两所述凹槽设于两所述第一平面段上。

7.根据权利要求6所述的用于飞行器的机臂的夹持机构，其特征在于，所述两个第一圆弧段中的一个设于所述夹持件上且另一个设于所述主体部上，每个所述第一平面段的一部分设于所述夹持件上且另一部分设于所述固定部上，两所述凹槽设于所述夹持件上。

8.根据权利要求7所述的用于飞行器的机臂的夹持机构，其特征在于，所述本体的外周壁包括相对设置的两个第二圆弧段以及相对设置的两个第二平面段，每个所述第二平面段连接于所述两个第二圆弧段的位于同一侧的两端，其中，两个所述第二平面段分别抵接两个所述第一平面段，两个所述第二圆弧段中的其中一个与设于所述夹持件上的第一圆弧段抵接且另一个与设于所述主体部上的第一圆弧段相对但不抵接或不完全抵接。

9.根据权利要求8所述的用于飞行器的机臂的夹持机构，其特征在于，所述连接部设在所述第二平面段上，且所述连接部形成为垂直于所述第二平面段的平板状，所述连接部上设有在厚度方向上贯穿其的安装定位孔。

10.根据权利要求6所述的用于飞行器的机臂的夹持机构，其特征在于，所述夹持件还具有连接于所述第一表面和所述第二表面之间的底面，所述底面适于固定于所述飞行器，所述底面所在的平面和所述第一平面段所在的平面之间的夹角为直角或锐角。

11.根据权利要求2所述的用于飞行器的机臂的夹持机构，其特征在于，所述夹持空间的内壁朝向所述夹持空间延伸有延伸部，所述连接部固定于所述延伸部。

12.根据权利要求11所述的用于飞行器的机臂的夹持机构，其特征在于，还包括压紧块，所述夹持件还具有连接所述第一表面和所述第二表面之间的顶面，所述夹持件的夹持空间贯穿所述顶面，所述压紧块收容于所述夹持空间内并邻近所述顶面，所述压紧块包括两固定部及连接于两所述固定部之间的主体部，所述连接部有两个，所述延伸部有两个，两所述固定部固定于两所述延伸部以及两连接部，所述主体部不抵接或不完全抵接所述套环的本体。

13.一种机架，其特征在于，包括：

机身和机臂；

根据权利要求1-12中任一项所述的夹持机构，所述夹持件设在所述机身上，所述套环外套在所述机臂上。

14.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求13所述的机架。