CN210761300U - 一种机臂组件及含其的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种机臂组件及含其的植保无人机，包括圆形管状机臂、连接机构和用于安装电机的固定件，圆形管状机臂的一端与连接机构固定连接，另一端与固定件连接，连接机构包括与圆形管状机臂相匹配连接的管状体，管状体两端分别一体延伸有方形板状体，方形板状体中部开设有与管状体内部相连通的开口；管状体的两侧沿着轴向贯穿有夹缝，夹缝的上部和下部各凸出有连接柱，连接柱上开设有连接孔，连接孔内穿设有连接件，连接件锁紧夹缝。上述所提供的机臂组件及含其的植保无人机，机臂组件包括圆形管状机臂、连接机构和用于安装电机的固定件，制造加工工艺简单，便于生产，成本相对较低，结构稳定可靠，便于拆装。

Description

一种机臂组件及含其的植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种机臂组件及含其的植保无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

现有的无人机机臂多为圆形，为了使得机臂与机身稳定连接，需要设置连接机构，通过连接机构将圆形机臂与机身连接。现有的机臂连接机构的结构较为复杂，机臂拆装不便。为了克服上述缺陷，有些厂家将无人机机臂做成方转圆形，即机臂的端部为方形，其余部分为圆形，通过方形端部与无人机机身的上碳板、下碳板连接，但是方转圆形的机臂对加工工艺要求较高，加工过程难度较大，无形中增加了加工成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种机臂组件及含其的植保无人机，机臂为圆形管，其与机身连接稳定且拆装方便，便于加工。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种机臂组件，包括圆形管状机臂、连接机构和用于安装电机的固定件，所述圆形管状机臂的一端与所述连接机构固定连接，另一端与所述用于安装电机的固定件连接，所述连接机构包括与所述圆形管状机臂相匹配连接的管状体，所述管状体两端分别一体延伸有方形板状体，所述方形板状体中部开设有与所述管状体内部相连通的开口；所述管状体的两侧沿着轴向贯穿有夹缝，所述夹缝的上部和下部各凸出有连接柱，所述连接柱上开设有连接孔，连接孔内穿设有连接件，所述连接件锁紧所述夹缝。

本实用新型所提供的机臂组件，机臂为圆形管状，加工成型较为方便，工艺简单，成本低；圆形管状机臂通过连接机构与机身连接，其中，连接机构的管状体与圆形管状机臂的一端相匹配，机臂的一端插接在管状体内，且通过连接件锁紧固定，连接机构通过两侧的方形板状体与上碳板、下碳板固定连接，方形板状体的顶面和底面皆为平面，因此方形板状体与上碳板、下碳板的连接较为稳定；拆卸时，只需松弛连接件，即可将机臂向外拔出，连接机构的结构简单，便于拆卸更换。

作为本实用新型结构上的改进，所述管状体内凸出有定位块，所述圆形管状机臂上开设有与所述定位块相对应的凹槽。定位块的作用是限制机臂周向运动，加强机臂与机身连接的稳固性，减小晃动，提高无人机飞行安全性。

作为本实用新型的优选结构，所述管状体与近机身内侧的方形板状体的相接处凸出有定位块，所述定位块由该相接处向机臂方向延伸，所述定位块有两个且相对管状体的中心线对称设置；所述凹槽有两个且对应形成于所述圆形管状机臂的圆形口边缘。

作为本实用新型结构上的改进，所述机臂为折叠机臂，折叠后的机臂包括与电机连接的第一机臂和与连接机构连接的第二机臂，所述第二机臂折叠后通过卡扣件与第一机臂固定。卡扣件将折叠后的第一机臂和第二机臂固定，避免无人机运输过程中第二机臂晃动而造成相关零件损坏，提高了运输的安全性。

作为本实用新型结构上的改进，所述固定件包括第二管夹，所述第二管夹的顶部一体延伸有水平安装板，所述电机通过连接件固定在所述水平安装板上，所述水平安装板上开设有供电机线穿过的线孔。

另外一方面，本实用新型提供了一种植保无人机，包括机身，所述机身包括上碳板、下碳板、支撑架和罩壳，所述植保无人机还包括所述的机臂组件，所述机臂组件包括圆形管状机臂、连接机构和用于安装电机的固定件；所述支撑架有多个且间隔支撑固定于所述上碳板和下碳板之间，所述罩壳罩设在所述上碳板上方，所述连接机构固定在上碳板、下碳板之间，所述圆形管状机臂的一端连接在所述连接机构内。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的机臂组件及含其的植保无人机，机臂组件包括圆形管状机臂、连接机构和用于安装电机的固定件，采用圆形管状机臂，制造加工工艺简单，便于生产，成本相对较低；圆形管状机臂通过连接机构与无人机的机身连接，连接机构的管状体用于固定插接的圆形管状机臂的一端，方形板状体用于与机身的上碳板、下碳板固定连接，圆形管状机臂通过本实用新型所提供的连接机构与机身连接，结构稳定可靠，便于拆装。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供机臂组件的分离式结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型实施例所提供机臂组件处于折叠状态时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供植保无人机的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供植保无人机的结构示意图（无药箱和上碳板）；

图6为图5中B处局部放大图。

图中：

1、圆形管状机臂；1.1、第一机臂；1.11、凹槽；1.2、第二机臂；2、连接机构；2.1、管状体；2.2、方形板状体；2.3、定位块；2.4、连接柱；2.5、夹缝；3、卡扣件；3.1、卡口；3.2、第一管夹；4、固定件；4.1、第二管夹；4.2、水平固定板；4.21、线孔；

100、罩壳；101、上碳板；102、下碳板；103、支撑架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种植保无人机，参阅图，包括机身，所述机身包括上碳板101、下碳板102、支撑架103和罩壳100，所述支撑架103有多个且间隔支撑固定于所述上碳板101和下碳板102之间，所述罩壳100罩设在所述上碳板101上方，支撑架103可以为矩形板状体，通过螺栓或螺丝与上碳板101、下碳板102连接。螺栓或螺丝可以由上到下依次穿过罩壳100、上碳板101后固定连接在支撑架103上，由下到上穿过下碳板102固定在支撑架103上。

所述植保无人机还包括所述的机臂组件，所述机臂组件包括圆形管状机臂1、连接机构2和用于安装电机的固定件4，所述圆形管状机臂1的一端与所述连接机构2固定连接，另一端与所述用于安装电机的固定件4连接，所述连接机构2包括与所述圆形管状机臂1相匹配连接的管状体2.1，所述管状体2.1两端分别一体延伸有方形板状体2.2，所述方形板状体2.2中部开设有与所述管状体2.1内部相连通的开口；所述管状体2.1的两侧沿着轴向贯穿有夹缝2.5，所述夹缝的上部和下部各凸出有连接柱2.4，所述连接柱2.4上开设有连接孔，连接孔内穿设有连接件，所述连接件锁紧所述夹缝2.5。

本实施例所提供的连接机构，其包括一体连接的中部管状体和两端延伸出的方形板状体，方形板状体的顶面和底部皆为平面，可以与上碳板、下碳板贴合固定，克服了圆形管状机臂难以直接与水平碳板稳定连接的缺陷。圆形管状机臂的一端穿过方形板状体上的圆形开口插接在连接机构的管状体内，管状体的内径与机臂相匹配，其两侧沿着轴向贯穿有夹缝，夹缝将管状体分为上下对方的两部分，夹缝处凸出有连接柱，通过连接件将夹缝上下的连接柱拧紧，从而将圆形管状机臂固定夹持在连接机构的管状体内，连接件可以为螺栓或螺丝。当需要拆离机臂时，只需松动螺栓或螺丝后将机臂拔出即可，连接机构的结构简单，机臂拆装也方便，便于用户组装无人机。

实施例二：

在实施例一的基础上，为了加强机臂与机身连接的稳固性，避免在无人机飞行过程中出现相对转动的现象，本实施例中所提供管状体内凸出有定位块2.3，所述圆形管状机臂1上开设有与所述定位块2.3相对应的凹槽1.11，圆形管状机臂1的一端对应插接固定在管状体2.1内，定位块2.3对应插接在凹槽1.11内。本实施例中，优选地，所述管状体与近机身内侧的方形板状体的相接处凸出有定位块2.3，所述定位块2.3由该相接处向机臂方向延伸，进一步优选地，所述定位块有两个且相对管状体的中心线对称设置；所述凹槽1.11有两个且对应形成于所述圆形管状机臂的圆形口边缘，定位块卡设于凹槽内，从而限制机臂周向转动，提高了机臂与机身连接的稳定性，提高了无人机飞行安全性。

实施例三：

现有技术中，为了便于无人机运输或存放，通常将机臂设计为折叠机臂，通过折叠件将机臂分为两部分，折叠后存放，从而减小无人机的占用面积，但是现有机臂在折叠后由于没有固定结构，被折叠后的机臂在无人机运输过程中容易发生晃动，频繁晃动导致电机组件或桨叶损坏。

本实施例所提供机臂为折叠机臂，折叠后的机臂包括与电机连接的第一机臂和与连接机构连接的第二机臂，所述第二机臂折叠后通过卡扣件与第一机臂固定。需要说明的是，折叠机臂的折叠件结构市面上有很多种，折叠件结构不属于本申请发明点，此处不针对折叠件的结构再做详细赘述。

本实施例，优选地，所述卡扣件3的一侧夹紧于第一机臂上，相对的另一侧卡设于所述第二机臂上。优选地，所述卡扣件包括第一管夹3.2，所述第一管夹3.2上一体延伸有卡口3.1，所述第一管夹3.2夹紧固定于所述第一机臂上，所述卡口3.1卡设于所述第二机臂上。所述第一管夹包括环状体，该环状体一侧开缝，开缝处向外延伸有上下连接块，上下连接块之间具有缝隙，第一管夹3.2套设于第一机臂上后，采用连接件锁紧上下连接块，从而将第一管夹固定在第一机臂上，卡口的一侧一体连接于第一管夹，另一侧开口，所述开口可供第二机臂卡入。

实施例四：

现有的电机通过电机座固定在机臂上，电机座通常包括固定电机的底座和一体连接于底座一侧的连接管，通过连接管与无人机机臂固定连接，该种结构的电机座，不能开模，制造加工过程较为复杂，生产效率较低，而且成本高，为了克服该缺陷，本实用新型所提供的用于固定电机座的固定件包括第二管夹4.1，所述第二管夹4.1的顶部一体延伸有水平安装板4.2，所述电机通过连接件固定在所述水平安装板4.2上，所述水平安装板上开设有供电机线穿过的线孔4.21。第二管夹的结构类似第一管夹，通过连接件锁紧固定机臂，拆装方便，只需将固定件拆离。本实施例所提供的连接件为螺丝或螺栓。该固定件可以为型材，加工方便，成本低。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机臂组件，包括圆形管状机臂（1）、连接机构（2）和用于安装电机的固定件（4），其特征在于，所述圆形管状机臂（1）的一端与所述连接机构（2）固定连接，另一端与所述用于安装电机的固定件（4）连接，所述连接机构（2）包括与所述圆形管状机臂（1）相匹配连接的管状体（2.1），所述管状体（2.1）两端分别一体延伸有方形板状体（2.2），所述方形板状体（2.2）中部开设有与所述管状体（2.1）内部相连通的开口；所述管状体（2.1）的两侧沿着轴向贯穿有夹缝（2.5），所述夹缝（2.5）的上部和下部各凸出有连接柱（2.4），所述连接柱（2.4）上开设有连接孔，连接孔内穿设有连接件，所述连接件锁紧所述夹缝（2.5）。

2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述管状体内凸出有定位块，所述圆形管状机臂（1）上开设有与所述定位块（2.3）相对应的凹槽（1.11）。

3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述管状体（2.1）与近机身内侧的方形板状体（2.2）的相接处凸出有定位块（2.3），所述定位块（2.3）由该相接处向机臂方向延伸，所述定位块（2.3）有两个且相对管状体（2.1）的中心线对称设置；所述凹槽（1.11）有两个且对应形成于所述圆形管状机臂（1）的圆形口边缘。

4.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述圆形管状机臂（1）为折叠机臂，折叠后的机臂包括与电机连接的第一机臂（1.1）和与连接机构（2）连接的第二机臂（1.2），所述第二机臂（1.2）折叠后通过卡扣件（3）与第一机臂（1.1）固定。

5.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述卡扣件（3）的一侧夹紧于第一机臂（1.1）上，相对的另一侧卡设于所述第二机臂（1.2）上。

6.根据权利要求5所述的机臂组件，其特征在于，所述卡扣件（3）包括第一管夹（3.2），所述第一管夹（3.2）上一体延伸有卡口（3.1），所述第一管夹（3.2）夹紧固定于所述第一机臂（1.1）上，所述卡口（3.1）卡设于所述第二机臂（1.2）上。

7.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述固定件（4）包括第二管夹（4.1），所述第二管夹（4.1）的顶部一体延伸有水平安装板（4.2），所述电机通过连接件固定在所述水平安装板（4.2）上，所述水平安装板（4.2）上开设有供电机线穿过的线孔（4.21）。

8.一种植保无人机，包括机身，其特征在于，所述机身包括上碳板（101）、下碳板（102）、支撑架（103）和罩壳（100），所述植保无人机还包括权利要求1-7任意一项中所述的机臂组件，所述机臂组件包括圆形管状机臂（1）、连接机构（2）和用于安装电机的固定件（4）；所述支撑架（103）有多个且间隔支撑固定于所述上碳板（101）和下碳板（102）之间，所述罩壳（100）罩设在所述上碳板（101）上方，所述连接机构（2）固定在上碳板（101）、下碳板（102）之间，所述圆形管状机臂（1）的一端连接在所述连接机构（2）内。

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