CN113106903B - 一种机场跑道等离子除胶装备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机场跑道等离子除胶设备，包括：运载车体、安装在运载车体底部的滚地电极、放电电极组件；以及安装在运载车体内的制氧机、射频电源和控制单元；滚地电极与射频电源的负极相连，其使用时机场跑道的道面胶层滚动接触，用于将机场跑道的道面胶层临时极化形成放电电极组件的临时放电极；放电电极组件与机场跑道的道面胶层直接耦合放电并激发从制氧机中喷出的氧气生成高浓度等离子体使得道面胶层气化；制氧机用于以空气为原材料制取氧气；射频电源用于为所述放电电极组件提供高压、高频电源；控制单元用于控制滚地电极、放电电极组件、制氧机、射频电源的运行。采用直耦式放电产生等离子体，除胶效率高、彻底且不损失路面。

Description

一种机场跑道等离子除胶装备

技术领域

本发明涉及机场跑道清洁技术领域，尤其涉及一种机场跑道等离子除胶设备。

背景技术

飞机起降在跑道上遗留的橡胶一直是威胁飞机起降安全的一个重要因素。

飞机轮胎在高速着陆时由于摩擦接触跑道表面造成高温，该高温使轮胎橡胶瞬间熔化而形成的橡胶黏融物并粘附在跑道面纹理中，随着摩擦次数的增加和时间的推移而使道面胶层不断堆积加厚，堆积的橡胶层造成跑道面摩擦系数降低，影响飞机的制动性，特别是在道面为湿滑的状态下，跑道上橡胶的粘性使摩擦力明显降低，直接影响飞机的安全着陆。

确保道面表面摩阻系数不低于0.5，这样才能避免事故的发生，因此，机场跑道要不间断的对道面橡胶进行清理。

目前在机场在用主要有以下三种方法：抛丸法、高压水冲洗、化学制剂法。

抛丸法是利用抛丸设备中的1个或多个涡轮向处理表面喷射铁微珠，在喷射时，清除表面较软的部分，形成极其浅表的不规则“橘皮”结构。喷射的微珠和垃圾被和抛丸机相连的吸尘器吸入，经过特殊过滤系统金属微珠会被自动从垃圾中分离，金属微珠清洗后回到微珠循环，垃圾分离到输出箱内。其存在的问题是：金属微珠在雨雪天气下，难以收回，残留的金属微珠被吸入发动机中，伤害发动机，造成安全隐患。

高压水冲洗的方法是利用柔性的冲刷力和清洗设备。其高速水流的穿透力可以沿橡胶或涂料涂层与基材的界面迅速膨胀，使其迅速剥落，但是高压水对于道面也同样存在冲撞，久而久之，会影响跑道的使用寿命，造成频繁维护，机场的可用跑道数量有限，通常只有一到两条，严重影响到机场的正常运行。

化学制剂法一般是利用萜烯类化合物，烃类和/或醚类化合物、非离子型和/或阴离子型表面活性剂的混合物。将除胶液喷洒或人工倾洒在机场跑道或滑行道的胎胶上，1小时左右，淤胶被浸润、溶膨、松动后与跑道的表面剥离并脱落呈细小颗粒，最后用水冲洗或人工擦洗干净。存在的问题是：化学制剂在日益严苛的环保要求下，要着重考虑对周边环境的影响，故而也将逐步退出历史舞台。

上述三种传统除胶方法存在的不安全、不环保，对道面损害大的问题。现有技术中也出现了等离子除胶，但是现有的等离子除胶方法能量损耗大，效率有待提升且对路面有损伤。

目前现有技术中缺乏一种能量损耗低、除胶效率高的除胶方法。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明为了解决现有的问题，提供一种机场跑道等离子除胶设备。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下所述：

一种机场跑道等离子除胶设备，包括：运载车体、安装在所述运载车体底部的滚地电极、安装在所述运载车体底部的放电电极组件；以及安装在所述运载车体内的制氧机、射频电源和控制单元；所述滚地电极与射频电源的负极相连，其使用时机场跑道的道面胶层滚动接触，用于将机场跑道的道面胶层临时极化形成所述放电电极组件的临时放电极；所述放电电极组件与所述机场跑道的道面胶层直接耦合放电并激发从所述制氧机中喷出的氧气生成高浓度等离子体使得所述道面胶层气化；所述制氧机用于以空气为原材料制取氧气；所述射频电源用于为所述放电电极组件提供高压、高频电源；所述控制单元用于控制所述滚地电极、所述放电电极组件、所述制氧机、所述射频电源的运行。

优选地，所述滚地电极为两个，分别设置在所述放电电极组件的两侧距离放电电极组件边缘5-10cm。

优选地，所述放电电极组件是阵列式电极组件，其为铂金电极，所述铂金电极的一端与所述射频电源的正极相连，另一端为尖端且离地15-40mm；每个所述铂金电极环绕有通气管；所述通气管上端设置氧气输入口。

优选地，所述制氧机通过管道与所述通气管的所述氧气输入口连接，将所述氧气输送到所述通气管中，用于产生等离子。

优选地，所述阵列式电极组件包括2-50排、每排2-50根的所述铂金电极；所述射频电源的频率为300KHz-30GHz，电压值范围为10-30kv。

优选地，还包括预处理单元设置在所述运载车体的底部且与所述控制单元通讯连接，包括红外探测传感器、湿度探测传感器、积水探测传感器和道路处理单元；所述红外探测传感器用于实时测量所述机场跑道的温度数据并传输给所述控制单元；所述湿度探测传感器用于实时测量所述机场跑道的湿度数据并传输给所述控制单元；所述积水探测传感器用于实时测量所述机场跑道的积水深度数据并传输给所述控制单元；所述控制单元接收所述温度数据、所述湿度数据和所述积水深度数据并与预先设置的阈值数据对比判定是否达到所述阵列式电极组件的工作条件，若没有达到，则控制所述道路处理单元对所述机场跑道进行处理；若达到，则控制所述阵列式电极组件的运行。

优选地，还包括识别单元设置在所述运载车体的底部且与所述控制单元通讯连接，包括激光雷达和图像采集单元；所述激光雷达用于基于所述机场跑道的道面情况产生回波数据并传输给所述控制单元；所述图像采集单元用于采集所述机场跑道的道面图像并传输给所述控制单元；所述控制单元接收所述回波数据和所述道面图像，并依据所述回波数据和所述道面图像识别所述道面胶层的积胶范围、厚度、道面接缝以及所述机场跑道的灯具。

优选地，还包括跑道清洁单元，所述跑道清洁单元设置在所述运载车体的底部与所述控制单元通讯连接；所述跑道清洁单元包括废气及灰尘回收罩、灰尘及FOD吸收器及废气无害化处理及粉尘回收箱；所述灰尘及FOD吸收器设置在所述废气及灰尘回收罩内部，用于吸收所述机场跑道上的灰尘及杂质并运送到所述废气无害化处理及粉尘回收箱。

优选地，还包括升降单元，用于在不工作时将设置在所述运载车体底部的所述滚地电极、所述阵列式电极组件、所述预处理单元、所述识别单元和所述清洁单元收到所述运载车体的内部。

优选地，所述控制单元包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元与所述阵列式电极组件、所述制氧机、所述射频电源、所述预处理单元和所述识别单元通讯连接；所述第二控制单元与所述滚地电极和所述跑道清洁单元通讯连接。

本发明的有益效果为：提供一种机场跑道等离子除胶设备，本发明采用直耦式放电将道面胶层作为放电极，同时又作为除胶对象；通过阵列式电极组件与机场跑道道面胶层之间放电产生的高浓度纯氧等离子体将胶层低温燃烧气化，从而彻底清除道面胶层且不损伤道面，具有全天候除胶的能力。

进一步地，本发明的等离子体直接在跑道表面产生，减少了经等离子发生器喷出过程中的能量损耗及等离子体的中和，降低了电能的损耗，同时使放电电压、等离子体温度大幅降低，降低对跑道表面的温度冲击及损伤；还可大幅提高除胶效率。

附图说明

图1是本发明实施例中一种机场跑道等离子除胶设备的示意图。

图2是本发明实施例中一种机场跑道等离子除胶设备的放电结构示意图。

图3是本发明实施例中阵列式电极组件的示意图。

图4是本发明实施例中预处理单元的示意图。

图5是本发明实施例中识别单元的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，一种机场跑道等离子除胶设备，包括：运载车体1、安装在所述运载车体1底部的滚地电极12、安装在所述运载车体底部的放电电极组件；以及安装在运载车体1内的制氧机4、射频电源5和控制单元；

滚地电极12与射频电源的负极相连，其使用时机场跑道的道面胶层滚动接触，用于将机场跑道的道面胶层临时极化形成所述放电电极组件的临时放电极；

放电电极组件与所述机场跑道的道面胶层直接耦合放电并激发从制氧机4中喷出的高纯氧气生成高浓度等离子体使得道面胶层气化；

制氧机4用于以空气为原材料制取高纯氧气；

射频电源5用于为阵列式电极组件2提供高压、高频电源；

控制单元用于控制滚地电极12、放电电极组件、制氧机4、射频电源5和发电机3的运行。

可以理解的是，机场跑道等离子除胶设备还包括发电机3用于供电。

本发明提供的机场跑道等离子除胶设备，通过阵列式电极组件与道面胶层之间直耦式放电，将道面胶层作为放电极，同时又作为除胶对象；通过阵列式电极组件与机场跑道道面胶层之间放电产生的高浓度高纯氧气等离子体将胶层低温燃烧气化，从而彻底清除道面胶层且不损伤道面，具有全天候除胶的能力。

本发明的等离子体直接在跑道表面产生，减少了经等离子发生器喷出过程中的能量损耗及等离子体的中和，降低了电能的损耗，同时使放电电压、等立体温度大幅降低，降低对跑道表面的温度冲击及损伤；还可大幅提高除胶效率。

在本发明的一种实施例中，直耦式放电的宏观温度取决于阵列式电极组件与道面胶层之间的距离、射频电源电压及频率、制氧机供氧的压强、喷口气流速度以及除胶设备行进速度等参数；与传统的等离子除胶技术需要在等离子发生器中产生等离子并喷射在道面上的方式相比，本发明将等离子体的产生、喷射及与胶层的作用过程合并在一起，避免了传统技术中等离子体向外喷射过程中的能量损耗及等离子体的中和，因此在达到相同甚至更优的除胶效果的前提下，本技术的宏观温度得以降低。

在一种具体的实施例中，等离子体不是在离子发生器或在等离子喷枪内生成，而是通过阵列式电极组件直接与道面耦合产生，由此可将等离子浓度提高1倍以上，单位时间内除胶面积比传统等离子除胶设备至少提高一倍以上。

在一种具体的实施例中，滚地电极12为两个，分别设置在阵列式电极组件2的两侧距离放电电极组件边缘在5-10cm，距离太近会与放电电极组件短路，距离太远会使道面胶层极化效果降低。且滚地电极12和放电电极组件均设置在运载车体1的底部；滚地电极12与射频电源5的负极相连，用于将道面胶层临时极化，为放电电极组件在胶层表面放电及产生高浓度等离子体创造条件。

在一种具体的实施例中，放电电极组件是阵列式电极组件2。

如图2和图3所示，滚地电极12通过导电橡胶21将道面胶层18临时极化，阵列式电极组件2是铂金电极15，铂金电极15外包覆绝缘层20，铂金电极15的一端通过电缆23与射频电源5的正极相连，另一端为尖端16且离地15-40mm；每个铂金电极15环绕有通气管22；通气管22上端设置氧气输入口19，底部设置氧气喷出口17。制氧机4通过管道与通气管22的氧气输入口19连接，将氧气输送到通气管22中，用于产生等离子除去道面胶层18。

在本发明的一种实施例中，供入到通气管22的高纯氧气的气压为1×10⁵Pa，流速为12m/s，因为这是大气压下放电生成等离子体，所以气压为1×10⁵Pa，大气压下管道内高纯氧气流速一般为12m/s，过大过小都会导致生成等离子体效率较低。

在本发明的一种实施例中，阵列式电极组件2包括2-50排、每排2-50根的铂金电极15；射频电源5的频率为300KHz-30GHz，电压值范围为10-30kv。过少过疏的电极不足以构成电极式阵列组件，除胶范围过少，除胶效率过低；过多过密的电极排布会造成一定的资源浪费，还会导致阵列式电极组件过大，不能很好的收入车体内；考虑到针尖体半径为0.1mm，针尖体之间的间距30mm，小型货车车宽一般为1.9m，以及整个设备的宽度问题，将阵列式电极组件设置为2-50排，每排2-50根针尖体。

如图4所示，在本发明的一种实施例中，机场跑道等离子除胶设备还包括预处理单元11设置在运载车体1的底部且与控制单元通讯连接，包括红外探测传感器、湿度探测传感器、积水探测传感器和道路处理单元；

红外探测传感器用于实时测量机场跑道的温度数据并传输给控制单元；

湿度探测传感器用于实时测量机场跑道的湿度数据并传输给控制单元；

积水探测传感器用于实时测量机场跑道的积水深度数据并传输给控制单元；

控制单元接收所述温度数据、湿度数据和所述积水深度数据并与预先设置的阈值数据对比判定是否达到所述阵列式电极组件的工作条件，若没有达到，则控制道路处理单元对所述机场跑道进行处理；若达到，则控制阵列式电极组件的运行。

道面等离子除胶作业的效率与道面状况密切相关，湿度过大或过小都不利于除胶作业的开展(例如当道面有积水时传统的等离子除胶作业无法进行)，道面的温度也直接影响除胶效果。预处理单元内置红外探测、积水及湿度探测传感器，将道面的温度、积水深度及湿度信息发送到控制单元，控制单元对这些信息分析比如与预先设置的阈值数据对比判定是否达到阵列式电极组件的工作条件。如果没有达到，则制道路处理单元对机场跑道进行处理，比如如果道面有积水，则采用冷吹方式将积水排向周围区域；如道面过于干冷，则对道面采用热蒸汽处理，使除尘罩内保持最佳的温度及湿度封闭环境，以求获得温度在10℃～50℃，湿度在20％～50％，无其他灰尘和杂质的最佳道面处理状况。待控制单元判定达到阵列式电极组件的工作条件，则控制阵列式电极组件工作。道路处理单元可以根据具体需求包括对道面进行热蒸汽处理、冷吹处理的硬件，本发明对具体硬件不作限制。

通过预处理单元11将道面胶层湿度调整到最优为阵列式电极组件放电创造最佳条件(温度10℃～50℃；湿度20％～50％)，可以提高等离子除胶效率。如果没有此组件，在雨雪天气等恶劣天气情况下，阵列式电极组件放电条件差，除胶效率低，使设备并不能达到想要的除胶效果甚至无法工作。例如，当道面有积水时，传统的等离子除胶作业无法进行。这个组件的存在使设备不受雨雪天气影响而具备全天候的除胶能力。

如图5所示，在本发明的另一种实施例中，还包括识别单元10设置在所述运载车体的底部且与所述控制单元通讯连接，包括激光雷达25和图像采集单元24；

激光雷达25用于基于机场跑道的道面情况产生回波数据并传输给控制单元；可以根据激光雷达25在积胶道面、普通道面、跑道灯具、道面接缝产生回波的不同来识别道面情况。

图像采集单元24用于采集机场跑道的道面图像并传输给控制单元；

控制单元接收回波数据和所述道面图像，并依据回波数据和道面图像识别所述道面胶层的积胶范围、厚度、道面接缝以及所述机场跑道的灯具。

通过识别单元10自动识别积胶的范围、厚度、道面接缝以及跑道灯具，并将信息反馈到控制单元，控制单元将自动调整阵列式电极组件的启闭，自动对道面的接缝及灯具进行识别并自动规避，能够在高效清除道面橡胶的同时，避免对道面接缝及灯具的损伤。

在本发明的再一种实施例中，还包括跑道清洁单元，跑道清洁单元设置在运载车体的底部与控制单元通讯连接；

跑道清洁单元包括废气及灰尘回收罩9、灰尘及FOD吸收器13及废气无害化处理及粉尘回收箱8；灰尘及FOD吸收器13设置在所述废气及灰尘回收罩9内部，用于吸收机场跑道上的灰尘及杂质并运送到废气无害化处理及粉尘回收箱8，废气及灰尘回收罩9用于吸收阵列式电极组件2在除胶过程中产生的废气及灰尘。废气无害化处理及粉尘回收箱8用于储存灰尘及FOD吸收器13吸收的废气及灰尘，以及废气及灰尘回收罩9吸收的废气及粉尘类杂质。

在一种具体的实施例中，废气无害化处理及粉尘回收箱8设置在运载车体1内。

在一种具体的实施例中，废气及灰尘回收罩9内部两侧分别设置滚地电极12即保证滚地电极12与阵列式电极组件2的距离又合理利用空间；灰尘及FOD吸收器13也有两个，分别设置在滚地电极12与阵列式电极组件2之间，识别单元10设置在阵列式电极组件2旁边，预处理单元11也有两组分别设置在废气及灰尘回收罩9外侧。阵列式电极组件2、废气及灰尘回收罩9、识别单元10、预处理单元11、滚地电极12、灰尘及FOD吸收器13均需要设置在运载车体1的底部，靠近机场跑道便于工作。

在本发明的再一种实施例中，还包括升降单元14，用于在不工作时将设置在运载车体1底部的滚地电极12、阵列式电极组件2、预处理单元11、识别单元10和清洁单元收到运载车体1的内部，避免其受到不必要的损坏。

在本发明的再一种实施例中，控制单元包括第一控制单元6和第二控制单元7，第一控制单元6与阵列式电极组件2、制氧机4、射频电源5、预处理单元11和识别单元10通讯连接；第二控制单元7与滚地电极12和跑道清洁单元通讯连接。

第一控制单元6和第二控制单元7相互配合，共同作用。在一种具体的实施例中，第二控制单元是控制器，因为滚地电极12、废气无害化处理及粉尘回收箱8、废气及灰尘回收罩9、灰尘及FOD吸收器13组成的跑道清洁单元只需控制运行，并不需要过多的处理信号，而且使用频率高，工作时间长，有时需要更换或维修，采用控制器对其进行控制，使系统更加可靠，更换及维修也更加方便。

在一种具体的实施例中，运载车体1内依序设置发电机3、制氧机4、射频电源5、废气无害化处理及粉尘回收箱8、第一控制单元6和第二控制单元7，还需要在不工作时容纳滚地电极12、阵列式电极组件2、预处理单元11、识别单元10和清洁单元，其运载车体内部设置可以依据具体需求进行调整，本发明不作限制。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种机场跑道等离子除胶设备，其特征在于，包括：运载车体、安装在所述运载车体底部的滚地电极、安装在所述运载车体底部的放电电极组件；以及安装在所述运载车体内的制氧机、射频电源、控制单元和预处理单元；

所述滚地电极与射频电源的负极相连，其使用时机场跑道的道面胶层滚动接触，用于将机场跑道的道面胶层临时极化形成所述放电电极组件的临时放电极；

所述放电电极组件与所述机场跑道的道面胶层直接耦合放电并激发从所述制氧机中喷出的氧气生成高浓度等离子体使得所述道面胶层气化；

所述制氧机用于以空气为原材料制取氧气；

所述射频电源用于为所述放电电极组件提供高压、高频电源；

所述控制单元用于控制所述滚地电极、所述放电电极组件、所述制氧机、所述射频电源的运行；

所述预处理单元设置在所述运载车体的底部且与所述控制单元通讯连接，包括红外探测传感器、湿度探测传感器、积水探测传感器和道路处理单元；

所述红外探测传感器用于实时测量所述机场跑道的温度数据并传输给所述控制单元；

所述湿度探测传感器用于实时测量所述机场跑道的湿度数据并传输给所述控制单元；

所述积水探测传感器用于实时测量所述机场跑道的积水深度数据并传输给所述控制单元；

所述控制单元接收所述温度数据、所述湿度数据和所述积水深度数据并与预先设置的阈值数据对比判定是否达到所述放电电极组件的工作条件，若没有达到，则控制所述道路处理单元对所述机场跑道进行处理；若达到，则控制所述放电电极组件的运行。

2.如权利要求1所述的机场跑道等离子除胶设备，其特征在于，所述滚地电极为两个，分别设置在所述放电电极组件的两侧距离放电电极组件边缘5-10cm。

3.如权利要求1所述的机场跑道等离子除胶设备，其特征在于，所述放电电极组件是阵列式电极组件，其为铂金电极，所述铂金电极的一端与所述射频电源的正极相连，另一端为尖端且离地15-40mm；

每个所述铂金电极环绕有通气管；所述通气管上端设置氧气输入口。

4.如权利要求3所述的机场跑道等离子除胶设备，其特征在于，所述制氧机通过管道与所述通气管的所述氧气输入口连接，将所述氧气输送到所述通气管中，用于产生等离子。

5.如权利要求4所述的机场跑道等离子除胶设备，其特征在于，所述阵列式电极组件包括2-50排、每排2-50根的所述铂金电极；所述射频电源的频率为300KHz-30GHz，电压值范围为10-30kv。

6.如权利要求1所述的机场跑道等离子除胶设备，其特征在于，还包括识别单元设置在所述运载车体的底部且与所述控制单元通讯连接，包括激光雷达和图像采集单元；

所述激光雷达用于基于所述机场跑道的道面情况产生回波数据并传输给所述控制单元；

所述图像采集单元用于采集所述机场跑道的道面图像并传输给所述控制单元；

所述控制单元接收所述回波数据和所述道面图像，并依据所述回波数据和所述道面图像识别所述道面胶层的积胶范围、厚度、道面接缝以及所述机场跑道的灯具。

7.如权利要求6所述的机场跑道等离子除胶设备，其特征在于，还包括跑道清洁单元，所述跑道清洁单元设置在所述运载车体的底部与所述控制单元通讯连接；

所述跑道清洁单元包括废气及灰尘回收罩、灰尘及FOD吸收器及废气无害化处理及粉尘回收箱；

所述灰尘及FOD吸收器设置在所述废气及灰尘回收罩内部，用于吸收所述机场跑道上的灰尘及杂质并运送到所述废气无害化处理及粉尘回收箱。

8. 如权利要求7所述的机场跑道等离子除胶设备，其特征在于，还包括升降单元， 用于在不工作时将设置在所述运载车体底部的所述滚地电极、所述放电电极组件、所述预处理单元、所述识别单元和所述跑道清洁单元收到所述运载车体的内部。

9.如权利要求8所述的机场跑道等离子除胶设备，其特征在于，所述控制单元包括第一控制单元和第二控制单元，

所述第一控制单元与所述放电电极组件、所述制氧机、所述射频电源、所述预处理单元和所述识别单元通讯连接；

所述第二控制单元与所述滚地电极和所述跑道清洁单元通讯连接。

Images