CN211076315U - 无人机动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机动力装置，包括机臂、动力套装、固定座和用于与外部部件连接的连接件，固定座安装于机臂的端部，动力套装安装于固定座上，连接件与固定座可拆卸连接；或者，连接件与机臂可拆卸连接。该无人机动力装置在需要更换不同类型的天线时，将原有安装有天线的连接件从固定座或者机臂上拆卸下来，然后再将安装有新类型的天线的连接件安装在固定座或者机臂上，从而使得同一无人机动力装置可以与不同类型天线的适配，同时，还可以将安装有脚架的连接件安装在固定座或者机臂上，从而满足不了不同无人机机型的使用需求，适应多样化无人机机型的使用需求。

Description

无人机动力装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机动力装置。

背景技术

在专业级无人机需求、应用越来越广泛的前提下，无人机动力装置作为无人机上的重要部分，无人机动力装置一般包括天线、机臂和动力套装，动力套装安装在机臂的最顶端，而大部分天线都靠近动力套装安装，这样可以最大限度地减少了天线之间的信号干扰问题。市场上现有的无人机动力装置上固定天线的类型单一，并且无法更换天线的类型，满足不了多样化的无人机机型的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机动力装置，旨在解决现有技术中的无人机动力装置上固定的天线类型单一的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机动力装置，包括机臂、动力套装、固定座和用于与外部部件连接的连接件，所述固定座安装于所述机臂的端部，所述动力套装安装于所述固定座上，所述连接件与所述固定座可拆卸连接；或者，所述连接件与所述机臂可拆卸连接。

可选地，所述连接件通过第一紧固件安装于所述固定座上；或者，所述连接件通过第一紧固件与所述机臂连接。

可选地，所述连接件为连接套，所述连接套用于与外部部件连接，所述连接套的端部与所述固定座可拆卸连接，或者，所述连接套的端部与所述机臂可拆卸连接。

可选地，所述无人机动力装置还包括第二紧固件，所述连接套的外周壁设有连接凸缘，所述连接凸缘上设有固定孔，所述第二紧固件穿过所述固定孔后与所述固定座或者所述机臂连接。

可选地，所述连接件与所述机臂可拆卸连接时，所述机臂的外周壁上设有向外凸伸的第一凸台，所述连接件可拆卸地安装于所述第一凸台上。

可选地，当所述连接件与所述固定座可拆卸连接时，所述固定座的外周壁上设有向外凸伸的第二凸台，所述连接件可拆卸地安装于所述第二凸台上。

可选地，所述第二凸台呈四方体状。

可选地，所述第二凸台设有供外部部件的电性连接件穿设的穿设孔。

可选地，所述固定座包括固定部和与所述固定部连接的连接部，所述动力套装安装于所述固定部上，所述连接部套设安装于所述机臂的端部，所述连接件与所述连接部可拆卸连接。

可选地，所述动力套装包括控制板和电机，所述控制板安装于所述固定座内，所述电机安装于所述固定座上并与所述控制板电性连接。

本实用新型提供的无人机动力装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在需要更换不同类型的天线时，将原有安装有天线的连接件从固定座或者机臂上拆卸下来，然后再将安装有新类型的天线的连接件安装在固定座或者机臂上，从而使得同一无人机动力装置可以与不同类型天线的适配，同时，还可以将安装有脚架的连接件安装在固定座或者机臂上，从而满足不了不同无人机机型的使用需求；本实用新型的无人机动力装置，可以通过连接件可适配不同规格的天线或者脚架，适应多样化无人机机型的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机动力装置与长天线连接的结构示意图。

图2为图1所示的无人机动力装置与长天线连接的爆炸图。

图3为本实用新型实施例提供的无人机动力装置与粗天线连接的结构示意图。

图4为图3所示的无人机动力装置与粗天线连接的爆炸图。

图5为本实用新型实施例提供的无人机动力装置与脚架连接的结构示意图。

图6为图5所示的无人机动力装置与脚架连接的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

10—机臂 20—动力套装 21—电机

30—固定座 31—第二凸台 32—固定部

33—连接部 40—连接件 41—连接套

50—第二紧固件 61—长天线 62—粗天线

63—脚架 311—穿设孔 321—灯

411—连接凸缘 4111—固定孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～6所示，在本实用新型的一个实施例中，提供一种无人机动力装置，包括机臂10、动力套装20、固定座30和用于与外部部件连接的连接件40，其中，外部部件可以为长天线61(参阅图1和图2所示)，粗天线62(参阅图3和图4所示)或者脚架63(参阅图5和图6所示)，即连接件40可以分别与长天线61、粗天线62和脚架63连接，进一步地，固定座30安装于机臂10的端部，动力套装20安装于固定座30上，连接件40与固定座30可拆卸连接；或者，连接件40与机臂10可拆卸连接；其中，连接件40可以安装在固定座30上，也可以安装在机臂10上，其安装位置按需设置，但当连接件40安装在机臂10上时，连接件40需尽量地靠近固定座30设置，从而最大限度地减少天线之间的信号干扰问题。

具体地，本实用新型实施例的无人机动力装置，在需要更换不同类型的天线时，将原有安装有天线的连接件40从固定座30或者机臂10上拆卸下来，然后再将安装有新类型的天线的连接件40安装在固定座30或者机臂10上，从而使得同一无人机动力装置可以与不同类型天线的适配，同时，还可以将安装有脚架63的连接件40安装在固定座30或者机臂10上，从而满足不了不同无人机机型的使用需求；本实用新型实施例的无人机动力装置，可以通过连接件40可适配不同规格的天线或者脚架63，适应多样化无人机机型的使用需求。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该无人机动力装置的连接件40通过第一紧固件(图未示)安装于固定座30上；具体地，第一紧固件的连接性好，使得连接件40和固定座30的连接稳定性好，并且，第一紧固件拆装方便，使得不同类型的天线或者脚架63在固定座30上的更换操作简单方便。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该无人机动力装置的连接件40通过第一紧固件与机臂10连接。具体地，第一紧固件的连接性好，使得连接件40和机臂10的连接稳定性好，并且，第一紧固件拆装方便，使得不同类型的天线或者脚架63在机臂10上的更换操作简单方便。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该无人机动力装置的连接件40为连接套41，连接套41用于与外部部件连接，连接套41的端部与固定座30可拆卸连接；或者，连接套41的端部与机臂10可拆卸连接。具体地，天线和脚架63通常称杆状或者柱状，连接套41可以直接套设固定在天线和脚架63上，其连接操作简单；其中，连接套41与长天线61连接时，连接套41呈喇叭状，其喇叭状的小头与长天线61卡接或者固定连接，使其连接更为稳定可靠(参阅图1和图2所示)；连接套41固定套设于粗天线62或者脚架63上，从而实现粗天线62与连接套41的连接(参阅图3和图4所示)以及脚架63与连接套41的连接(参阅图5和图6所示)，其连接结构简单，连接稳定性好。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1和图2所示，提供的该无人机动力装置还包括第二紧固件50，连接套41的外周壁设有连接凸缘411，连接凸缘411上设有固定孔4111，第二紧固件50穿过固定孔4111后与固定座30或者机臂10连接。具体地，第二紧固件50穿过连接套41外的连接凸缘411上的固定孔4111后与固定座30或者机臂10连接，一方面，连接凸缘411可以紧密贴合在固定座30或者机臂10，达到良好的防水性能，另一方面，连接凸缘411上可以设置多个第二紧固件50，从而使得连接套41与固定座30或者机臂10的连接稳定可靠；另外，还可以将连接凸缘411的外形尺寸与固定孔4111位置保持不变，从而保证固定座30或者机臂10上与第二紧固件50的连接结构保持不变，那么更换不同类型的天线以及脚架63时，还可以利用原有的固定座30或机臂10上的连接机构，而无需设置其他结构，使得该无人机动力装置的结构更为简单，实用性好。

进一步地，第二紧固件50的数量为多个，多个第二紧固件50沿凸缘的圆周方向均匀间隔布置，从而使得连接件40和固定座30的连接更为稳定可靠。

进一步地，第一紧固件和第二紧固件50可以为螺钉、螺丝或者螺栓。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该无人机动力装置的当连接件40与机臂10可拆卸连接时，机臂10的外周壁上设有向外凸伸的第一凸台，连接件40可拆卸地安装于第一凸台上。具体地，第一凸台为连接件40提供安装基体，使得机臂10与连接件40之间连接稳定性好。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1和图2所示，提供的该无人机动力装置的当连接件40与固定座30可拆卸连接时，固定座30的外周壁上设有向外凸伸的第二凸台31，连接件40可拆卸地安装于第二凸台31上。具体地，第二凸台31为连接件40提供安装基体，使得固定座30与连接件40之间连接稳定性好。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1和图2所示，提供的该无人机动力装置的第二凸台31呈四方体状。四方体状的凸起，其结构规整，制作方便快捷。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图4和图6所示，提供的该无人机动力装置的第二凸台31设有供外部部件的电性连接件40穿设的穿设孔311。具体地，不同类型的天线的电性连接器可以穿过穿设孔311后与无人机的控制装置或者动力套装20电性连接，这样可以避免电性连接部33件外露，提高无人机行驶的安全性。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1和图2所示，提供的该无人机动力装置的固定座30包括固定部32和与固定部32连接的连接部33，动力套装20安装于固定部32上，连接部33套设安装于机臂10的端部，连接件40与连接部33可拆卸连接。具体地，固定部32为动力套装20提供安装基体，连接部33套设固定在机臂10的端部，使得固定座30与机臂10的连接操作简单便捷，省时省力。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1和图2所示，提供的该无人机动力装置的动力套装20包括控制板和电机21，控制板安装于固定座30内，电机21安装于固定座30上并与控制板电性连接。电机21为无人机提供动力，其结构简单。控制板可以为电路板，无人机的控制装置发出指令给电路板，从而调整电机21的转速，从而满足无人机不同模式的形式需求。固定部32设有灯321，灯321与控制板电性连接。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机动力装置，其特征在于：包括机臂、动力套装、固定座和用于与外部部件连接的连接件，所述固定座安装于所述机臂的端部，所述动力套装安装于所述固定座上，所述连接件与所述固定座可拆卸连接；或者，所述连接件与所述机臂可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的无人机动力装置，其特征在于：所述连接件通过第一紧固件安装于所述固定座上；或者，所述连接件通过第一紧固件与所述机臂连接。

3.根据权利要求1所述的无人机动力装置，其特征在于：所述连接件为连接套，所述连接套用于与外部部件连接，所述连接套的端部与所述固定座可拆卸连接，或者，所述连接套的端部与所述机臂可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的无人机动力装置，其特征在于：所述无人机动力装置还包括第二紧固件，所述连接套的外周壁设有连接凸缘，所述连接凸缘上设有固定孔，所述第二紧固件穿过所述固定孔后与所述固定座或者所述机臂连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的无人机动力装置，其特征在于：当所述连接件与所述机臂可拆卸连接时，所述机臂的外周壁上设有向外凸伸的第一凸台，所述连接件可拆卸地安装于所述第一凸台上。

6.根据权利要求1～4任一项所述的无人机动力装置，其特征在于：当所述连接件与所述固定座可拆卸连接时，所述固定座的外周壁上设有向外凸伸的第二凸台，所述连接件可拆卸地安装于所述第二凸台上。

7.根据权利要求6所述的无人机动力装置，其特征在于：所述第二凸台呈四方体状。

8.根据权利要求7所述的无人机动力装置，其特征在于：所述第二凸台设有供外部部件的电性连接件穿设的穿设孔。

9.根据权利要求1～4任一项所述的无人机动力装置，其特征在于：所述固定座包括固定部和与所述固定部连接的连接部，所述动力套装安装于所述固定部上，所述连接部套设安装于所述机臂的端部，所述连接件与所述连接部可拆卸连接。

10.根据权利要求1～4任一项所述的无人机动力装置，其特征在于：所述动力套装包括控制板和电机，所述控制板安装于所述固定座内，所述电机安装于所述固定座上并与所述控制板电性连接。

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