CN210665530U - 一种aoi检测装置 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种AOI检测装置，包括机架和固定于机架上的检测组件，其特征在于，所述检测组件包括用于对物料进行矢印缺陷检测的第一检测组件和用于对物料表面缺陷进行检测的第二检测组件；第一检测组件包括第一相机和第一光源，第一相机和第一光源分别设置于物料的两侧，第一光源设置于第一相机的正下方，第一相机对第一光源照射下的物料进行抓拍；第二检测组件包括第二相机和第二光源，第二相机和第二光源设置于物料的同一侧，第二相机对第二光源照射下的物料进行抓拍；使得存在矢印缺陷和表面缺陷的物料被去除，提高了物料的合格率。

Description

一种AOI检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种AOI检测装置。

背景技术

AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头/相机自动扫描，采集图像，经过图像处理，检查出物料上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

但传统AOI检测时，往往通过相机表面直接进行图像获取，摄像头/相机获取的图像往往清晰度不够，增加后续图像检测的难度，降低了物料的检测合格率。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种AOI检测装置，使得存在矢印缺陷和表面缺陷的物料被去除，提高了物料的合格率。

本实用新型提出的一种AOI检测装置，包括机架、输送带和用于检测输送带上物料缺陷的检测装置，所述检测装置固定于机架上，所述检测装置包括对物料的矢印缺陷进行图像获取的第一检测组件和用于对物料表面缺陷进行图像获取的第二检测组件；所述机架上固定有检测框架，检测框架包括两支撑框架，两支撑框架分别相对固定于输送带输送方向的两侧，两支撑框架之间转动连接有第一固定板，第一检测组件和第二检测组件均滑动固定于第一固定板上；第二检测组件对应的输送带的下方设置有用于对输送带上的物料进行整平的吸附装置。

进一步地，所述第一固定板在与两支撑框架的连接处设置有转动机构，所述转动机构包括第一转动轴和固定于机架上的第二固定块，第二固定块上开设有第一转动孔，第一转动轴一端固定连接到第一固定板的轴向端部、另一端插入第一转动孔中。

进一步地，第一检测组件包括第一相机和第一光源，第一相机和第一光源分别设置于输送带的两侧，第一光源设置于第一相机的正下方，第一相机对第一光源照射下的物料进行抓拍；第一相机、第一光源分别固定于第一固定板上。

进一步地，第二检测组件包括第二相机和第二光源，第二相机和第二光源设置于输送带的同一侧，第二相机对第二光源照射下的物料进行抓拍；第二相机、第二光源分别固定于第一固定板上。

进一步地，第二相机视场方向与物料形成夹角A1，第二光源照射方向与物料形成夹角A2，所述夹角A1为40-80度，所述夹角A2为30-60度。所述检测装置还包括对物料表面缺陷进行图像获取的表面检测组件，所述表面检测组件包括第三检测组件和第四检测组件，第三检测组件和第四检测组件均滑动固定于机架上。

进一步地，所述吸附装置均包括真空机构和固定于机架上的吸盘，吸盘和物料设置于输送带的两侧，吸盘上开设有与真空机构连通的多个出气孔，输送带上开设有多个通气孔，输送带传送时出气孔与通气孔交替连通。

进一步地，所述真空机构包括风管、真空腔和真空泵，真空腔的进气端与吸盘上的出气孔连通，真空腔的出气端与真空泵连接；

出气孔的位置排布与输送带上的通气孔对应，每个出气孔外周表面设置有向输送带方向开口的第一腰槽，多个腰型槽的轴线平行；

进一步地，机架上设置有用于对进入吸附装置的物料进行翘曲纠偏的压辊，压辊的轴线与输送带输送方向垂直，压辊的两端固定于机架上。

本实用新型提供的一种AOI检测装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种AOI检测装置，通过光源对获取物料图像的相机进行补光，提高了相应相机获取物料图像的清晰度，通过第一检测组件和第二检测组件对物料进行矢印缺陷和表面缺陷的检测，使得存在矢印缺陷和表面缺陷的物料被去除，提高了物料的合格率；通过第三检测组件和第四监测组件，对存在表面缺陷的物料进行增强检测并去除，进一步提高物料的合格率；第一检测组件采用第一相机与第一光源正对的正透方式对物料进行矢印缺陷检测，第二检测组件采用反射方式，第二相机获取第二光源下物料的图像；第三检测组件与第一检测组件一致，采用正透的方式对物料进行检测，第四检测组件与第二检测组件一致，采用反射方式对物料进行检测，在第二检测组件和第四检测组件时，输送带连接有吸附装置，对进入第二检测组件和第四检测组件的物料进行翘曲平整，同时在进入第二检测组件或第四检测组件之前，在输送带上设置压辊，以对物料进行平整度预处理。

附图说明

图1为本实用新型一种AOI检测装置的结构示意图；

图2为图1的简化图；

图3为输送装置的结构示意图；

图4为吸盘与真空腔的装配示意图；

图5为吸盘上第一腰槽与出气孔的结构示意图；

图6为第一固定板与第一转动轴的装配结构示意图；

图7为第二固定块的结构示意图；

图8为第一固定块的结构示意图；

图9为第二检测组件中第二相机、第二光源分别与物料的角度示意图；

图10为第四检测组件中第四相机、第四光源分别与物料的角度示意图；

其中，1-机架，2-输送带，3-第一检测组件，4-第二检测组件，5-第三检测组件，6-第四检测组件，7-吸盘，8-真空腔，9-检测框架，10-转动机构，11-压辊，12-第一固定块，13-第一固定板，21-通气孔，32-第一相机，33-第一光源， 43-第二相机，46-第二光源，51-第三相机，53-第三光源，62-第四光源，66-第四相机，71-第一腰槽，72-出气孔，90-支撑框架，91-横梁，101-第一转动轴， 102-第二固定块，103-第一转动孔，121-第一腰孔，122-第二腰孔。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明,在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到另一元件或者可能存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、以及类似的表述只是为了说明目的，并不表示是唯一的实施方式。本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

本装置可以用于片状物料的表面缺陷或矢印检测，例如偏光片、镜片等。

参照图1、2，本实用新型提出的一种AOI检测装置，包括机架1、输送带2和用于检测输送带2上物料缺陷的检测装置，所述检测装置固定于机架1上，所述检测装置包括对物料的矢印缺陷进行图像获取的第一检测组件3和用于对物料表面缺陷进行图像获取的第二检测组件4；

所述机架1上固定有检测框架9，检测框架9包括两支撑框架90和横梁91，横梁91的两端分别连接到两支撑框架90的一端，两支撑框架90分别相对固定于输送带2输送方向的两侧，两支撑框架90之间转动连接有第一固定板13，第一固定板13设置于横梁91的下方，第一检测组件3和第二检测组件4均滑动固定于第一固定板13上；第二检测组件4对应的输送带2的下方设置有用于对输送带2上的物料进行整平的吸附装置。

所述第一固定板13在与两支撑框架的连接处设置有转动机构10，所述转动机构包括第一转动轴101和固定于机架1上的第二固定块102，第二固定块102 上开设有第一转动孔103，第一转动轴101一端固定连接到第一固定板13的轴向端部、另一端插入第一转动孔103中。

第一检测组件3包括第一相机32和第一光源33，第一相机32和第一光源 33分别设置于输送带2的两侧，第一光源33设置于第一相机32的正下方，第一相机32对第一光源33照射下的物料进行抓拍；第一相机32、第一光源33分别固定于第一固定板13上。

进一步地，第二检测组件4包括第二相机43和第二光源46，第二相机43 和第二光源46设置于输送带2的同一侧，第二相机43对第二光源46照射下的物料进行抓拍；第二相机43、第二光源46分别固定于第一固定板13上。

物料进入检测装置中，第一检测组件3和第二检测组件4的检测顺序没有限制，本申请以物依次进入第一检测组件3和第二检测组件4来说明物料的检测：首先将第一检测组件3和第二检测组件4安装于第一固定板13上，安装时，通过滑动不同的安装位置，以调整获取输送带2上图像的位置；通过第一固定板13调整第一检测组件3和第二检测组件4获取物料时的角度，以获取到清晰图像为较佳的安装位置和角度。第一检测组件3对物料表面的矢印进行检测，以去除存在矢印不全、有污损等的物料，提高了物料最终的合格率，然后进入第二检测组件4进行物料表面缺陷的检测，以剔除表面存在缺陷的不合格物料，进一步提高了物料的合格率。第一光源33设置于第一相机32的正下方，使得第一相机33在检测物料时，物料均是在通过第一光源33照射下进行的，使得第一相机33获取较佳的物料图像以利于后续对图像的处理，提高了矢印缺陷检测的准确性和合格率。在第二检测组件4中，合理设置中的第二相机43、第二光源46分别与物料的夹角，可以提高第二检测组件4对物料表面缺陷的检测质量，使得第二相机43获取的较为清晰的图像，如图9所示，一般在第二相机43 视场方向与第二光源46照射方向的重合位置处，第二相机43与物料形成40-80 度的夹角A1，优选夹角A1为60度，第二光源46与物料形成30-60度的夹角 A2，优选夹角A2为45度。

如图1和2所示，可以通过将第一检测组件3和第二检测组件4的不同组合方式，实现不同精度要求的物料缺陷检测，在本申请中，所述检测装置还包括对物料表面缺陷进行图像获取的表面检测组件，所述表面检测组件包括第三检测组件5和第四检测组件6，第三检测组件5和第四检测组件6均滑动固定于机架1上，第三检测组件5和第四检测组件6是为了进一步检测物料的表面缺陷，提高物料的合格率。第一检测组件3、第二检测组件4、第三检测组件5以及第四检测组件6是彼此独立的，没有检测顺序之分，以能合格率较高的物料为较佳的检测顺序，本实施例中以第一检测组件3、第二检测组件4第三检测组件5和第四检测组件6依次对物料进行检测的顺序进行说明，但不仅限于该顺序。

第三检测组件5和第四检测组件6用于对物料表面缺陷进行增强检测；第三检测组件5与第一检测组件3的安装方式一致，第四检测组件6和第二检测组件4的安装方式一致。第三检测组件5包括第三相机51和第三光源53，第三相机51和第三光源53分别设置于物料的两侧，第三光源53设置于第三相机51 的正下方，第三相机51对第三光源53照射下的物料进行抓拍；第四检测组件6 包括第四光源62和第四相机66，第四光源62和第四相机66设置于物料的同一侧，第四相机66对第四光源62照射下的物料进行抓拍，如图10所示，在第四相机66视场方向与第四光源62照射方向的重合位置处，第四相机66与物料形成40-80度的夹角B1，优选夹角B1为60度，第四光源62与物料形成30-60度的夹角B2，优选夹角B2为45度。

在本实施例中，第一相机32、第二相机43、第三相机51、第四相机66可以设置成一致的，也可以设置成不一致的，以能较佳获取缺陷图像为较佳的选择，在本申请中可以设置第一相机32、第二相机43以及第三相机51均为线阵相机，第四相机66为面阵相机，可以设置多个第四相机66依次在物料上方排列。

如图3至6所示，机架1上固定的吸附装置分别设置于第二检测组件4和第四检测组件6中，因为第二检测组件4和第四检测组件6为相机与光源同侧的反射工位，对物料的平整度要求较高，因此在这两个检测组件下设置吸附装置，以提高物料的平整度，提高物料的AOI检测质量。

所述吸附装置均包括真空机构和固定于机架1上的吸盘7，吸盘和物料设置于输送带2的两侧，吸盘7上开设有与真空机构连通的多个出气孔72，输送带 2上开设有多个通气孔21，输送带2传送时出气孔72与通气孔21交替连通。所述真空机构包括风管、真空腔8和真空泵，真空腔8的进气端与吸盘7上的出气孔72连通，真空腔8的出气端与真空泵连接；出气孔72的位置排布与输送带2上的通气孔21对应，每个出气孔72外周表面设置有向输送带2方向开口的第一腰槽71，多个第一腰槽71的轴线平行；出气孔72的径向截面积小于相应平行位置的第一腰槽71的截面积，通过出气孔72在第一腰槽71中形成一定的真空吸附量，在通气孔21与第一腰槽71连通的过程中，偏光片均能被有效吸附，提高了偏光片的吸附时间。

当物料在进行AOI检测时，物料通过输送装置2被输送到检测组件中，物料通过输送装置2移动，物料在移动的过程中，完成对物料的矢印缺陷、表面缺陷进行检测，吸盘7上的出气孔72通过真空机构产生真空吸附力，物料随着输送带21移动，当物料进入吸盘7区域时，输送带21上的通气孔21与出气孔 72连通时，物料被吸附在输送带21上，此时被吸附的物料进行相应检测组件的 AOI检测，由于设置多个通气孔21和出气孔72，因此在输送带21运动的过程中，通气孔21和出气孔72交替连通，使得物料被交替吸附，物料通过以上真空传输过程，使得物料在AOI检测过程中既能被有效整平固定，又能避免传统中物料与输送带21错位、摩擦的现象。提高了物料的加工效率和最终的成形质量。

如图3和9所示，机架1上设置有用于对进入吸附装置的物料进行翘曲纠偏的压辊11，压辊11的轴线与输送带2输送方向垂直，压辊11的两端固定于机架1上。压辊11的两端连接有移动固定于机架1上的第一固定块12，第一固定块12在与压辊11的连接处开设有第一腰孔121，压辊11通过第一腰孔121 调节与输送带2之间的距离，压辊11两端穿入第一腰孔121中，压辊11端部开设有固定孔，螺栓穿过第二腰孔122和固定孔，将压辊11固定于第一固定块12中，通过调节螺栓在第二腰孔122的位置，可以调节压辊11与输送带2之间的距离，以适应不用厚度的物料的翘曲纠偏。压辊11与输送带2之间的距离一般设置成物料平整时能通过的距离，翘曲的物料通过输送带2与压辊11之间时，压辊11随着物料的移动而转动，对物料的表面翘曲进行整平，同时压辊11外周包覆有橡胶，避免压辊11在转动的过程中对物料的损伤。

工作过程：物料通过输送带2进入检测组件，第一检测组件3中的第一相机32抓拍第一光源33下的物料图像，以进行物料矢印缺陷的检测，随着物料在输送带2上的运动，物料进入第二检测组件4，第二相机43抓拍第二光源46 下的物料图像，以进行物料表面缺陷的检测，为了进一步提高物料的检测质量，物料随输送带2依次进入第三检测组件5和第三检测组件6，第三相机51抓拍第三光源53下的物料图像，第四相机66抓拍第四光源下的物料图像，以进一步进行物料表面缺陷的检测，使得存在表面缺陷的物料能较大程度的被检测到，以提高物料的合格率。

单本实施例中不仅限于以上四个检测组件的组合方式，也可以为3个、5个等其他数量的检测组件的组合方式，以实现物料较佳的缺陷检测为准。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种AOI检测装置，包括机架(1)、输送带(2)和用于检测输送带(2)上物料缺陷的检测装置，所述检测装置固定于机架(1)上，其特征在于，所述检测装置包括对物料的矢印缺陷进行图像获取的第一检测组件(3)和用于对物料表面缺陷进行图像获取的第二检测组件(4)；

所述机架(1)上固定有检测框架(9)，检测框架(9)包括两支撑框架(90)，两支撑框架(90)分别相对固定于输送带(2)输送方向的两侧，两支撑框架(90)之间转动连接有第一固定板(13)，第一检测组件(3)和第二检测组件(4)均滑动固定于第一固定板(13)上；

第二检测组件(4)对应的输送带(2)的下方设置有用于对输送带(2)上的物料进行整平的吸附装置。

2.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述第一固定板(13)在与两支撑框架的连接处设置有转动机构(10)，所述转动机构包括第一转动轴(101)和固定于机架(1)上的第二固定块(102)，第二固定块(102)上开设有第一转动孔(103)，第一转动轴(101)一端固定连接到第一固定板(13)的轴向端部、另一端插入第一转动孔(103)中。

3.根据权利要求2所述的AOI检测装置，其特征在于，第一检测组件(3)包括第一相机(32)和第一光源(33)，第一相机(32)和第一光源(33)分别设置于输送带(2)的两侧，第一光源(33)设置于第一相机(32)的正下方，第一相机(32)对第一光源(33)照射下的物料进行抓拍；

第一相机(32)、第一光源(33)分别固定于第一固定板(13)上。

4.根据权利要求2所述的AOI检测装置，其特征在于，第二检测组件(4)包括第二相机(43)和第二光源(46)，第二相机(43)和第二光源(46)设置于输送带(2)的同一侧，第二相机(43)对第二光源(46)照射下的物料进行抓拍；

第二相机(43)、第二光源(46)分别固定于第一固定板(13)上。

5.根据权利要求4所述的AOI检测装置，其特征在于，第二相机(43)视场方向与物料形成夹角A1，第二光源(46)照射方向与物料形成夹角A2；

所述夹角A1为40-80度，所述夹角A2为30-60度；

所述检测装置还包括对物料表面缺陷进行图像获取的表面检测组件，所述表面检测组件包括第三检测组件(5)和第四检测组件(6)，第三检测组件(5)和第四检测组件(6)均滑动固定于机架(1)上。

6.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述吸附装置包括真空机构和固定于机架(1)上的吸盘(7)，吸盘和物料设置于输送带(2)的两侧，吸盘(7)上开设有与真空机构连通的多个出气孔(72)，输送带(2)上开设有多个通气孔(21)，输送带(2)传送时出气孔(72)与通气孔(21)交替连通。

7.根据权利要求6所述的AOI检测装置，其特征在于，所述真空机构包括风管、真空腔(8)和真空泵，真空腔(8)的进气端与吸盘(7)上的出气孔(72)连通，真空腔(8)的出气端与真空泵连接；

出气孔(72)的位置排布与输送带(2)上的通气孔(21)对应，每个出气孔(72)外周表面设置有向输送带(2)方向开口的第一腰槽(71)，多个第一腰槽(71)的轴线平行。

8.根据权利要求6所述的AOI检测装置，其特征在于，机架(1)上设置有用于对进入吸附装置的物料进行翘曲纠偏的压辊(11)，压辊(11)的轴线与输送带(2)输送方向垂直，压辊(11)的两端固定于机架(1)上。

Images