CN217931429U - 一种8面镜检测自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种8面镜检测自动调节装置，包括立架以及由上而下依次设置在立架上的检测组、反射组和光源组，且所述检测组、反射组以及光源组均可滑动连接在立架上，所述光源组位于待测件上方，所述反射组包括支撑座以及8面锥镜，所述8面锥镜位于支撑座上，且所述支撑座底面设有若干用于待测件图像反射的贯通面，所述检测组用于获取8面锥镜上待测件的图像，所述光源组用于提供检测光源；本实用新型优点是能够清晰的检测橡胶圈内侧面、上表面以及外侧面的情况。

Description

一种8面镜检测自动调节装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，更具体的说是涉及一种8面镜检测自动调节装置。

背景技术

相机检测是目前各种自动化设备的主要检测手段，一般的自动化生产设备中均会有多道检测机构，均是由相机拍摄对应的图像完成，本实用新型针对的是环形件检测，具体如橡胶圈，现有的检测相机是固定的，始终是以同一焦距和距离进行图像拍摄，无法进行调整，若需要进行调整，则需要进行手动进行调焦，调焦过程较为不便，且准确性较低，且现有检测方式为直接从上方向下拍摄橡胶圈的图像，后台通过图像进行分析判断，该种检测方式的缺陷是：橡胶圈的内侧面无法进行清晰的检测，易出现纰漏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种8面镜检测自动调节装置，该种调节装置能够清晰的检测橡胶圈内侧面、上表面以及外侧面的情况。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种8面镜检测自动调节装置，包括立架以及由上而下依次设置在立架上的检测组、反射组和光源组，且所述检测组、反射组以及光源组均可滑动连接在立架上，所述光源组位于待测件上方，所述反射组包括支撑座以及8面锥镜，所述8面锥镜位于支撑座上，且所述支撑座底面设有若干用于待测件图像反射的贯通面，所述检测组用于获取8面锥镜上待测件的图像，所述光源组用于提供检测光源。

进一步的，所述支撑座上下贯通，所述支撑座的底部设有支撑件，所述8 面锥镜固定位于支撑件上。

进一步的，所述支撑件包括支撑环以及若干根连接杆，若干根连接杆的一端等均分布在支撑环的外圈上，另一端均连接在支撑座的内侧面上。

进一步的，所述连接杆为4根。

进一步的，所述检测组包括相机、动力组以及用于搭载相机和动力组的支架，所述相机的镜头外圈上套设有转轮，所述动力组用于驱动转轮转动，以使所述相机的镜头转动调焦。

进一步的，所述动力组包括电机，所述电机的输出端上套设有皮带轮，所述皮带轮与转轮之间通过皮带连接。

进一步的，所述光源组包括环形光座，所述环形光座的内侧面为发光面。

进一步的，所述环形光座的内圈直径大于支撑座的外圈直径。

本实用新型的有益效果：1、通过设置8面锥镜以及环形光源的配合，能够将下方的橡胶圈内侧面的图像反射在8面锥镜的8个面上，再通过上方的相机向下拍摄获取8个面上的图像，能够清晰的检测判断橡胶圈的质量。

2、通过电机、皮带以及转轮的配合，以使电机间接驱动相机的镜头转动，实现自动调焦的目的，而在转轮上设置一圈定位柱，转轮转动时各定位柱在移动过程中会触碰转条，以使转条通过扭簧转动，扭力传感器能够检测转条转动的扭矩来记录，且能够判断出相机的镜头转动量，避免镜头到达转动上限后还继续转动而造成镜头受损。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型中反射组的结构图；

图3是实施例2中检测组的结构图。

附图标记：1、立架；2、检测组；21、相机；22、支架；23、转轮；24、电机；25、皮带轮；26、皮带；3、反射组；31、支撑座；32、8面锥镜；4、光源组；41、环形光座；5、支撑件；51、支撑环；52、连接杆；6、定位柱；7、转条；8、滑板；9、第一动力源；10、第二动力源；11、第三动力源。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：

由于现有检测方式为直接从上方向下拍摄橡胶圈的图像，后台通过图像进行分析判断，该种检测方式的缺陷是：橡胶圈的内侧面无法进行清晰的检测，易出现纰漏，因此本实用新型设计这种8面镜检测自动调节装置，具体结构如图1所示，包括立架1以及由上而下依次设置在立架1上的检测组2、反射组3 和光源组4，且检测组2、反射组3以及光源组4均可滑动连接在立架1上，具体的，立架1的一侧设有第一动力源9、第二动力源10以及第三动力源11，立架1的另一侧设有滑轨A，滑轨A上滑动连接有滑板8，滑板8上设有竖直的滑轨B，而支架22是滑动连接在滑轨B上，第一动力源9用于驱动滑板8在滑轨 B上滑动，第二动力源10用于驱动支架22在滑轨A上滑动，第三动力源11用于驱动灯光组在滑轨C上滑动，光源组4位于待测件上方，反射组3包括支撑座31以及8面锥镜32，8面锥镜32位于支撑座31上，且支撑座31底面设有若干用于待测件图像反射的贯通面，检测组2用于获取8面锥镜32上待测件的图像，光源组4用于提供检测光源，通过设置8面锥镜32以及环形光源的配合，能够将下方的橡胶圈内侧面的图像反射在8面锥镜32的8个面上，再通过上方的相机21向下拍摄获取8个面上的图像，能够清晰的检测判断橡胶圈的质量。

如图2所示，支撑座31上下贯通(筒状)，支撑座31的底部设有支撑件5， 8面锥镜32固定位于支撑件5上，具体的，支撑件5包括支撑环51以及若干根连接杆52，若干根连接杆52的一端等均分布在支撑环51的外圈上，另一端均连接在支撑座31的内侧面上，本实用新型中的连接杆52为4根，每根连接杆52之间的角度是90°，相邻两根连接杆52之间具有能贯穿光线的区域，便于光源穿过和待测件的图像反射在8面锥镜32上。

如图1所示，光源组4包括环形光座41，环形光座41的内侧面为发光面，环形光座41的内圈直径大于支撑座31的外圈直径，当需要进行检测时，第一动力源9会驱动滑板8移动，以使支撑座31移动至环形光座41内，有利于待测件的反光检测。

由于目前的自动化设备的检测相机21是固定的，始终是以同一焦距和距离进行图像拍摄，无法进行调整，若需要进行调整，则需要进行手动进行调焦，调焦过程较为不便，且准确性较低，因此本实用新型设计这种相机21自动调焦机构，具体结构如图1所示，包括相机21、动力组以及用于搭载相机21和动力组的支架22，相机21的镜头外圈上套设有转轮23，动力组用于驱动转轮23转动，以使相机21的镜头转动调焦，相比于现有的固定式相机21手动调焦方式，本实用新型的自动调焦机构能够实现快速准确且便捷调焦。

如图3所示，动力组包括电机24，电机24的输出端上套设有皮带轮25，皮带轮25与转轮23之间通过皮带26连接，其中的皮带轮25外圈设有齿，转轮23外侧面也是有齿，相应的皮带26与皮带轮25和转轮23之间均是齿带传动，能够避免打滑，由于有些相机21的镜头是具有两层调焦，分上镜头和下镜头，因此，可以设置转轮23与镜头的分离和卡接，而皮带轮25与电机24的输出端之间也能实现分离和卡接。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图3所示，支架22上还设有用于检测转轮23转动角度的检测件，该处的检测件可以是一个固定的视觉检测器，也可以是通过转轮23转动触发开关，发出信息得以判断相机21的镜头转动角度，即判断调焦的情况。

具体的，本实用新型采用的检测方式为在转轮23上设有若干根以转轮23 圆心为中心环形阵列的定位柱6，检测件包括转条7，转条7与支架22之间设有扭簧和扭力传感器(转条7垂直状态时，扭簧是处于受压状态的，则转条7 转动回复时，扭簧能避免转条7往复转动)，转条7的一端位于两根定位柱6 之间，转轮23转动时各定位柱6在移动过程中会触碰转条7，以使转条7通过扭簧转动，扭力传感器能够检测转条7转动的扭力来记录，且能够判断出相机 21的镜头转动量，避免镜头到达转动上限后还继续转动而造成镜头受损。

如图3所示，为了便于信息的分析判断，相邻两根定位柱6之间具有等均高度差，每根定位柱6由低到高排布，例如：需要调焦时，转轮23是正转的，即转轮23转动后，先由高的定位柱6触碰转条7，假设转条7转动的角度在5°，则扭力传感器检测到的扭力为A，越低的定位柱6触碰转条7，转条7的转动角度小于5°，扭力传感器检测到的扭力与A不同，则能够快速辨别此时相机21 的镜头转动情况。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种8面镜检测自动调节装置，其特征在于：包括立架(1)以及由上而下依次设置在立架(1)上的检测组(2)、反射组(3)和光源组(4)，且所述检测组(2)、反射组(3)以及光源组(4)均可滑动连接在立架(1)上，所述光源组(4)位于待测件上方，所述反射组(3)包括支撑座(31)以及8面锥镜(32)，所述8面锥镜(32)位于支撑座(31)上，且所述支撑座(31)底面设有若干用于待测件图像反射的贯通面，所述检测组(2)用于获取8面锥镜(32)上待测件的图像，所述光源组(4)用于提供检测光源。

2.根据权利要求1所述一种8面镜检测自动调节装置，其特征在于：所述支撑座(31)上下贯通，所述支撑座(31)的底部设有支撑件(5)，所述8面锥镜(32)固定位于支撑件(5)上。

3.根据权利要求2所述一种8面镜检测自动调节装置，其特征在于：所述支撑件(5)包括支撑环(51)以及若干根连接杆(52)，若干根连接杆(52)的一端等均分布在支撑环(51)的外圈上，另一端均连接在支撑座(31)的内侧面上。

4.根据权利要求3所述一种8面镜检测自动调节装置，其特征在于：所述连接杆(52)为4根。

5.根据权利要求1所述一种8面镜检测自动调节装置，其特征在于：所述检测组(2)包括相机(21)、动力组以及用于搭载相机(21)和动力组的支架(22)，所述相机(21)的镜头外圈上套设有转轮(23)，所述动力组用于驱动转轮(23)转动，以使所述相机(21)的镜头转动调焦。

6.根据权利要求5所述一种8面镜检测自动调节装置，其特征在于：所述动力组包括电机(24)，所述电机(24)的输出端上套设有皮带轮(25)，所述皮带轮(25)与转轮(23)之间通过皮带(26)连接。

7.根据权利要求2所述一种8面镜检测自动调节装置，其特征在于：所述光源组(4)包括环形光座(41)，所述环形光座(41)的内侧面为发光面。

8.根据权利要求7所述一种8面镜检测自动调节装置，其特征在于：所述环形光座(41)的内圈直径大于支撑座(31)的外圈直径。

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