CN211252356U - 一种桥梁检测车智能移动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥梁检测车智能移动系统，包括ECU，所述ECU用于接收影像采集装置的影像信息、智能防撞系统的距离信息和障碍物有无信息、缓速移动系统前进信息和后退信息，并对采集到的信息进行处理，发动控制指令到电子驻车制动系统、转向语音提示系统、影像显示装置和预警装置，ECU、影像采集装置、智能防撞系统、缓速移动系统、电子驻车制动系统、转向语音提示系统、影像显示装置、预警装置分别与车载电源电连接。本实用新型可以让工作人员在二回转处独自操作桥梁检测车缓速移动，使桥梁检测车工作人员由2名减为1名即可满足需求，降低了桥梁检测车的使用成本。本实用新型解决了现有桥梁检测车人工成本高的问题。

Description

一种桥梁检测车智能移动系统

技术领域

本实用新型属于桥梁检测车领域，尤其涉及一种桥梁检测车智能移动系统。

背景技术

桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，用于流动检测和维修作业的专用汽车。它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置，工作时不影响交通而且可以在不收回桁架的情况下慢速移动。

桥梁检测车传统的人员配备是一名汽车驾驶员和一名操作工，驾驶员的工作职责：一是负责桥梁检测车的转场运输，二是作业模式下在驾驶室内负责查看作业区域内的车流行人状况，以及在桥梁检测车利用支腿缓速移动时松手刹、拉手刹，控制桥梁检测车移动方向的微调。操作工的工作职责：负责桥梁检测车作业模式下桁架的展收、各个姿态的调整以及在作业模式下在二回转处控制桥梁检测车缓速移动。

随着人力成本的逐年提高，桥梁检测车配备2名人员的人力成本支出占据了各项支出总和的绝大部分。再者，桥梁检测车工作环境恶劣，劳动强度繁复，危险系数高，从事桥梁检测车驾驶和操作的人员也越来越少。因此，可以通过提高桥梁检测车的智能化程度，让工作人员在二回转处独自操作桥梁检测车缓速移动，使桥梁检测车工作人员由2名减为1名，就可以兼具驾驶员和操作工的工作，降低了桥梁检测车的使用成本。

发明内容

为了克服现有桥梁检测车操作人工成本高的缺陷，本实用新型提供了一种使工作人员在二回转处独自操作桥梁检测车缓速移动的桥梁检测车智能移动系统。

本实用新型为了实现上述目的所采用的技术方案是：

一种桥梁检测车智能移动系统，包括车载电源、ECU、用于采集桥梁检测车四周影像的影像采集装置、用于检测桥梁检测车四周有无障碍物的智能防撞系统、用于控制桥梁检测车的缓速前进及缓速后退的缓速移动系统、用于驻车制动的解除和保持的电子驻车制动系统、用于桥梁检测车方向调整的转向语音提示系统、用于显示桥梁检测车的四视图影像及360四周影像的影像显示装置、用于危险报警信息的提醒的预警装置；所述ECU分别与影像采集装置、智能防撞系统、缓速移动系统、电子驻车制动系统、转向语音提示系统、影像显示装置及预警装置通过控制信号连接；所述ECU、影像采集装置、智能防撞系统、缓速移动系统、电子驻车制动系统、转向语音提示系统、影像显示装置及预警装置分别与车载电源电连接。

所述ECU用于接收影像采集装置的影像信息、智能防撞系统的距离信息和障碍物有无信息、缓速移动系统前进信息和后退信息，并对采集到的信息进行处理，发动控制指令到电子驻车制动系统、转向语音提示系统、影像显示装置和预警装置。

进一步地，所述影像采集装置由前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头、右视摄像头构成，分别设置在桥梁检测车的前部、后部、左侧和右侧，所述前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头、右视摄像头分别与影像采集装置通过控制信号连接。影像采集装置用于采集桥梁检测车的前视影像、后视影像、左视影像、右视影像，并把采集到的影像信息发送给ECU，经ECU处理后发送给影像显示装置。

进一步地，所述智能防撞系统由前测距装置、后测距装置、左测距装置、右测距装置构成，分别设置在桥梁检测车的前部、后部、左侧和右侧，所述前测距装置、后测距装置、左测距装置、右测距装置分别与智能防撞系统通过控制信号连接。智能防撞系统用于检测桥梁检测车的前部、后部、左侧、右侧有无障碍物，并把采集到的信息发送给ECU，由ECU处理后发送给预警装置；所述智能防撞系统中的右测距装置还可以实时检测桥梁检测车距离桥梁人行道和护栏的距离信息，并把采集到的距离信息发送给ECU。

进一步地，所述电子驻车制动系统设置在桥梁检测车驾驶室内，用于驻车制动的解除和保持。

进一步地，所述的转向语音提示系统设置在桥梁检测车驾驶室内，当桥梁检测车距离人行道和护栏的距离小于安全距离S1和S2时，转向语音提示系统提示驾驶员对桥梁检测车移动方向做出调整。

进一步地，所述的影像显示装置设在二回转处，当桥梁检测车缓速前进时影像显示装置显示桥梁检测车前视影像和360四周影像，当桥梁检测车后退时显示桥梁检测车后视影像和360四周影像，当桥梁检测车不动时显示360四周影像。

预警装置设在二回转处,当桥梁检测车四周有障碍物靠近时，预警装置发出声光报警，若此时桥梁检测车正在缓速移动，桥梁检测车可自动立即停止移动。

缓速移动系统设在二回转处,缓速移动系统用于控制桥梁检测车的缓速前进及缓速后退，并把桥梁检测车的前进信号和后退信号发送到ECU。

本实用新型可以使工作人员在二回转处独自操作桥梁检测车缓速移动时自动解除驻车制动，并可以在二回转影像显示装置上实时查看桥梁检测车周边影像，桥梁检测车可依据安区距离自动调整方向，使桥梁检测车与桥梁人行道和护栏的距离保持安全距离。总之，该智能移动系统可以使桥梁检测车的工作人员由2名减为1名，可明显降低桥梁检测车使用成本。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种桥梁检测车智能移动系统原理框图。

图2是本实用新型一种桥梁检测车智能移动系统布局的俯视示意图。

图3是本实用新型一种桥梁检测车智能移动系统布局的侧视示意图。

图4是本实用新型一种桥梁检测车智能移动系统应用示意图。

附图标记说明：1-前测距装置；2-前视摄像头；3-右视摄像头；4-右测距装置；5-后视摄像头；6-后测距装置；7-缓速移动系统；8-左测距装置；9-左视摄像头；10-转向语音提示系统；11-电子驻车制动系统；12-影像显示装置；13-预警装置；14-二回转；15-车载电源；16-护栏；17-人行道。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

如图1至4所示，本实施例的一种桥梁检测车智能移动系统，包括车载电源15、ECU、用于采集桥梁检测车四周影像的影像采集装置、用于检测桥梁检测车四周有无障碍物的智能防撞系统、用于控制桥梁检测车的缓速前进及缓速后退的缓速移动系统7、用于驻车制动的解除和保持的电子驻车制动系统11、用于桥梁检测车方向调整的转向语音提示系统10、用于显示桥梁检测车的四视图影像及360四周影像的影像显示装置12、用于危险报警信息的提醒的预警装置13；所述ECU分别与影像采集装置、智能防撞系统、缓速移动系统7、电子驻车制动系统11、转向语音提示系统10、影像显示装置12及预警装置13通过控制信号连接；所述ECU、影像采集装置、智能防撞系统、缓速移动系统7、电子驻车制动系统11、转向语音提示系统10、影像显示装置12及预警装置13分别与车载电源15电连接。

所述ECU用于接收影像采集装置的影像信息、智能防撞系统的距离信息和障碍物有无信息、缓速移动系统7前进信息和后退信息，并对采集到的信息进行处理，发动控制指令到电子驻车制动系统11、转向语音提示系统10、影像显示装置12和预警装置13。

进一步地，所述影像采集装置由前视摄像头2、后视摄像头5、左视摄像头9、右视摄像头3构成，分别设置在桥梁检测车的前部、后部、左侧和右侧，所述前视摄像头2、后视摄像头5、左视摄像头9、右视摄像头3分别与影像采集装置通过控制信号连接。影像采集装置用于采集桥梁检测车的前视影像、后视影像、左视影像、右视影像，并把采集到的影像信息发送给ECU，经ECU处理后发送给影像显示装置12。

进一步地，所述智能防撞系统由前测距装置1、后测距装置6、左测距装置8、右测距装置4构成，分别设置在桥梁检测车的前部、后部、左侧和右侧，所述前测距装置1、后测距装置6、左测距装置8、右测距装置4分别与智能防撞系统通过控制信号连接。智能防撞系统用于检测桥梁检测车的前部、后部、左侧、右侧有无障碍物，并把采集到的信息发送给ECU，由ECU处理后发送给预警装置13；所述智能防撞系统中的右测距装置4还可以实时检测桥梁检测车距离桥梁人行道17和护栏16的距离信息，并把采集到的距离信息发送给ECU。

进一步地，所述电子驻车制动系统11设置在桥梁检测车驾驶室内，用于驻车制动的解除和保持。

进一步地，所述的转向语音提示系统10设置在桥梁检测车驾驶室内，当桥梁检测车距离人行道17和护栏16的距离小于安全距离S1和S2时，转向语音提示系统10提示驾驶员对桥梁检测车移动方向做出调整。

进一步地，所述预警装置13设在二回转14处,当桥梁检测车四周有障碍物靠近时，预警装置13发出声光报警，若此时桥梁检测车正在缓速移动，桥梁检测车可自动立即停止移动。

缓速移动系统7设在二回转14处,缓速移动系统7用于控制桥梁检测车的缓速前进及缓速后退，并把桥梁检测车的前进信号和后退信号发送到ECU。

所述的影像显示装置12设在二回转14处，当桥梁检测车缓速前进时影像显示装置12显示桥梁检测车前视影像和360四周影像，当桥梁检测车后退时显示桥梁检测车后视影像和360四周影像，当桥梁检测车不动时显示360四周影像。

本实用新型的工作原理为：

影像采集装置分别采集桥梁检测车的前视影像、后视影像、左视影像和右视影像，并把采集到的影像信息发送给ECU，经ECU处理后发送给影像显示装置12。

智能防撞系统采集桥梁检测车四周有无障碍物信息和桥梁检测车距离桥梁人行道17和护栏16的距离，并把采集到的信息发送给ECU，经ECU处理后发动给预警装置13，当有障碍物时，预警系统发出声光报警提醒工作人员，工作人员可以在影像显示装置12上查看具体情形。

缓速移动系统7用于控制桥梁检测车的缓速前进和缓速后退，并向ECU发送桥梁检测车的前进信号后后退信号。

当工作人员在二回转14操作缓速移动系统7控制桥梁检测车缓速前进或后退时，ECU接收到桥梁检测车的前进信号或后退信号后输出信号控制电子驻车制动系统11解除驻车制动，当桥梁检测车停止移动时，电子驻车制动系统11保持驻车制动。

桥梁检测车开始缓速移动时，影像显示装置12可以实时显示桥梁检测车前视影像或后视影像以及360四周影像，当桥梁检测车缓速前进时，影像显示装置12显示前视影像和360四周影像，当桥梁检测车后退时，影像显示装置12显示后视影像和360四周影像。

当桥梁检测车缓速移动时，ECU接收到智能防撞系统采集的距离信息经处理后向转向语音提示系统10发送控制指令，当桥梁检测车距离人行道17和护栏16的距离小于安全距离S1和S2时，转向语音提示系统10提示驾驶员对桥梁检测车移动方向做出调整，始终使桥梁检车距桥梁人行道17和护栏16的距离保持在安全距离。

优选的，缓速移动系统7为通用蠕行系统，转向语音提示系统10为通用的语音提示器，预警装置13为声光报警器，测距装置为车辆测距雷达。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本实用新型中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (6)

1.一种桥梁检测车智能移动系统，其特征在于，包括车载电源、ECU、用于采集桥梁检测车四周影像的影像采集装置、用于检测桥梁检测车四周有无障碍物的智能防撞系统、用于控制桥梁检测车的缓速前进及缓速后退的缓速移动系统、用于驻车制动的解除和保持的电子驻车制动系统、用于桥梁检测车方向调整的转向语音提示系统、用于显示桥梁检测车的四视图影像及360四周影像的影像显示装置、用于危险报警信息的提醒的预警装置；所述ECU分别与影像采集装置、智能防撞系统、缓速移动系统、电子驻车制动系统、转向语音提示系统、影像显示装置及预警装置通过控制信号连接；所述ECU、影像采集装置、智能防撞系统、缓速移动系统、电子驻车制动系统、转向语音提示系统、影像显示装置及预警装置分别与车载电源电连接。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测车智能移动系统，其特征在于，所述影像采集装置由前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头、右视摄像头构成，分别设置在桥梁检测车的前部、后部、左侧和右侧，所述前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头、右视摄像头分别与影像采集装置通过控制信号连接。

3.根据权利要求1所述的桥梁检测车智能移动系统，其特征在于，所述智能防撞系统由前测距装置、后测距装置、左测距装置、右测距装置构成，分别设置在桥梁检测车的前部、后部、左侧和右侧，所述前测距装置、后测距装置、左测距装置、右测距装置分别与智能防撞系统通过控制信号连接。

4.根据权利要求1所述的桥梁检测车智能移动系统，其特征在于，所述的电子驻车制动系统设置在桥梁检测车驾驶室内。

5.根据权利要求1所述的桥梁检测车智能移动系统，其特征在于，所述的转向语音提示系统设置在桥梁检测车驾驶室内。

6.根据权利要求1所述的桥梁检测车智能移动系统，其特征在于，所述的影像显示装置、预警装置及缓速移动系统设在二回转处。

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