CN109482514B - 一种羽毛球质量自动分拣机 - Google Patents

Abstract

一种羽毛球质量自动分拣机，包括风力组件、转动盘、及转动盘上设置的多个风筒、及图像识别系统；所述的风力组件包括轴流风机及蜂巢整流板，所述的风力组件对应设置在其中一个风筒的下方，图像识别系统包括计算主机及摄像头，所述的摄像头设置在风力组件中轴线的上方，所述的转动盘上设有至少五个的呈圆形分布的风筒，所述的转动盘连接一转动机构，转动机构驱动转动盘间歇转动。本发明采用转盘形式的多工位结构，利用羽毛球在直流风筒中会旋转并悬浮的特点，采用风筒结构，并在风筒下方设置可产生直流风的风力组件，配置相应的自动送球组件及出球槽，将球逐个自动送入风筒中，并判断羽毛球的等级，连续转动进行连续检测，同时将前步骤的球通过特定出球槽送出，具有自动化程度高，可提高生产质量的优点。

Description

一种羽毛球质量自动分拣机

技术领域：

本发明属于羽毛球制作领域中的自动化设备，具体涉及的是一种羽毛球质量自动分拣机。

背景技术：

现有的羽毛球的制作随着自动化程度的提高，越来越多的工序使用全自动设备进行制作加工，在完成羽毛球的制作之后，需要对羽毛球进行质量分拣；另外为了提高球的质量，也会在插毛工序中，检验插毛的质量，以进一步减少次品的产生，目前采用的检验方式都是通过人眼观察插接羽毛的均衡程度，判断插接的位置准确与否，检验速度与检验效率都比较低。

发明内容：

针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种可以实现自动识别出羽毛球质量的自动分拣机。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种羽毛球质量自动分拣机，关键在于所述的自动分拣机包括风力组件、转动盘、及转动盘上设置的多个风筒、及图像识别系统；所述的风力组件包括轴流风机及蜂巢整流板，所述的风力组件对应设置在其中一个风筒的下方，图像识别系统包括计算主机及摄像头，所述的摄像头设置在风力组件中轴线的上方，所述的转动盘上设有至少五个的呈圆形分布的风筒，所述的转动盘连接一转动机构，转动机构驱动转动盘间歇转动。

所述的各个风筒的下端均设有筛网，所述的筛网可活动的连接在风筒的下端，并设有启闭机构控制连接筛网，实现各个风筒下端的启闭。

所述的多个风筒，按转动盘的转动方向，风力组件对应的风筒的前一风筒上方设有放球组件，风力组件对应的风筒的后续多个风筒均设有出球槽。

所述的风筒设有六个，其中一个为进球用风筒，一个为检测用风筒，检测用风筒下端设有风力组件，另外四个风筒为出球用风筒，依据图像识别系统的判断结果，将球转到对应工位的时候将球送出。所述的风力组件的蜂巢板和轴流风机之间设有过渡风道。

所述的蜂巢板的厚度为8cm～20cm，所述的轴流风机的叶片到蜂巢板之间的过渡风道为5cm～20cm。

所述的风筒的内径为16cm～24cm，所述的风筒的高度为25cm～40cm。

所述的风筒的侧壁内设有羽毛球位置检测组件，所述的羽毛球位置检测组件为从上到下沿直线设有多组红外发射及检测器，多组红外发射及检测器连接到计算主机，轴流风机连接计算主机。

所述的过渡风道为下宽上窄的结构。

所述的放球组件包括送球板及在送球板末端设置的夹球机构。

本发明的羽毛球质量自动分拣机采用转盘形式的多工位结构，利用羽毛球在直流风筒中会旋转并悬浮的特点，采用风筒结构，并在风筒下方设置可产生直流风的风力组件，配置相应的自动送球组件及出球槽，将球逐个自动送入风筒中，并判断羽毛球的等级，连续转动进行连续检测，同时将前步骤的球通过特定出球槽送出，具有自动化程度高，可提高生产质量的优点。

附图说明：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明风筒结构示意图。

图3为本发明风筒剖视图结构示意图。

具体实施方式：

如图1至图3所示，一种羽毛球质量自动分拣机，所述的自动分拣机包括风力组件、转动盘、及转动盘上设置的多个风筒、及图像识别系统；所述的风力组件2内设有轴流风机23及蜂巢整流板21，所述的风力组件对应设置在其中一个风筒的下方，图像识别系统包括计算主机及摄像头3，所述的摄像头设置在风力组件中轴线的上方，所述的转动盘上设有至少五个的呈圆形分布的风筒，所述的转动盘连接一转动机构，转动机构驱动转动盘间歇转动。转动盘及连接的转动机构为现有技术中的机械间歇驱动结构，如电机齿轮或者是电磁驱动设备，本处不再详述。风筒为圆筒状的具有一定高度的圆形体，图像识别系统及内部配套使用的计算主机为现有技术中的识别对比技术，本处不再详述。风力组件用于将风机的叶片吸入的絮乱的风流整理成同向的直流风，可以采用较大容积的风箱空间进行容积整流或者是采用蜂窝整流板进行约束整流，直流风可以使羽毛球产生旋转并稳定的悬浮在风筒内，由摄像头抓拍多张羽毛球旋转的照片，并与标准图像进行对比，判断羽毛球旋转时候的稳定度，稳定度越好的羽毛球等级越高，通过多张图与标准图像进行对比，计算之后输出结果，将羽毛球的质量等级信息通过显示屏显示5给操作者并在球转到预定位置的时候，控制风筒下端的启闭机构释放出羽毛球。

所述的各个风筒的下端均设有筛网，所述的筛网可活动的连接在风筒的下端，并设有启闭机构控制连接筛网，实现各个风筒下端的启闭。筛网的启闭机构在计算主机的控制下，在正确的位置将对应等级的羽毛球释放出去，进行后续的整理加工。筛网的启闭机构有现有技术中的机械驱动结构。筛网具有让风流直向流过的功能，并可将羽毛球遮挡在风筒内。

所述的多个风筒，按转动盘的转动方向，进行定义工位，风力组件对应的风筒的前一风筒上方设有放球组件，风力组件对应的风筒的工位，其上方设有摄像头，为检测工位。风力组件对应的风筒的后续多个风筒均设有出球槽。

所述的风筒设有六个，其中一个为进球用风筒，一个为检测用风筒，检测用风筒下端设有风力组件，另外四个风筒为出球用风筒，依据图像识别系统的判断结果，将球转到对应工位的时候将球送出。设置六个风筒可区分四个等级的羽毛球；假如设置七个风筒可以区分五个等级的羽毛球。依此类推。

所述的风力组件的蜂巢板和轴流风机之间设有过渡风道22。

所述的蜂巢板的厚度为8cm～20cm，所述的轴流风机的叶片到蜂巢板之间的过渡风道为5cm～20cm。

所述的风筒的内径为16cm～24cm，所述的风筒的高度为25cm～40cm。

优选的风筒的内径为18cm，所述的风筒的高度为30cm。

所述的风筒的侧壁内设有羽毛球位置检测组件11，所述的羽毛球位置检测组件为从上到下沿直线设有多组红外发射及检测器，所述的风力系统中的轴流风机连接到计算主机。用于检测风流的流速将羽毛球吹起到什么高度，不同流程和不同种类的羽毛球重量不一样，因此控制风机输出合适的风力并将羽毛球吹至合适的高度，以让摄像头进行抓拍获得照片，检测羽毛球吹起高度是必要的。由于羽毛球毛片的斜向设置，羽毛球在风流中会产生旋转并悬浮在风筒中间位置的，因此羽毛球位置检测组件对准风筒的中轴线设置。

所述的过渡风道为下宽上窄的结构。过渡风道采用收缩口的结构可使风的流向更集中，风在流向收缩口的时候风会被压缩，更有利于提高直流风的风速。

所述的放球组件4包括送球板41及在送球板末端设置的夹球机构42。送球板为长条的板状体，斜向设置在夹球机构上，供羽毛球排列设置，并通过夹球机构的交替启闭。将羽毛球逐个放入到风筒中。进行检测判断。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种羽毛球质量自动分拣机，其特征在于所述的自动分拣机包括风力组件、转动盘、及转动盘上设置的多个风筒、及图像识别系统；所述的风力组件包括轴流风机及蜂巢整流板，所述的风力组件对应设置在其中一个风筒的下方，图像识别系统包括计算主机及摄像头，所述的摄像头设置在风力组件中轴线的上方，所述的转动盘上设有至少五个的呈圆形分布的风筒，所述的转动盘连接一转动机构，转动机构驱动转动盘间歇转动，各个所述的风筒的下端均设有筛网，所述的筛网可活动的连接在风筒的下端，并设有启闭机构控制连接筛网，实现各个风筒下端的启闭。

2.根据权利要求1所述的羽毛球质量自动分拣机，其特征在于所述的多个风筒，按转动盘的转动方向，风力组件对应的风筒的前一风筒上方设有放球组件，风力组件对应的风筒的后续多个风筒均设有出球槽。

3.根据权利要求2所述的羽毛球质量自动分拣机，其特征在于所述的风筒设有六个，其中一个为进球用风筒，一个为检测用风筒，检测用风筒下端设有风力组件，另外四个风筒为出球用风筒，依据图像识别系统的判断结果，将球转到对应工位的时候将球送出。

4.根据权利要求3所述的羽毛球质量自动分拣机，其特征在于所述的风力组件的蜂巢板和轴流风机之间设有过渡风道。

5.根据权利要求4所述的羽毛球质量自动分拣机，其特征在于所述的蜂巢板的厚度为8cm～20cm，所述的轴流风机的叶片到蜂巢板之间的过渡风道为5cm～20cm。

6.根据权利要求5所述的羽毛球质量自动分拣机，其特征在于所述的风筒的内径为16cm～24cm，所述的风筒的高度为25cm～40cm。

7.根据权利要求6所述的羽毛球质量自动分拣机，其特征在于所述的风筒的侧壁内设有羽毛球位置检测组件，所述的羽毛球位置检测组件为从上到下沿直线设有多组红外发射及检测器，多组红外发射及检测器连接到计算主机，轴流风机连接计算主机。

8.根据权利要求7所述的羽毛球质量自动分拣机，其特征在于所述的过渡风道为下宽上窄的结构。

9.根据权利要求7所述的羽毛球质量自动分拣机，其特征在于所述的放球组件包括送球板及在送球板末端设置的夹球机构。

Images