CN205970668U - 一种可旋转挂接料车的牵引连接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及车辆连接配件技术领域,具体涉及一种可旋转挂接料车的牵引连接机构,本实用新型包括:固定板,且固定板上安装有水平旋转电机;该固定板的上活动设置有纵向的第一旋转轴,且第一旋转轴的上部固定有水平移动板,该水平旋转电机通过传动轴对第一旋转轴进行驱动;所述水平移动板上安装有垂直旋转电机,所述垂直旋转电机的输出端通过传动件连接有第二旋转轴,所述第二旋转轴水平安装于所述水平移动板上,所述第二旋转轴的轴面上接有与料车相配合的挂接件。本实用新型中的挂接件可进行水平的转动,其增大了AGV与料车之间的可连接角度,使得连接操作十分简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆连接配件技术领域,具体涉及一种可旋转挂接料车的牵引连接机构。
背景技术
随着科技的进步,在现今的工业生产和运输过程中,常需要利用到无人搬运车(Automated Guided Vehicle,AGV)对承载货物的料车进行牵引以实现运输;故在现有的AGV上均设有与料车相连接的牵引连接机构,但现有的牵引连接机构只具有升降功能,当AGV与料车之间存在一定角度时,其将无法进行连接;其将增大连接过程中其控制的复杂程度。
发明内容
为克服上述缺陷,本实用新型的目的即在于提供一种可旋转挂接料车的牵引连接机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
本实用新型是一种可旋转挂接料车的牵引连接机构,包括:安装于无人搬运车上的固定板,所述固定板上安装有水平旋转电机,所述水平旋转电机的输出端上接有传动轴,所述传动轴上固定有第一齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮的齿面相啮合,所述固定板的上表面活动设置有纵向的第一旋转轴,所述第一旋转轴的上部固定连接有水平移动板,所述第二齿轮固定于该第一旋转轴的侧面上;
所述水平移动板上安装有垂直旋转电机,所述垂直旋转电机的输出端通过传动件连接有第二旋转轴,所述第二旋转轴水平安装于所述水平移动板上,所述第二旋转轴的轴面上接有与料车相配合的挂接件。
进一步,所述挂接件包括:升降杆,所述升降杆后端与所述第二旋转轴的轴面相固定,所述升降杆的前端设有向其两侧伸出的第一凸起部,所述第一凸起部的后方设有向升降杆两侧伸出的第二凸起部,所述第二凸起部的外侧端与拨片的后端活动连接,所述拨片与第二凸起部之间设有扭簧,所述拨片的前端与第一凸起部的内侧相抵接。
进一步,所述升降杆的前端上设有红外传感器。
进一步,所述水平移动板上设有垂直低位传感器,所述垂直低位传感器设置于升降杆的下方,且其与升降杆相配合。
进一步,所述水平移动板上设有垂直高位传感器,所述垂直高位传感器设置于第二旋转轴的后上方,且该垂直高位传感器设置于所述升降杆的运动平面中。
进一步,所述水平移动板的下表面设有原点定位件,所述固定板上表面设有与该原点定位件向配合的原点检测传感器。
进一步,所述第一齿轮的两侧分别设有左限位传感器和右限位传感器,且左、右限位传感器均安装于固定板上,且其设置于所述水平移动板的后方,其与所述水平移动板的后端相配合。
进一步,所述水平移动板的上表面设有止回组件,所述止回组件设有于升降杆在水平移动板的垂直投影面的两侧。
进一步,所述传动轴上设有电磁离合器。
进一步,所述左限位传感器和右限位传感器的外侧均设有减速传感器,所述减速传感器设置于固定板上,且其与水平移动板的两侧面相配合。
本实用新型提供了一种可旋转挂接料车的牵引连接机构,其中的挂接件可进行水平的转动,其增大了AGV与料车之间的可连接角度,使得连接操作十分简单方便。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。
图1为本实用新型的一个整体结构示意图;
图2为本实用新型的一个侧面结构示意图;
图3为本实用新型的一个俯面结构示意图;
图4为本实用新型的一个正面结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图4,本实用新型是一种可旋转挂接料车的牵引连接机构,其包括:固定安装于无人搬运车上的固定板1,所述固定板1上安装有水平旋转电机2,所述水平旋转电机2的输出端上接有传动轴3,所述传动轴3上固定有第一齿轮4,所述第一齿轮4与第二齿轮5的齿面相啮合,所述固定板1的上表面活动设置有纵向的第一旋转轴6,所述第一旋转轴6的上部固定连接有水平移动板7,所述第二齿轮5固定于该第一旋转轴6的侧面上;通过水平旋转电机2驱动传动轴3,使得水平移动板7可以第一旋转轴6为中心进行水平旋转;
所述水平移动板7上安装有垂直旋转电机8,所述垂直旋转电机8的输出端通过传动件9连接有第二旋转轴10,所述第二旋转轴10水平安装于所述水平移动板7上,所述第二旋转轴10的轴面上接有与料车相配合的挂接件11;通过垂直旋转电机8的驱动,使第二旋转轴10进行旋转,从而实现了对挂接件11的升降控制。
进一步,所述挂接件11包括:升降杆12,所述升降杆12后端与所述第二旋转轴10的轴面相固定,所述升降杆12的前端设有向其两侧伸出的第一凸起部13,所述第一凸起部13的后方设有向升降杆12两侧伸出的第二凸起部14,所述第二凸起部14的外侧端与拨片15的后端活动连接,所述拨片15与第二凸起部14之间设有扭簧,所述拨片15的前端与第一凸起部13的内侧相抵接。所述挂接件11上的升降杆12两侧分别形成有挂接口26,所述挂接口26由升降杆12、第一、第二凸起部13、14和拨片15所围成;由于该挂接口26的外侧设有拨片15,当挂接口26未能穿入料车的牵引柱时,挂接件11可以通过左右移动,使牵引柱通过拨片15后接入挂接口26中,当牵引柱进入挂接口26后,拨片15会因扭簧而进行复位,防止牵引柱脱离挂接口26。
进一步,所述升降杆12的前端上设有红外传感器16,所述红外传感器16用于对料车上的牵引柱的位置进行检测。
进一步,所述水平移动板7上设有垂直低位传感器17,所述垂直低位传感器17设置于升降杆12的下方,且其与升降杆12相配合,当升降杆12降至最低位时,其将触发垂直低位传感器17,得到低位信号,垂直旋转电机8收到低位信号后将停止工作,有效地保护垂直旋转电机8。
进一步,所述水平移动板7上设有垂直高位传感器18,所述垂直高位传感器18设置于第二旋转轴10的后上方,且该垂直高位传感器18设置于所述升降杆12的运动平面中,当升降杆12降至最高位时,其将触发垂直高位传感器18,得到高位信号,垂直旋转电机8收到高位信号后将停止工作,有效地保护垂直旋转电机8。
进一步,所述水平移动板7的下表面设有原点定位件19,所述固定板1上表面设有与该原点定位件19向配合的原点检测传感器20,当水平移动板7旋转到正向时,原点定位件19将触发原点检测传感器20,产生回正信号,使得控制系统能确定水平移动板7是否处于正向状态。
进一步,所述第一齿轮4的两侧分别设有左限位传感器21和右限位传感器22,且左、右限位传感器21、22均安装于固定板1上,且其设置于所述水平移动板7的后方,其与所述水平移动板7的后端相配合;以向左旋转为例,当水平移动板7旋转至左侧最大角度时,水平移动板7的左侧后端会触发到左限位传感器21,产生停止旋转信号,使水平旋转电机2停止旋转;右旋转的控制原理与左旋转的原理相同,其有效的保护水平旋转电机2。
进一步,所述水平移动板7的上表面设有止回组件23,所述止回组件23设有于升降杆12在水平移动板7的垂直投影面的两侧;当升降杆12下降到位后,止回组件23卡设在升降杆12的两侧,防止升降杆12在水平移动板7上的移动,有效防止因牵引料车时所产生的水平作用力对第二旋转轴10造成损坏。
进一步,所述传动轴3上设有电磁离合器24,需要对水平移动板7进行调整时,可断开电磁离合器24的连接,有效的保护水平旋转电机2。
进一步,所述左限位传感器21和右限位传感器22的外侧均设有减速传感器25,所述减速传感器25设置于固定板1上,且其与水平移动板7的两侧面相配合;为了防止因水平移动板7以过快的速度对左、右限位传感器21、22进行撞击,本实用新型在左、右限位传感器21、22的外侧均设置了减速传感器25,在水平移动板7将要旋转至左右最大位置时,其左右外侧将触发减速传感器25,使水平旋转电机2进行减速。
在使用本实用新型的牵引连接机构与料车进行连接时,AGV靠近料车,通过牵引连接机构上的红外传感器16对上的牵引柱的位置进行检测;确定牵引柱的位置后,升起挂接件11,并通过旋转调节水平移动板7的位置;在水平移动板7旋转到位后,降下挂接件11,使料车上的两牵引柱分别穿入于挂接件11的两挂接口26中;若其中一个牵引柱未穿入挂接口26,则对水平移动板7的水平方向进行调整,使得另一个牵引柱也穿入挂接口26中;当挂接件11与牵引柱对接完成后,将水平移动板7调整回正向位置上,并开始对料车进行牵引。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可旋转挂接料车的牵引连接机构,其特征在于,包括:安装于无人搬运车上的固定板,所述固定板上安装有水平旋转电机,所述水平旋转电机的输出端上接有传动轴,所述传动轴上固定有第一齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮的齿面相啮合,所述固定板的上表面活动设置有纵向的第一旋转轴,所述第一旋转轴的上部固定连接有水平移动板,所述第二齿轮固定于该第一旋转轴的侧面上;
所述水平移动板上安装有垂直旋转电机,所述垂直旋转电机的输出端通过传动件连接有第二旋转轴,所述第二旋转轴水平安装于所述水平移动板上,所述第二旋转轴的轴面上接有与料车相配合的挂接件。
2.根据权利要求1所述的可旋转挂接料车的牵引连接机构,其特征在于,所述挂接件包括:升降杆,所述升降杆后端与所述第二旋转轴的轴面相固定,所述升降杆的前端设有向其两侧伸出的第一凸起部,所述第一凸起部的后方设有向升降杆两侧伸出的第二凸起部,所述第二凸起部的外侧端与拨片的后端活动连接,所述拨片与第二凸起部之间设有扭簧,所述拨片的前端与第一凸起部的内侧相抵接。
3.根据权利要求2所述的可旋转挂接料车的牵引连接机构,其特征在于,所述升降杆的前端上设有红外传感器。
4.根据权利要求3所述的可旋转挂接料车的牵引连接机构,其特征在于,所述水平移动板上设有垂直低位传感器,所述垂直低位传感器设置于升降杆的下方,且其与升降杆相配合。
5.根据权利要求4所述的可旋转挂接料车的牵引连接机构,其特征在于,所述水平移动板上设有垂直高位传感器,所述垂直高位传感器设置于第二旋转轴的后上方,且该垂直高位传感器设置于所述升降杆的运动平面中。
6.根据权利要求5所述的可旋转挂接料车的牵引连接机构,其特征在于,所述水平移动板的下表面设有原点定位件,所述固定板上表面设有与该原点定位件向配合的原点检测传感器。
7.根据权利要求6所述的可旋转挂接料车的牵引连接机构,其特征在于,所述第一齿轮的两侧分别设有左限位传感器和右限位传感器,且左、右限位传感器均安装于固定板上,且其设置于所述水平移动板的后方,其与所述水平移动板的后端相配合。
8.根据权利要求7所述的可旋转挂接料车的牵引连接机构,其特征在于,所述水平移动板的上表面设有止回组件,所述止回组件设有于升降杆在水平移动板的垂直投影面的两侧。
9.根据权利要求8所述的可旋转挂接料车的牵引连接机构,其特征在于,所述传动轴上设有电磁离合器。
10.根据权利要求9所述的可旋转挂接料车的牵引连接机构,其特征在于,所述左限位传感器和右限位传感器的外侧均设有减速传感器,所述减速传感器设置于固定板上,且其与水平移动板的两侧面相配合。
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CN201620779222.2U CN205970668U (zh) | 2016-07-22 | 2016-07-22 | 一种可旋转挂接料车的牵引连接机构 |
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CN108656881A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-10-16 | 东莞理工学院 | 一种agv牵引装置 |
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2016
- 2016-07-22 CN CN201620779222.2U patent/CN205970668U/zh active Active
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CN108656881A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-10-16 | 东莞理工学院 | 一种agv牵引装置 |
CN108656881B (zh) * | 2018-07-05 | 2024-09-17 | 东莞理工学院 | 一种agv牵引装置 |
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