CN111389755A - 一种灯杯胶水检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灯杯胶水检测装置，包括主转盘，所述主转盘用于带动灯杯旋转；灯载具，所述灯载具用于固定灯杯，所述灯载具设置在主转盘上；感光拍摄组件，所述感光拍摄组件包括成像设备和辅助成像组件，所述感光拍摄组件设置主转盘外；不良品取出组件，所述不良品取出组件用于取出主转盘上的不合格产品；控制单元，所述控制单元分别与感光拍摄组件和不良品取出组件电连接。本发明通过提供一种灯杯胶水检测装置及其检测方法，效率高，且便于准确检测灯杯与灯罩之间的胶量，从而及时取出不合格产品，提高产品的合格率。

Description

一种灯杯胶水检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及灯泡检测装置及其检测方法，尤其是涉及一种灯杯胶水检测装置及其检测方法。

背景技术

一般情况下，灯杯与灯罩之间的连接是胶固定的，胶量的多少对灯的性能及安全性有至关重要的影响，胶量不能太多，也不能太少，当胶量过多时，胶中的挥发性物质凝华在灯罩内部，形成雾状物质，影响光特性，当胶量少时，灯罩的拉力和扭力就达不到要求，从而会影响灯的安全性能，且在灯进行打胶时，打胶不能满圈，需要留有通气口，通气口的设置一方面便于在灯老化过程中将胶的挥发物排出，在使用过程中保持灯罩内外气压平衡。但是胶量的多少靠人眼使很难检测出来的，人工检测方法效率低且准确度不高，目前市面上有一些灯泡检测装置，但很少有专门针对胶水进行检测的装置。

例如，在中国专利文献上公开的“灯泡检测装置及其检测方法”，其公告号CN204209396U，包括定位机构及感光元件。定位机构用以固定灯泡，灯泡具有第一参考物及第二参考物，第一参考物及第二参考物形成一参考轴线。感光元件用以摄取灯泡的第一影像，当灯泡以参考轴线为转轴旋转一角度后，感光元件摄取灯泡的第二影像。通过比对第一影像及第二影像，判断灯泡是否合格。但是该装置并不能判断灯泡所使用的胶量是否合格。

发明内容

本发明是为了克服现有技术的灯杯与灯罩之间的胶量难以检测，不便判断胶量是否合格的问题，提供一种灯杯胶水检测装置及其检测方法，效率高，且便于准确检测灯杯与灯罩之间的胶量，从而及时取出不合格产品，提高产品的合格率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种灯杯胶水检测装置，包括主转盘，所述主转盘用于带动灯杯旋转；灯载具，所述灯载具用于固定灯杯，所述灯载具设置在主转盘上；感光拍摄组件，所述感光拍摄组件包括成像设备和辅助成像组件，所述感光拍摄组件设置主转盘外；不良品取出组件，所述不良品取出组件用于取出主转盘上的不合格产品；控制单元，所述控制单元分别与感光拍摄组件和不良品取出组件电连接。

本技术方案中，灯杯胶水检测是产品生产中的一道工序，在本装置中，灯杯是被检测的产品安装在固定在主转盘上，主转盘转动带动灯载具转动，灯载具用于固定灯杯，感光拍摄组件用于拍摄产品形成产品图像从而对胶量进行检测，其中成像设备用于拍摄，辅助成像组件用于区别灯杯和胶量，提高图像清晰度，从而提高胶量检测的准确度，不良品取出组件用于取出不合格产品，提高产品的合格率；控制单元根据产品图像计算实际胶量值，并将实际胶量值与设定值进行对比判断产品是否合格。本装置的工作过程为：当主转盘转动到感光拍摄组件对应位置上时，主转盘暂停转动，感光拍摄组件拍摄图像并将产品图像传输到控制单元中，在控制单元根据产品图像上的信息计算实际胶量值，然后再将实际胶量值与设定的胶量值的范围进行比对从而判断产品是否合格，当产品合格时，主转盘继续转动并将灯杯传送到下一道工序中，当产品被判定为不合格时，灯杯留在主转盘中，转动到不良品取出组件相应位置时，不合格的灯杯被取出，这样就使灯在生产过程中就排除了胶量不合格的产品，有效提高了灯产品的合格率。

作为优选，所述灯载具环形阵列设置在主转盘上。

感光拍摄组件和不良品取出组件位置是固定的，而主转盘绕中心轴转动，从而带动灯载具在主转盘上绕轴转动，灯载具的运动轨迹为圆形，因此将灯载具环形阵列设置在主转盘上，使灯载具排布与其运动轨迹重合，且保证每个灯载具均可以在感光拍摄组件下方进行胶量检测。

作为优选，在所述主转盘上还设置有检测工位和不良品取出工位，所述检测工位与感光拍摄组件对应设置，所述不良品取出工位与所述不良品取出组件对应设置。

当产品位于检测工位时，感光拍摄组件对灯杯进行拍摄，使灯杯在固定位置进行胶量检测，而不良品取出工位的设置也使产品可以在固定位置被取出，有效防止合格产品被取出。

作为优选，还包括用于调整感光拍摄组件位置的感光拍摄组件支架，所述感光拍摄组件固定在感光拍摄组件支架上。

感光拍摄组件支架用于固定感光拍摄组件，同时还便于调整感光拍摄组件的位置。

作为优选，所述成像设备包括工业相机和成像镜头。

使用工业相机和成像镜头，拍摄速度块，效率高，且输出为裸数据、光谱范围广便于进行图像处理，而灯杯中的实际胶量值需要根据图像进行计算，使用工业相机使计算出来的实际胶量值更准确，便于提高产品的合格率。

作为优选，所述设备辅助成像组件包括辅助光源和滤光片，所述设备辅助成像组件设置在成像设备靠近主转盘的一侧。

由于不同材料对不同光线的反射光不同，设置辅助光源和滤光片使产品图像上的灯杯和胶水区别开来，便于根据产品图像进行实际胶量值计算，提高胶量计算的准确度，从而提高产品合格率。

作为优选，所述不良品取出组件包括机械手和机械手支架，所述机械手通过滑轨结构水平滑动连接在机械手支架上。

不良品取出组件用于取出不合格产品，机械手支架用于支撑机械手，机械手用于取出不合格产品，滑轨结构的设置便于机械手在机械手支架上运动，使机械手在固定轨道上运动。

为实现发明目的所采用一种灯杯胶水检测方法，包括以下步骤：

步骤一：将待检测产品放置在主转盘上；

步骤二：在所述控制单元上设定胶量的上限值和下限值；

步骤三：主转盘将待检测产品转动到检测工位上，通过感光拍摄组件获得产品图像，并将产品图像传输到控制单元上；

步骤四：在所述控制单元上通过图像计算实际胶量数值，并与设置胶量的上限值和下限值进行对比，当输出合格信号时，进入步骤五；当输出不合格信号时，进入步骤六；

步骤五：合格信号通过控制单元传递至主转盘上，主转盘上的合格产品被取出并进入流水线进行下一道工序；

步骤六：不合格信号通过控制单元传递至主转盘上，控制主转盘将不合格产品转动到不良品取出工位上，不良品取出组件取出不合格产品。

作为优选，在步骤四中，当实际胶量数值在设定胶量的上限值和下限值之间时，输出合格信号；当实际胶量数值大于设定胶量的上限值或者小于设定胶量的下限值时，输出不合格信号。

因此，本发明具有如下有益效果：

（1）效率高，且便于准确检测灯中的胶量，从而及时取出不合格产品，提高产品的合格率；

（2）使用工业相机和成像镜头型号才能产品图像，拍摄速度快，且输出为裸数据、光谱范围广，更便于进行图像处理；

（3）设置了辅助光源和滤光片，便于区分胶水和灯杯进行图像计算。

附图说明

图1是本发明一种灯杯胶水检测装置的一种结构示意图；

图2是本发明一种灯杯胶水检测装置的正视图；

图3是产品图像的一种结构示意图；

图4是一种灯杯胶水检测方法的流程示意图；

图中：1、主转盘 2、灯载具 3、灯杯 4、感光拍摄组件 5、成像设备 501、成像镜头 502、工业相机 6、辅助成像组件 7、感光拍摄组件支架 8、不良品取出组件 9、机械手 10、机械手支架 11、滑轨结构 12、检测工位 13、不良品取出工位 14、胶水。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2、图3所示的实施例1中，一种灯杯胶水检测装置，包括主转盘1、感光拍摄组件4、不良品取出组件8和控制单元；主转盘1绕中心轴转动，带动灯载具2转动，灯载具2固定在主转盘1上，灯载具2用于固定灯杯3，灯载具2的转动会带动灯杯3的转动，其中灯杯3是被检测产品；感光拍摄组件4包括成像设备5和辅助成像组件6，成像设备5用于拍摄产品图像，辅助成像组件6的设置使成像设备5拍摄出来的图像更清晰，提高计算准确度，控制单元分别与感光拍摄组件4、不良品取出组件8电连接，感光拍摄组件4将产品图像传送到控制单元内，在控制单元内对产品图像进行分析，计算出实际胶水值，再将实际胶水值与设定值进行对比，从而判断产品的胶水量是否合格。

在本技术方案中，灯杯胶水检测装置主要对胶水14进行检测，是灯泡生产过程中的一道工序，其可以准确检测出灯杯3上的实际胶水量，根据检测出来的实际胶水值淘汰产品中胶量过少或者胶量过多的不合格产品，提高产品的合格率。本装置的工作过程为：当主转盘1转动到感光拍摄组件4对应位置上时，主转盘1暂停转动，感光拍摄组件4快速拍摄产品图像并将产品图像传输到控制单元中，在控制单元根据产品图像上的信息计算实际胶量值，然后再将实际胶量值与设定的胶量值的范围进行比对从而判断产品是否合格，当产品合格时，主转盘1继续转动并将灯杯3传送到下一道工序中，当产品被判定为不合格时，灯杯3留在主转盘1中，转动到不良品取出组件8相应位置时，不合格的灯杯3被取出，这样就使灯在生产过程中就排除了胶量不合格的产品，有效提高了灯产品的合格率。

进一步地，成像设备5设置为工业相机502和成像镜头501，相较于普通相机，使用工业相机502和成像镜头501，拍摄速度更块，便于提高检测效率，且工业相机502输出为裸数据、光谱范围广，便于进行图像处理，而灯杯3中的实际胶量值需要根据图像进行计算，使用工业相机502使计算出来的实际胶量值更准确；另外，辅助成像组件6设置为辅助光源和滤光片，由于工业相机502直接拍摄出来的产品图像中胶水14和灯杯3颜色接近，在进行图像处理时，不能很好地区分胶水14和产品，因此根据不同材料对不同光线的反射光不同，设置辅助光源和滤光片，使产品图像上的灯杯3和胶水14反射出不同的颜色，便于将灯杯3和胶水14区别开来，在控制单元对产品进行实际胶量值计算时，结果更准确，有效减少了误差，从而提高产品合格率。

实施例2：

实施例2的技术方案与实施例1的技术方案基本相同，其不同之处在于：该灯杯胶水检测装置还包括用于固定感光拍摄组件4的感光拍摄组件支架7，辅助成像组件6、成像镜头501和工业相机502从下到上依次固定在感光拍摄组件支架7上，感光拍摄组件4的位置可根据感光支架的位置进行调整；而不良品取出组件8包括机械手9和机械手支架10，在所述机械手9和所述机械手支架10上设置有滑轨结构11。机械手支架10用于支撑机械手9，机械手9用于取出不合格产品，滑轨结构11的设置便于机械手9在机械手支架10上运动，使机械手9在固定轨道上运动取出不合格产品。

实施例3：

实施例3的技术方案与实施例1的技术方案基本相同，其不同之处在于：灯载具2环形阵列设置在主转盘1上，相邻灯载具2之间的距离相等。感光拍摄组件4和不良品取出组件8位置是固定的，而主转盘1绕中心轴转动，从而带动灯载具2在主转盘1上绕轴转动，因此每个灯载具2的运动轨迹为圆形，将灯载具2环形阵列设置在主转盘1上，使灯载具2排布与灯载具2的运动轨迹重合，从而保证每个灯载具2均可以在感光拍摄组件4下方进行胶量检测，有效防止灯载具2位置偏移造成拍摄的产品图像有误，提高了产品合格率。

实施例4：

实施例4的技术方案与实施例1的技术方案基本相同，其不同之处在于：在所述主转盘1上还设置有检测工位12和不良品取出工位13，检测工位12与感光拍摄组件4对应设置，不良品取出工位13与不良品取出组件8对应设置。当产品位于检测工位12时，感光拍摄组件4对灯杯3进行拍摄，使灯杯在固定位置进行胶量检测，而不良品取出工位13的设置也使产品可以在固定位置被取出；另外，检测工位12和不良品取出工位对应设置，产品进行检测时，主转盘1上的停止转动，此时不良品取出工位和检测工位12上分别设置有灯载具2，这就便于检测产品和将不合格产品取出两道工序同时进行，提高效率。

实施例5：

如图4所示，基于以上实施例中的灯杯胶水检测装置，实施例5还提供一种灯杯胶水检测方法，包括以下步骤：

步骤一：将待检测产品放置到主转盘上；

步骤二：在所述控制单元上设定胶量的上限值和下限值，这里控制单元设置为公共电脑，在公共电脑上设置软件，通过软件计算方法设定胶量的上限值和下限值；

步骤三：获取产品图像，产品生产流水线上的灯杯3从上一道工序进入到主转盘1中，主转盘1带动灯杯3转动，当灯杯3转动到检测工位12上时，主转盘1停止，通过感光拍摄组件4获得产品图像，并将产品图像传输到控制单元上，主转盘1带动灯杯3继续转动；

步骤四：计算实际胶量值，与设定胶量的上限值和下限值进行对比：在控制单元即公共电脑上通过产品图像上的胶量图像计算实际胶量数值，并与设置胶量的上限值和下限值进行对比，并输出合格信号与不合格信号，当输出合格信号时，进入步骤四；当输出不合格信号时，进入步骤五；

步骤四：合格信号通过控制单元传递至主转盘上，主转盘1上的合格的灯杯3被取出并进入产品生产的流水线中进行下一道工序；

步骤五：不合格信号通过控制单元传递至主转盘上，主转盘1带动灯杯3继续转动，当灯杯3位于到不良品取出工位上时，主转盘1暂停转动，通过不良品取出组件8取出不合格产品。

实施例6：

实施例6的技术方案与实施例5的技术方案基本相同，其不同之处在于：在步骤三中，通过工业相机502和成像镜头501获得产品图像，且为了将灯杯3和胶水14区分开来进行胶量计算，在成像镜头501的下方设置了辅助光源和滤光片，使灯杯3和胶水14在产品图像上的颜色不同，便于区分。

另外，在步骤四中，当实际胶量数值在设定胶量的上限值和下限值之间时，输出合格信号；当实际胶量数值大于设定胶量的上限值或者小于设定胶量的下限值时，输出不合格信号。

需要说明的是，上述描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

以上实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种灯杯胶水检测装置，其特征是，包括，

主转盘（1），所述主转盘（1）用于带动灯杯（3）旋转；

灯载具（2），所述灯载具（2）用于固定灯杯（3），所述灯载具（2）设置在主转盘（1）上；

感光拍摄组件（4），所述感光拍摄组件（4）包括成像设备（5）和辅助成像组件（6），所述感光拍摄组件（4）设置主转盘外；

不良品取出组件（8），所述不良品取出组件（8）用于取出主转盘（1）上的不合格产品；

控制单元，所述控制单元分别与感光拍摄组件（4）和不良品取出组件（8）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种灯杯胶水检测装置，其特征是，所述灯载具（2）环形阵列设置在主转盘（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种灯杯胶水检测装置，其特征是，在所述主转盘（1）上还设置有检测工位（12）和不良品取出工位，所述检测工位（12）与感光拍摄组件（4）对应设置，所述不良品取出工位（13）与所述不良品取出组件（8）对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种灯杯胶水检测装置，其特征是，还包括用于调整感光拍摄组件位置的感光拍摄组件支架（7），所述感光拍摄组件（4）固定在感光拍摄组件支架上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种灯杯胶水检测装置，其特征是，所述成像设备（5）包括工业相机（502）和成像镜头（501）。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种灯杯胶水检测装置，其特征是，所述设备辅助成像组件（6）包括辅助光源和滤光片，所述设备辅助成像组件（6）设置在成像设备（5）靠近主转盘（1）的一侧。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种灯杯胶水检测装置，其特征是，所述不良品取出组件（8）包括机械手（9）和机械手支架（10），所述机械手（9）通过滑轨结构（11）水平滑动连接在机械手支架（10）上。

8.一种灯杯胶水检测方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一：将待检测产品放置在主转盘（1）上；

步骤二：在所述控制单元上设定胶量的上限值和下限值；

步骤三：主转盘（1）将待检测产品转动到检测工位（12）上，通过感光拍摄组件（4）获得产品图像，并将产品图像传输到控制单元上；

步骤四：在所述控制单元上通过图像计算实际胶量数值，并与设置胶量的上限值和下限值进行对比，当输出合格信号时，进入步骤五；当输出不合格信号时，进入步骤六；

步骤五：合格信号通过控制单元传递至主转盘上，主转盘（1）上的合格产品被取出并进入流水线进行下一道工序；

步骤六：不合格信号通过控制单元传递至主转盘上，控制主转盘（1）将不合格产品转动到不良品取出工位（13）上，不良品取出组件（8）取出不合格产品。

9.根据权利要求8所述的一种灯杯胶水检测方法，其特征是，在所述步骤四中，当实际胶量数值在设定胶量的上限值和下限值之间时，输出合格信号；当实际胶量数值大于设定胶量的上限值或者小于设定胶量的下限值时，输出不合格信号。

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