CN205926344U - 胶囊检测机 - Google Patents
胶囊检测机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205926344U CN205926344U CN201620634548.6U CN201620634548U CN205926344U CN 205926344 U CN205926344 U CN 205926344U CN 201620634548 U CN201620634548 U CN 201620634548U CN 205926344 U CN205926344 U CN 205926344U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- capsule
- oblique
- blanking
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型属于制药设备技术领域，涉及一种胶囊检测机，包括机架、水平设于机架上的输送组件、设于输送组件前部上方的下料组件、设于输送组件中部上方的拍照组件、设于输送组件后部上方的踢出装置以及位于拍照组件下方的摩擦组件，机架上还设有控制踢出装置动作的总控箱，拍照组件包括两个分别设于输送组件正上方的上摄像头、设于输送组件一侧45°斜上方的第一斜摄像头和设于输送组件另一侧45°斜上方的第二斜摄像头，上摄像头、第一斜摄像头和第二斜摄像头电连接于总控箱。本实用新型使胶囊可以同时进行印字检测和外观检测，并按照拍摄结果剔除缺陷胶囊，检测更加高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及制药设备技术领域，特别涉及一种检测高效的胶囊检测机。
背景技术
随着医药领域的不断发展，胶囊在医药界的需求量越来越大，胶囊的生产工艺及设备的要求也随之增高。生产过程中需要对胶囊的性能进行检验，胶囊检测机在进行性能检验时，一般采用链板将胶囊排列好，然后用检测拍照装置进行拍摄，最后依照所得图像的信息对不良的胶囊进行分离。
不良一方面来自胶囊的外形，一方面来自胶囊的印字情况，有一个出现问题就不能包装，而分开检测效率很低，不适合生产高效化的需求。
因此，有必要提供一种新的胶囊检验机结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种检测高效的胶囊检测机。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种胶囊检测机，包括机架、水平设于所述机架上的输送组件、设于所述输送组件前部上方的下料组件、设于所述输送组件中部上方的拍照组件、设于所述输送组件后部上方的踢出装置以及位于所述拍照组件下方的摩擦组件，所述输送组件包括一对链条，两根链条之间枢接有若干输送滚轴，所述摩擦组件用于使所述输送滚轴转动；所述机架上还设有控制所述踢出装置动作的总控箱，所述拍照组件包括两个分别设于所述输送组件正上方的上摄像头、设于所述输送组件一侧45°斜上方的第一斜摄像头和设于所述输送组件另一侧45°斜上方的第二斜摄像头，所述上摄像头、第一斜摄像头和第二斜摄像头电连接于所述总控箱。
具体的，所述链条由驱动电机驱动，所述总控箱控制所述驱动电机的转速。
具体的，所述下料组件包括位于所述输送组件前部上方的下料轮、位于所述下料轮斜上方的振动装置、位于所述振动装置上方的料斗和位于所述下料轮侧方的挡块。
具体的，所述下料组件包括位于所述输送组件前部上方的下料轮、位于所述下料轮斜上方的振动装置、位于所述振动装置上方的料斗和位于所述下料轮侧方的挡块。
进一步的，所述下料组件还包括位于所述下料轮上方的毛刷轮。
进一步的，所述下料组件包含共用所述料斗的两套结构。
进一步的，所述下料轮的轮面上绕轴均布有若干定向窝，所述下料轮面向所述机架的一侧设有与每个定向窝一一连通的若干通气腔，所述机架上设有位于所述通气腔行动路径上的吸气腔和吹气腔，所述吸气腔靠近所述振动装置，所述吹气腔靠近所述输送组件，所述总控箱控制一吸气装置从所述吸气腔吸气并从所述吹气腔吹气。
采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：
1、本实用新型使胶囊可以同时进行印字检测和外观检测，并按照拍摄结果剔除缺陷胶囊，检测更加高效；
2、毛刷轮会将不能进入定向窝的多余胶囊扫回到振动装置中；
3、两套下料组件可以先后进行胶囊下料，工作效率提高；
4、因摩擦组件令胶囊自转方便了检测，所以省去一下料轮调整胶囊头尾位置，减少了两个下料轮之间的配合问题，方便了检测速度的提升。
附图说明
图1为胶囊检测机的立体图；
图2为输送组件中部区域的局部放大示意图；
图3为输送组件一部分的立体图；
图4为输送组件前部区域的局部放大示意图；
图5为下料轮的立体图；
图6为总控箱的控制结构图。
图中数字表示：
1-机架，
11-吸气腔，
12-吹气腔，
13-出料口；
2-输送组件，
21-链条，
211-主链段，
2111-立面，
212-副连段，
22-输送滚轴，
23-驱动电机；
3-下料组件，
31-下料轮，
311-定向窝，
312-通气腔，
32-振动装置，
33-料斗，
34-毛刷轮，
35-挡块；
4-拍照组件，
41-上摄像头，
42-第一斜摄像头，
43-第二斜摄像头；
5-摩擦组件，
51-环形皮带，
52-换向辊，
53-驱动辊，
54-张力辊；
6-踢出装置；
7-总控箱，
71-吸气装置；
8-胶囊。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种胶囊检测机，包括机架1、水平设于机架1上的输送组件2、设于输送组件2前部上方的下料组件3、设于输送组件2中部上方的拍照组件4和设于输送组件2后部上方的踢出装置5和设于输送组件2末端的出料口13，机架1上还设有控制踢出装置5动作的总控箱7，总控箱7可根据拍照组件4的取照情况控制踢出装置5排除缺陷胶囊8。胶囊8从下料组件3上方倒入，下料组件3完成胶囊8的分开并排放到输送组件2上，输送组件2就会将胶囊8运送通过拍照组件4下方并取照，根据拍到的胶囊8的外观就可判断胶囊8是否合格。若发现有胶囊8不合格，则总控箱7会控制踢出装置5排除不合格胶囊；合格胶囊就会继续随输送组件2前进直到从出料口13排出到合格胶囊的收集斗中。
如图2和图3所示，输送组件2包括一对链条21，两根链条21之间枢接有若干输送滚轴22，链条21由主链段211和副链段212间隔链接而成，主链段211的内侧呈立面2111，每个立面2111上端并排枢接有两根输送滚轴22。机架1上还设有位于拍照组件4下方的摩擦组件5，摩擦组件5包括一根与输送滚轴22下部接触的环形皮带51、两个等高设置的换向辊52和一个驱动辊53，环形皮带51绕于两个换向辊52和一个驱动辊53外。输送滚轴22在同链条21一起移动的过程中还具有转动的自由度。当输送组件2往前输送胶囊8的同时，驱动辊53在驱动环形皮带51的上部往反方向运动，因为环形皮带51与输送滚轴22存在摩擦，所以输送滚轴22就会自转，令托载于输送滚轴22上的胶囊8一起自转。正因为胶囊8在通过拍照组件4下方的时候一直在自转，所以侧方360°都会被拍照组件4摄取到，这样就能方便判断胶囊8上是否有印字。这样输送滚轴22的转动速度不只取决于输送速度，还能通过环形皮带51的速度调节，使胶囊8以任何速度经过检测区域都能保证全方位被拍摄到，检测精度更高。
如图2和图6所示，拍照组件4包括两个分别设于输送组件2正上方的上摄像头41、设于输送组件2一侧45°斜上方的第一斜摄像头42和设于输送组件2另一侧45°斜上方的第二斜摄像头43，上摄像头41、第一斜摄像头42和第二斜摄像头43电连接于总控箱7。所有摄像头41、42、43都是以一定频率拍照的，两个上摄像头41用于先后拍摄胶囊8正反面的影像，这样就可以判断不同姿态的每个胶囊8是否都有印字。第一斜摄像头42和第二斜摄像头43则可以检查胶囊8外端的表面是否有缺陷。不管胶囊8有印字缺陷还是表面缺陷，总控箱7都能控制踢出装置6将其剔除，检测更加高效。
如图6所示，链条21由驱动电机23驱动，总控箱7控制驱动辊53的转速和驱动电机23的转速。由上述使用原理可知，要确保胶囊8辨别的准确性需要取决于两个因素，一是胶囊8在拍照组件4下方通过的时间要能抓拍到照片，二是拍摄到的照片要反映胶囊8侧面的全部表面。第一个因素与胶囊8的输送速度有关，输送速度通过带动链条21的驱动电机23控制；第二个因素与胶囊8的转动速度有关，转动速度通过驱动辊53的转速控制。为了使检测效率提高，胶囊8的输送速度就会提高，拍摄频率和胶囊8的转动速度也要相应作出调整，这就依靠总控箱7自动调节，自动化程度高，在检测准确的前提下，促进了工作效率的提升。
如图2所示，摩擦组件5还包括一个用于控制环形皮带51绷紧的张力辊54。如果环形皮带51不绷紧，那么上方会有明显下垂，一旦脱离与输送滚轴22的接触，那么输送滚轴22就不会转动，也就不会带来胶囊8的自转，产生检测结果错误。张力辊54可以避免发生以上问题，确保检测结果的准确性。
如图1、图4至图6所示，下料组件3包括位于输送组件2前部上方的下料轮31、位于下料轮32斜上方的振动装置32、位于振动装置32上方的料斗33、位于下料轮31上方的毛刷轮34和位于下料轮31侧方的挡块35；下料轮32轮面上绕轴均布有若干定向窝311，下料轮31面向机架1的一侧设有与每个定向窝311一一连通的若干通气腔312，机架1上设有对应通气腔312行动路径上的吸气腔11和吹气腔12，吸气腔11靠近振动装置32，吹气腔12靠近输送组件2，总控箱7控制一吸气装置71从吸气腔11吸气并从吹气腔12吹气。待检测胶囊8倒入料斗33中，振动装置32令胶囊8从料斗33落下并进入到下料轮31的定向窝311内；吸气腔11内的负压会令进入定向窝311的胶囊8，完成定向并随下料轮31一起逆时针运动，毛刷轮34会将多余的胶囊8扫回到振动装置32中；当胶囊8运动到靠近输送组件2时，吹气腔12内的正压会令胶囊8掉落到输送滚轴22上方；在胶囊8随输送滚轴22一起往前移动的时候，挡块35能防止胶囊8堆积，使其呈单列分开进入检测区域。因为摩擦组件5能带来胶囊8的自转，方便了检测，所以省去了一个用来调整胶囊8头尾位置的下料轮，减少了两个下料轮之间的配合问题。在相同的转速下，下料轮31只需要增加直径和转向窝311的个数就能提高下料速度，方便了检测速度的提升。
如图1和图4所示，下料组件3包含共用料斗33的两套结构。两套下料组件3可以先后进行胶囊8下料，工作效率提高。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种胶囊检测机，包括机架、水平设于所述机架上的输送组件、设于所述输送组件前部上方的下料组件、设于所述输送组件中部上方的拍照组件、设于所述输送组件后部上方的踢出装置以及位于所述拍照组件下方的摩擦组件，所述输送组件包括一对链条，两根链条之间枢接有若干输送滚轴，所述摩擦组件用于使所述输送滚轴转动；其特征在于：所述机架上还设有控制所述踢出装置动作的总控箱，所述拍照组件包括两个分别设于所述输送组件正上方的上摄像头、设于所述输送组件一侧45°斜上方的第一斜摄像头和设于所述输送组件另一侧45°斜上方的第二斜摄像头，所述上摄像头、第一斜摄像头和第二斜摄像头电连接于所述总控箱。
2.根据权利要求1所述的胶囊检测机，其特征在于：所述链条由驱动电机驱动，所述总控箱控制所述驱动电机的转速。
3.根据权利要求1所述的胶囊检测机，其特征在于：所述下料组件包括位于所述输送组件前部上方的下料轮、位于所述下料轮斜上方的振动装置、位于所述振动装置上方的料斗和位于所述下料轮侧方的挡块。
4.根据权利要求3所述的胶囊检测机，其特征在于：所述下料组件还包括位于所述下料轮上方的毛刷轮。
5.根据权利要求3或4所述的胶囊检测机，其特征在于：所述下料组件包含共用所述料斗的两套结构。
6.根据权利要求3所述的胶囊检测机，其特征在于：所述下料轮的轮面上绕轴均布有若干定向窝，所述下料轮面向所述机架的一侧设有与每个定向窝一一连通的若干通气腔，所述机架上设有位于所述通气腔行动路径上的吸气腔和吹气腔，所述吸气腔靠近所述振动装置，所述吹气腔靠近所述输送组件，所述总控箱控制一吸气装置从所述吸气腔吸气并从所述吹气腔吹气。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620634548.6U CN205926344U (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 胶囊检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620634548.6U CN205926344U (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 胶囊检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205926344U true CN205926344U (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=57929628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620634548.6U Active CN205926344U (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 胶囊检测机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205926344U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111391506A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-07-10 | 安徽天凯光通信技术有限公司 | 一种基于机器视觉的光缆印字残缺智能检测系统 |
| CN112387619A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-23 | 贵州大学 | 一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构 |
-
2016
- 2016-06-24 CN CN201620634548.6U patent/CN205926344U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111391506A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-07-10 | 安徽天凯光通信技术有限公司 | 一种基于机器视觉的光缆印字残缺智能检测系统 |
| CN112387619A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-23 | 贵州大学 | 一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构 |
| CN112387619B (zh) * | 2020-10-27 | 2024-06-11 | 贵州大学 | 一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105665311B (zh) | 一种磁瓦外观缺陷自动检测系统及其实现方法 | |
| CN205926344U (zh) | 胶囊检测机 | |
| CN105548186B (zh) | 一种浆层纸视觉检测方法 | |
| CN109482514B (zh) | 一种羽毛球质量自动分拣机 | |
| CN205926358U (zh) | 胶囊印字检测机 | |
| CN207154203U (zh) | 一种基于机器视觉的冬枣分级装置 | |
| CN107127163A (zh) | 一种新型纽扣分拣装置 | |
| CN109205260A (zh) | 电容器外观检测设备 | |
| CN205441070U (zh) | 一种胶囊用铝塑包装的次品剔除装置 | |
| CN104568976B (zh) | 一种水平盘式磁瓦检测装置 | |
| CN210665530U (zh) | 一种aoi检测装置 | |
| CN207964668U (zh) | 一种软管印刷表面质量检测系统 | |
| CN105301006B (zh) | 一种硅片破损检测设备及检测方法 | |
| CN207379952U (zh) | 一种子弹壳检测灯检机的转盘检测机构 | |
| CN103940825A (zh) | 一种全方位胶囊检测设备及相应检测方法 | |
| CN202502057U (zh) | 透明胶囊质量检测机 | |
| CN206951602U (zh) | 一种新型纽扣分拣装置 | |
| CN114653590B (zh) | 一种降低能耗的轻质材料分选装置及分选方法 | |
| CN206208778U (zh) | 产品外观检测设备 | |
| CN207138312U (zh) | 一种理坯、瓶坯口照相检测一体机构 | |
| CN205771840U (zh) | 玻璃板制造装置 | |
| CN207946367U (zh) | 一种罐体卷封质量的检测装置 | |
| CN209306448U (zh) | 电容器外观检测设备 | |
| CN212143505U (zh) | 一种基于计算机视觉系统的调心滚子检测机 | |
| CN103861822A (zh) | 胶囊检测机输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230217 Address after: 328-2, Building 3, No. 455, the Pearl River Road, High tech Zone, Suzhou City, Jiangsu Province, 215000 Patentee after: Suzhou Xinli Pharmaceutical Machinery Co.,Ltd. Address before: Plant 2, No. 25, Jinqiao Industrial Park, No. 18, Muxu East Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province, 215156 Patentee before: SUZHOU SUNNY PHARMACEUTICAL MACHINERY Co.,Ltd. |