CN111391506A - 一种基于机器视觉的光缆印字残缺智能检测系统 - Google Patents

一种基于机器视觉的光缆印字残缺智能检测系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于机器视觉的光缆印字残缺智能检测系统，包括等离子表面处理机、油墨喷码机、工业相机和计算机，等离子表面处理机处理物体表面，仅仅涉及到材料的表面(埃米到微米级别)，不影响物体本身的性质，使得物体表面的接触角迅速下降，并很快打到平衡，物体表面的亲水性提高；油墨喷码机进行喷字，使用非接触方式在产品上进行标识的设，工业相机可将喷字后的光缆成像，并传输和储存在计算机上；计算机接受工业相机里传输的图片信息，对图像进行处理可以检测印字残缺，检测出印字残缺后会在计算机上出现报警。

Description

一种基于机器视觉的光缆印字残缺智能检测系统
技术领域
本发明涉及电线电缆技术领域，具体为一种基于机器视觉的光缆印字残缺智能检测系统。
背景技术
光缆印字作为光缆生产中是最后一道程序，印字可以对光缆进行标识。等离子表面处理机结合油墨喷码机可以快捷高效的对光缆进行印字。本发明的光缆印字可以直接在厂房进行，无需真空环境。
机器视觉机器视觉领域的研究博大精深，而且日新月异，对于具体视觉应用系统的设计人员和用户来说课根据不同的需要来完成不同的功能。本发明中可以利用机器视觉进行对光缆印字进行检测。利用不同的算法处理工业相机拍摄的图片，可以达到检测印字残缺的目的。本发明中使用的是油墨喷码机，在油墨不足时会出现印字残缺，利用机器视觉自动监测印字状态提前发现和修正。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种基于机器视觉的光缆印字残缺智能检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种基于机器视觉的光缆印字残缺智能检测系统，包括等离子表面处理机、油墨喷码机、工业相机和计算机，其中：
所述等离子表面处理机包括等离子发生器、气体输送管路及等离子喷头，等离子发生器产生高压高频能量在喷嘴钢管中被激活和被控制的辉光放电中产生低温等离子体，等离子体中粒子的能量一般约为几个至几十电子伏特，大于聚合物材料的结合键能，可以破裂有机大分子的化学键而形成新键；且远低于高能放射性射线，只涉及材料表面，不影响基体的性能；等离子体处理表面可以得到非常薄的高张力涂层表面；
所述油墨喷码机包括喷嘴、主墨盒、副墨盒和过滤器，运用带电的墨水微粒，由高压电场偏转的原理，在各种物体表面上喷印上图案文字和数码；
所述工业相机固定安装在光缆上方，工业相机由光电转换及电荷存贮、电荷转移和信号读取器件组成，设置相机采集图像的时间间隔与油墨喷码机匹配；工业相机固定在一个固定的位置和时间匹配可以确保每次取样图片上的文字大小相同，便于后续对图像进行定性定量分析；
所述计算机接受工业相机里传输的图片信息，并进行处理。
优选的，所述油墨喷码机的工作步骤为油墨从墨水箱经过墨路管道，调节压力、粘度、进入喷枪，随着压力的持续，油墨从喷嘴喷射出，油墨在经过喷嘴时，受压电晶体的作用断裂成一串连续的、间距相等且大小相同的墨滴，喷射墨流向下继续运动经过充电极被充电，在充电极中墨滴从墨线中分离出来；充电极上加了一定的电压，当墨滴从导电墨线分离出来的时候会在瞬间带上与充电极所加电压成正比例的负电荷，通过改变充电极的电压频率，使其与墨滴断裂的频率相同，这样可给每一个墨滴都充上预定的负电荷，在压力的持续下，墨流继续向下运动，从两个分别带有正负电压的偏转板中间通过，带电的墨滴经过偏转板时会发生偏转，偏转程度取决于所带电荷的多少，不带电的墨滴不发生偏转，一直向下飞行，流入回收管，最终经回收管道回到油墨箱中循环使用，带电并偏转的墨滴以一定的速度和角度落到从垂直喷头的光缆上，在各种物体表面上喷印上图案文字和数码。
优选的，所述等离子表面处理机处理物体表面形成自由基，使得物体表面的接触角迅速下降，物体表面的亲水性提高。
优选的，所述等离子表面处理机处理物体表面，物体表面的粘结性能大幅度提高，剪切强度大致提高2-10倍。
优选的，所述计算机运用Sobel边缘检测算法、Robert算子边缘检测和Priwitt算子无方向一阶锐化边缘检测得结果，选取其中最好的结果。
优选的，所述计算机接受工业相机里传输的图片信息，对图像进行处理可以检测印字残缺，利用计算机编写程序，对比了Sobel边缘检测算法，Robert算子边缘检测，Priwitt算子无方向一阶锐化边缘检测，可检测印字残缺，在检测出印字残缺后会在计算机上出现报警。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：等离子表面处理机处理物体表面，仅仅涉及到材料的表面(埃米到微米级别)，不影响物体本身的性质，使得物体表面的接触角迅速下降，并很快打到平衡，物体表面的亲水性提高；油墨喷码机进行喷字，使用非接触方式在产品上进行标识的设，工业相机可将喷字后的光缆成像，并传输和储存在计算机上；计算机接受工业相机里传输的图片信息，对图像进行处理可以检测印字残缺，检测出印字残缺后会在计算机上出现报警。
附图说明
图1为本发明的光缆印字原图；
图2为本发明的Sobel边缘检测算法处理图片；
图3为本发明的Robert边缘检测算法处理图片；
图4为本发明的Priwitt边缘检测算法处理图片。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1～4所示，
一种基于机器视觉的光缆印字残缺智能检测系统，等离子表面处理机处理光缆的表面，等离子表面处理机压缩空气，无需真空，可以直接在光缆生产线上。用表面等离子体处理机处理物体表面处于非热力学平衡状态下的低温等离子体中，电子具有较高的能量，可以断裂材料表面分子的化学键，提高粒子的化学反应活性(大于热等离子体)，而中性粒子的温度接近室温，这些优点为热敏性高分子聚合物表面改性提供了适宜的条件。通过低温等离子体表面处理，材料面发生多种的物理、化学变化。表面得到了清洁，去除了碳化氢类污物，如油脂，辅助添加剂等，或产生刻蚀而粗糙，或形成致密的交联层，或引入含氧极性基团(羟基、羧基)，这些基因对各类涂敷材料具有促进其粘合的作用，在粘合和油漆应用时得到了优化。在同样效果下，应用等离子体处理表面可以得到非常薄的高张力涂层表面，有利于粘结、涂覆和印刷。不需其他机器、化学处理等强烈作用成份来增加粘合性。
油墨喷码机，在墨水供给泵的压力作用下，油墨从墨水箱经过墨路管道，调节压力、粘度、进入喷枪，随着压力的持续，油墨从喷嘴喷射出，油墨在经过喷嘴时，受压电晶体的作用断裂成一串连续的、间距相等且大小相同的墨滴，喷射墨流向下继续运动经过充电极被充电，在充电极中墨滴从墨线中分离出来。充电极上加了一定的电压，当墨滴从导电墨线分离出来的时候会在瞬间带上与充电极所加电压成正比例的负电荷。通过改变充电极的电压频率，使其与墨滴断裂的频率相同，这样可给每一个墨滴都充上预定的负电荷，在压力的持续下，墨流继续向下运动，从两个分别带有正负电压的偏转板中间通过，带电的墨滴经过偏转板时会发生偏转，偏转程度取决于所带电荷的多少，不带电的墨滴不发生偏转，一直向下飞行，流入回收管，最终经回收管道回到油墨箱中循环使用。带电并偏转的墨滴以一定的速度和角度落到从垂直喷头的光缆上。
工业相机固定安装在光缆上方，设置相机采集图像的时间间隔与油墨喷码机匹配。相机固定在一个固定的位置和时间匹配可以确保每次取样图片上的文字大小相同，便于后续对图像进行定性定量分析。
运用不同的边缘提取的算法，提取文字，比较了Sobel边缘检测算法，Robert算子边缘检测，Priwitt算子无方向一阶锐化边缘检测得结果，选取其中最好的结果。
选取最佳的图想处理结果，由于出后的图像是灰度值图像，每一个像素对应一个灰度值，将灰度值图像转换成矩阵，每个像素灰度值对应一个矩阵里灰度值，处理后的图像中边缘是白色在矩阵中数值高，检测组成标准印字图像的边缘像素的个数，若残缺的印字图像处理后与之进行对比可以在一定程度上检测印字的缺陷。检测出残缺后再计算机上进行报警提示。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的光缆印字残缺智能检测系统，其特征在于：包括等离子表面处理机、油墨喷码机、工业相机和计算机，其中：
所述等离子表面处理机包括等离子发生器、气体输送管路及等离子喷头，等离子发生器产生高压高频能量在喷嘴钢管中被激活和被控制的辉光放电中产生低温等离子体，等离子体中粒子的能量一般约为几个至几十电子伏特，大于聚合物材料的结合键能，可以破裂有机大分子的化学键而形成新键；且远低于高能放射性射线，只涉及材料表面，不影响基体的性能；等离子体处理表面可以得到非常薄的高张力涂层表面；
所述油墨喷码机包括喷嘴、主墨盒、副墨盒和过滤器，运用带电的墨水微粒，由高压电场偏转的原理，在各种物体表面上喷印上图案文字和数码；
所述工业相机固定安装在光缆上方，工业相机由光电转换及电荷存贮、电荷转移和信号读取器件组成，设置相机采集图像的时间间隔与油墨喷码机匹配；工业相机固定在一个固定的位置和时间匹配可以确保每次取样图片上的文字大小相同，便于后续对图像进行定性定量分析；
所述计算机接受工业相机里传输的图片信息，并进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的光缆印字残缺智能检测系统，其特征在于：所述油墨喷码机的工作步骤为油墨从墨水箱经过墨路管道，调节压力、粘度、进入喷枪，随着压力的持续，油墨从喷嘴喷射出，油墨在经过喷嘴时，受压电晶体的作用断裂成一串连续的、间距相等且大小相同的墨滴，喷射墨流向下继续运动经过充电极被充电，在充电极中墨滴从墨线中分离出来；充电极上加了一定的电压，当墨滴从导电墨线分离出来的时候会在瞬间带上与充电极所加电压成正比例的负电荷，通过改变充电极的电压频率，使其与墨滴断裂的频率相同，这样可给每一个墨滴都充上预定的负电荷，在压力的持续下，墨流继续向下运动，从两个分别带有正负电压的偏转板中间通过，带电的墨滴经过偏转板时会发生偏转，偏转程度取决于所带电荷的多少，不带电的墨滴不发生偏转，一直向下飞行，流入回收管，最终经回收管道回到油墨箱中循环使用，带电并偏转的墨滴以一定的速度和角度落到从垂直喷头的光缆上，在各种物体表面上喷印上图案文字和数码。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的光缆印字残缺智能检测系统，其特征在于：所述等离子表面处理机处理物体表面形成自由基，使得物体表面的接触角迅速下降，物体表面的亲水性提高。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的光缆印字残缺智能检测系统，其特征在于：所述等离子表面处理机处理物体表面，物体表面的粘结性能大幅度提高，剪切强度大致提高2-10倍。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的光缆印字残缺智能检测系统，其特征在于：所述计算机运用Sobel边缘检测算法、Robert算子边缘检测和Priwitt算子无方向一阶锐化边缘检测得结果，选取其中最好的结果。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的光缆印字残缺智能检测系统，其特征在于：所述计算机接受工业相机里传输的图片信息，对图像进行处理可以检测印字残缺，利用计算机编写程序，对比了Sobel边缘检测算法，Robert算子边缘检测，Priwitt算子无方向一阶锐化边缘检测，可检测印字残缺，在检测出印字残缺后会在计算机上出现报警。
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