CN212765960U - 一种安全驾驶辅助装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全驾驶辅助装置及车辆，包括车速传感器、驾驶员监控摄像头、前视摄像头、电子阻尼和控制器；车速传感器、驾驶员监控摄像头和前视摄像头分别与控制器相连；电子阻尼的输入端连接控制器，电子阻尼的输出端连接油门踏板。本实用新型可以在驾驶员情绪失控时及时阻断车辆的加速趋势，使得驾驶员在猛踩踏板的过程中感到阻力，从而减小驾驶员恶意超车、追赶所带来的行车事故，且此装置结构简单，成本低，易于实现。

Description

一种安全驾驶辅助装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种安全驾驶辅助装置及车辆。

背景技术

目前，随着汽车保有量的增长，交通事故数量也逐年增长，其中，一部分是非人为主观故意造成的，还有一部分是由于驾驶员之间相互追赶，恶意超车所造成的行车事故。

对于第一种情况，现在已有较为先进的辅助驾驶系统，能帮助驾驶员在各类驾驶工况中保持安全行车状态，但此种方式对于第二种情况造成的事故的预防作用则不大，因为目前的驾驶辅助措施多是实时监测驾驶员个人的状态和行车状态，当出现异常时，进行报警。但此方式仅能起到危险预警的作用，若驾驶员执意执行危险驾驶操作，则不能起到积极的干预作用。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种安驾驶全辅助装置，包括：车速传感器、驾驶员监控摄像头、前视摄像头、电子阻尼和控制器；

所述车速传感器、驾驶员监控摄像头和前视摄像头分别与所述控制器相连；

所述电子阻尼的输入端连接所述控制器，所述电子阻尼的输出端连接油门踏板，所述电子阻尼用于改变油门踏板的阻尼特性。

优选的，本安全辅助驾驶装置还包括心率检测模块，所述心率检测模块的输入端连接所述控制器。

优选的，所述心率检测模块设置于方向盘上。

优选的，所述心率检测模块为设置于驾驶员座椅靠背上的雷达。

优选的，本安全辅助驾驶装置还包括酒精检测模块，所述酒精检测模块设置于方向盘上，且电连接所述控制器。

优选的，本安全辅助驾驶装置还包括警示模块，所述控制器连接所述警示模块，所述警示模块包括蜂鸣器和警示灯。

优选的，本安全辅助驾驶装置还包括氛围灯，所述氛围灯连接至所述控制器。

优选的，本安全辅助驾驶装置还包括刹车推进气囊和设置于车辆后方的后视摄像头；

所述后视摄像头与所述控制器相连；

所述刹车推进气囊安装于刹车踏板上方，所述刹车推进气囊包括药芯包和电点火器，所述电点火器与所述控制器相连。

本实用新型还提供一种车辆，包括上述任一种安全驾驶辅助装置。

综上所述，本实用新型公开了一种安全驾驶辅助装置和车辆，包括车速传感器、驾驶员监控摄像头、前视摄像头、电子阻尼和控制器；车速传感器、驾驶员监控摄像头和前视摄像头分别与控制器相连；电子阻尼的输入端连接控制器，电子阻尼的输出端连接油门踏板。控制器可根据车速传感器采集到的信息判断车辆目前是否超速，前视摄像头采集到的车辆行驶前方是否存在运动车辆以及根据驾驶员监控摄像头采集到的面部特征，判断驾驶员目前是否处于愤怒、兴奋等状态，从而对与油门踏板相连接的电子阻尼进行调整，进一步改变油门踏板的阻尼状态，使得驾驶员在猛踩踏板的过程中感到阻力，减缓加速趋势，从而避免行车事故发生的概率，且此装置结构简单，成本低，易于实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的一种安全驾驶辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型公开的另一种安全驾驶辅助装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实用新型公开的一种安全驾驶辅助装置的结构示意图，包括：车速传感器11、驾驶员监控摄像头13、前视摄像头12、电子阻尼14和控制器10；

其中，车速传感器11、驾驶员监控摄像头13和前视摄像头12分别与控制器10相连；电子阻尼14的输入端连接控制器10，电子阻尼14的输出端连接油门踏板15，电子阻尼14用于改变油门踏板15的阻尼特性。

当驾驶员行驶在宽广平坦且前方并无障碍物的道路上，即使车速超过正常驾驶车速时，也不会带来较大的安全隐患。但是，当前视摄像头12采集到车辆行驶前方有目标存在，此目标可以为一切运动或静止目标，例如前方车辆，且驾驶员仍猛踩油门时，车速传感器11检测到车辆车速超过行车安全速度范围，此时存在安全隐患；但是，仍需要结合驾驶员此时的情绪状态来判断驾驶员是否在进行危险驾驶操作；即，驾驶员监控摄像头13监测驾驶员的面部表情并传送至控制器10，控制器10根据识别算法判断驾驶员此时处于情绪高涨状态，例如兴奋或愤怒，认为驾驶员正恶意追赶前车。

当判断驾驶员正在执行危险驾驶操作时，控制器10输出控制指令至电子阻尼14，从而改变油门踏板15阻尼特性，使得驾驶员在猛踩踏板的过程中感到阻力，减缓加速趋势，避免行车事故的发生。

需要说明的是，上述前视摄像头12对前方目标进行识别、以及控制器10通过驾驶员监控摄像头13识别驾驶员情绪，均可以通过现有技术实现；另外，通过电子阻尼14对油门阻尼进行调节目前也有较为成熟的研究，例如，现有技术曾提及中央控制器10可以控制油门踏板15的电子阻尼14的阻尼值改变，从而减小新手驾驶员对刹车和油门的混淆所带来的危险(专利申请号201922089605.3，一种副驾驶优先控制的辅助驾驶装置)；又如，目前也有采用机械和电子设备，通过电信号改变推动杆的行程，从而改变踏板的阻尼度(专利申请号201721141079.5，一种结合汽车电子狗控制的油门踏板15阻尼装置)。可见，上述三种技术均为现有技术，本实用新型不涉及方法上的改进。

进一步地，在本车行驶速度较快、驾驶员情绪异常时，若前方车辆的行驶速度较快，与本车的距离在逐渐增大时，发生事故的概率相对较小，因此，控制器10可控制电子阻尼14的缓慢增大，以免忽然增大油门阻尼带来的驾驶不适感；相反，当前视摄像头12采集到本车正在急速逼近前车时，控制器10可将车速信号所对应的电压值转化为控制信号，控制电子阻尼14的大小，即，车速越高，对应的电子阻尼14值越大，油门的阻力越强。即，系统可以根据车速自动调节电子阻尼14的大小。

优选的，如图2所示，本实用新型还包括用于监测驾驶员心率的心率检测模块16，心率检测模块16的输入端连接控制器10。因人在激动、紧张、兴奋、愤怒等状态下，心率较正常状态下会升高，因此可通过驾驶员此时的心率状态进一步确认驾驶员的情绪状态，在上述条件满足的情况下，若检测到心率有较大的升高，此时需要更加迅速的进行主动干预，例如进一步提高电子阻尼14增大的速度。

心率检测模块16可以为心率手环，但考虑到心率手环是否佩戴取决于驾驶员的主观意愿，为了防止驾驶员有意不佩戴，可将心率检测模块16集成在方向盘上，或者可以为设置在座椅靠背上的雷达，使得可以随时检测到驾驶员的心率状态。

进一步的，由于此类事故在酒驾时更易发生，优选的，此装置还包括酒精检测模块17，酒精检测模块17通过监测驾驶舱内的空气，判断驾驶员的呼吸中是否带有酒精，进一步确认驾驶员是否饮酒。酒精检测模块17可以集成于方向盘上，相关技术已有实现，在这里不再赘述。

优选的，此装置还可包括警示模块，警示模块可包括蜂鸣器和警示灯，警示模块和控制器10相连，在确认驾驶员正在进行追赶前车的危险操作时，控制器10控制蜂鸣器和/或警示灯工作，用以警示驾驶员。

优选地，本装置还可以包括氛围灯，氛围灯连接控制器10，在确认驾驶员正在进行追赶前车的危险操作时，控制器10控制氛围灯点亮，且氛围灯颜色还可以根据车速的大小而改变，车速超限，氛围灯亮起红色，当车速恢复正常，氛围灯亮起蓝色。当然，氛围灯颜色也可根据驾驶员心率而改变，本实用新型在此不做限定。

优选地，本装置还可以包括设置于车辆后方的后视摄像头19和刹车推进气囊18；

后视摄像头19与控制器10相连；

刹车推进气囊18安装于刹车踏板上方，刹车推进气囊18包括药芯包182和电点火器181，电点火器181与控制器10相连。

当驾驶员状态失控严重的情况下，单单依靠电子阻尼14改变油门踏板15的阻尼度有可能不足以遏制驾驶员的危险操作，此时可通过刹车推进气囊18进行强行刹车。但是，在刹车之前，必须先通过后视摄像头19确认车辆后方并无快速接近的目标物，然后控制器10控制电点火器181引燃药芯包182，药芯包182内预先封存遇高温膨胀的气体，气体的膨胀作用使得气囊增大，下压刹车踏板，从而起到刹车作用。

综上，本实用新型公开了一种安全驾驶辅助装置，包括车速传感器、驾驶员监控摄像头、前视摄像头、电子阻尼和控制器；车速传感器、驾驶员监控摄像头和前视摄像头分别与控制器相连；电子阻尼的输入端连接控制器，电子阻尼的输出端连接油门踏板。控制器可根据车速传感器采集到的信息判断车辆目前是否超速，前视摄像头采集到的车辆行驶前方是否存在运动车辆以及根据驾驶员监控摄像头采集到的面部特征，判断驾驶员目前是否处于愤怒、兴奋、激动等状态，从而对与油门踏板相连接的电子阻尼进行调整，进一步改变油门踏板的阻尼状态，使得驾驶员在猛踩踏板的过程中感到阻力，减缓加速趋势，从而避免行车事故发生的概率，且此装置结构简单，成本低，易于实现。

需要说明的是，上述所涉及的改进均可以现有硬件进行简单组合，不涉及任何软件上的改进，属于实用新型的保护客体。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种安全驾驶辅助装置，其特征在于，包括：车速传感器、驾驶员监控摄像头、前视摄像头、电子阻尼和控制器；

所述车速传感器、驾驶员监控摄像头和前视摄像头分别与所述控制器相连；

所述电子阻尼的输入端连接所述控制器，所述电子阻尼的输出端连接油门踏板，所述电子阻尼用于改变所述油门踏板的阻尼特性。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括心率检测模块，所述心率检测模块连接所述控制器。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述心率检测模块设置于方向盘上。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述心率检测模块为设置于驾驶员座椅靠背上的雷达。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括酒精检测模块，所述酒精检测模块设置于方向盘上，且电连接所述控制器。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括警示模块，所述控制器连接所述警示模块，所述警示模块包括蜂鸣器和警示灯。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括氛围灯，所述氛围灯连接至所述控制器。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括刹车推进气囊和设置于车辆后方的后视摄像头；

所述后视摄像头与所述控制器相连；

所述刹车推进气囊安装于刹车踏板上方，所述刹车推进气囊包括药芯包和电点火器，所述电点火器与所述控制器电连接。

9.一种车辆，其特征在于，还包括如权利要求1～8中任一项所述的安全驾驶辅助装置。

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