CN205930696U - 倒车主动刹车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种倒车主动刹车系统。本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、安全可靠的倒车主动刹车系统。本实用新型的技术方案是：一种倒车主动刹车系统，其特征在于：具有蓄能器，蓄能器分别连通制动阀和电比例减压阀，制动阀和电比例减压阀共同经梭阀连通制动器；所述电比例减压阀电连接控制器，该控制器还接有高速电磁阀和若干探测车辆后方障碍物距离的雷达探头，控制器根据雷达探头探测的距离信号控制高速电磁阀的通断，及控制电比例减压阀的通断。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种倒车主动刹车系统。
背景技术
叉车需要配重来平衡前方物体重量，因此决定了配重会很大很高，从而导致了车辆配重后方的大盲区和视野死角。车辆倒车过程中，档位处于高速档，当车体靠近危险物或障碍物处于危险距离时，又或者突然有行人、动物、机动机车等移动物体靠近车体后方时，驾驶员没有发现或没来得及刹车，必定会造成不可估量的人身伤亡和经济损失。
目前传统上的做法一般都需要加装倒车影像雷达一体机，以组合方式通过显示屏来显示后方障碍物并通过雷达发出超声波感知障碍物发出报警的形式来提醒驾驶员，帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷。但是在夜间工作时，对摄像头夜视要求较高，而雨天则有可能会让雷达误报(单一频段超声波不能完全穿透雨水)，同时对于突然出现的人和事物还需要驾驶员有足够短的反应时间。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、操作方便、安全可靠的倒车主动刹车系统。
本实用新型所采用的技术方案是：一种倒车主动刹车系统，其特征在于：具有蓄能器，蓄能器分别连通制动阀和电比例减压阀，制动阀和电比例减压阀共同经梭阀连通制动器；
所述电比例减压阀电连接控制器，该控制器还接有高速电磁阀和若干探测车辆后方障碍物距离的雷达探头，控制器根据雷达探头探测的距离信号控制高速电磁阀的通断，及控制电比例减压阀的通断。
所述控制器上接有油门踏板和发动机ECU，控制器控制油门踏板与发动机ECU之间信号的通断。
所述控制器上电连接蜂鸣报警器。
所述雷达探头选用调频连续雷达波技术的探头。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过倒车雷达感应障碍物的距离，控制器首先切断高速电磁阀，再根据车辆当前的速度和与障碍物的距离来决定比例制动阀开度的大小，以此达到对应的制动效果。
附图说明
图1为实施例的液压原理图。
图2为实施例的电气原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例为一种倒车主动刹车系统，具有油缸1、蓄能器4和制动器8，油缸1依次经齿轮泵2和充液阀3连通蓄能器4，蓄能器4分两路连通制动器8，一路为制动阀5，另一路为电比例减压阀6，制动阀5和电比例减压阀6共同经梭阀7连通制动器8。
如图2所示，本实施例具有控制器，控制器上电连接有后退开关S1、高速开关S2、手动/自动开关S3、蓄能器开关S4、后退电池阀Y1、高速电磁阀Y2、比例制动阀Y3和蜂鸣报警器B，其中控制器经比例制动阀Y3电连接电比例减压阀6，控制器上还接有雷达探头(选用调频连续雷达波技术的探头)、油门踏板和发动机ECU。
本例中雷达探头具有4～6个，通过支架安装在车辆后方，以保证后方视觉盲区贝覆盖。雷达探头通过发出和接收超声波信号感应障碍物，然后根据距离与电压一定的比例关系，将信号转化为0-5VDC电压形式输送至控制器。
本实施例的工作原理如下：
电气原理：当蓄能器开关S4闭合时，车辆系统压力未建立，此时制动系统无效。
当蓄能器开关S4开关断开，车辆挂入高速后退档时，后退开关S1闭合，高速开关S2闭合，手动/自动开关S3闭合，后退电池阀Y1、高速电池阀Y2工作。
车辆后方遇到障碍物，当障碍物与任一雷达探头的距离在有效范围之内后，雷达探头输出相应距离的电压值给控制器，此时控制器切断油门踏板与发动机ECU的信号连接(防止油门误踩)并切断高速电池阀Y2，同时通过计算车速、与障碍物距离之间的关系，输出对应比例关系的PWM电压给比例制动阀Y3，以此来决定比例制动阀Y3阀门开度的大小。
当障碍物与任一探头的距离足够近时，控制器切断后退电池阀Y1电磁阀，车辆进入中位状态，此时比例制动阀Y3开度最大，车辆以最大限度制动，并以蜂鸣报警器B提醒操作者已达到最高制动状态。
当手动/自动开关S3断开时则进入手动模式，即机械制动模式。
液压原理：当比例制动阀Y3信号反馈到电比例减压阀6处，电比例减压阀通电，储能器4储能的油通过电比例减压阀6经减压后，通过梭阀7到制动阀8，实现自动刹车功能。反之电比例减压阀6不导通，储能器4的油不经电比例阀到制动器8中。
Claims (4)
1.一种倒车主动刹车系统，其特征在于：具有蓄能器(4)，蓄能器(4)分别连通制动阀(5)和电比例减压阀(6)，制动阀(5)和电比例减压阀(6)共同经梭阀(7)连通制动器(8)；
所述电比例减压阀(6)电连接控制器，该控制器还接有高速电磁阀和若干探测车辆后方障碍物距离的雷达探头，控制器根据雷达探头探测的距离信号控制高速电磁阀的通断，及控制电比例减压阀(6)的通断。
2.根据权利要求1所述的倒车主动刹车系统，其特征在于：所述控制器上接有油门踏板和发动机ECU，控制器控制油门踏板与发动机ECU之间信号的通断。
3.根据权利要求1或2所述的倒车主动刹车系统，其特征在于：所述控制器上电连接蜂鸣报警器。
4.根据权利要求1所述的倒车主动刹车系统，其特征在于：所述雷达探头选用调频连续雷达波技术的探头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620755872.3U CN205930696U (zh) | 2016-07-18 | 2016-07-18 | 倒车主动刹车系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620755872.3U CN205930696U (zh) | 2016-07-18 | 2016-07-18 | 倒车主动刹车系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN205930696U true CN205930696U (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=57929437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620755872.3U Active CN205930696U (zh) | 2016-07-18 | 2016-07-18 | 倒车主动刹车系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205930696U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108860099A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-23 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种工程机械设备的电子刹车系统 |
| CN110053595A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-26 | 杭叉集团股份有限公司 | 叉车及其防碰撞制动系统 |
| CN110843744A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-28 | 威海广泰空港设备股份有限公司 | 散装货物装载机用安全制动系统及其控制方法 |
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2016
- 2016-07-18 CN CN201620755872.3U patent/CN205930696U/zh active Active
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