CN217639895U - 一种相机自动调焦机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种相机自动调焦机构，包括相机、动力组以及用于搭载相机和动力组的支架，所述相机的镜头外圈上套设有转轮，所述动力组用于驱动转动转动，以使所述相机的镜头转动调焦；本实用新型的优点是能够实现相机焦距的自动调整。

Description

一种相机自动调焦机构

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，更具体的说是涉及一种相机自动调焦机构。

背景技术

相机检测是目前各种自动化设备的主要检测手段，一般的自动化生产设备中均会有多道检测机构，均是由相机拍摄对应的图像完成，但是该种相机是固定的，始终是以同一焦距和距离进行图像拍摄，无法进行调整，若需要进行调整，则需要进行手动进行调焦，调焦过程较为不便，且准确性较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种相机自动调焦机构，该种调焦机构能够实现相机焦距的自动调整。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种相机自动调焦机构，包括相机、动力组以及用于搭载相机和动力组的支架，所述相机的镜头外圈上套设有转轮，所述动力组用于驱动转动转动，以使所述相机的镜头转动调焦。

进一步的，所述动力组包括电机，所述电机的输出端上套设有皮带轮，所述皮带轮与转轮之间通过皮带连接。

进一步的，所述支架上还设有用于检测转轮转动角度的检测件。

进一步的，所述转轮上设有若干根以转轮圆心为中心环形阵列的定位柱，所述检测件包括转条，所述转条与支架之间设有扭簧和扭力传感器，所述转条的一端位于两根定位柱之间。

进一步的，相邻两根所述定位柱之间具有等均高度差。

进一步的，每根所述定位柱由低到高排布。

本实用新型的有益效果：通过电机、皮带以及转轮的配合，以使电机间接驱动相机的镜头转动，实现自动调焦的目的，而在转轮上设置一圈定位柱，转轮转动时各定位柱在移动过程中会触碰转条，以使转条通过扭簧转动，扭力传感器能够检测转条转动的扭矩来记录，且能够判断出相机的镜头转动量，避免镜头到达转动上限后还继续转动而造成镜头受损。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是调焦机构的使用状态图。

附图标记：1、相机；2、动力组；21、电机；22、皮带轮；23、皮带；3、支架；4、转轮；5、定位柱；6、转条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

由于目前的自动化设备的检测相机1是固定的，始终是以同一焦距和距离进行图像拍摄，无法进行调整，若需要进行调整，则需要进行手动进行调焦，调焦过程较为不便，且准确性较低，因此本实用新型设计这种相机1自动调焦机构，具体结构如图1所示，包括相机1、动力组2以及用于搭载相机1和动力组2的支架3，相机1的镜头外圈上套设有转轮4，动力组2用于驱动转动转动，以使相机1的镜头转动调焦，相比于现有的固定式相机1手动调焦方式，本实用新型的自动调焦机构能够实现快速准确且便捷调焦；如图2所示，支架3滑动连接在一个支撑座一侧，即支撑座的一侧面上设有滑轨A，滑轨A上滑动连接有滑板，滑板上设有竖直的滑轨B，而支架3是滑动连接在滑轨B上，相机1下方的滑板上还设有用于辅助检测的八面镜结构和光源结构。

如图1所示，动力组2包括电机21，电机21的输出端上套设有皮带轮22，皮带轮22与转轮4之间通过皮带23连接，其中的皮带轮22外圈设有齿，转轮4外侧面也是有齿，相应的皮带23与皮带轮22和转轮4之间均是齿带传动，能够避免打滑，由于有些相机1的镜头是具有两层调焦，分上镜头和下镜头，因此，可以设置转轮4与镜头的分离和卡接，而皮带轮22与电机21的输出端之间也能实现分离和卡接。

如图1所示，支架3上还设有用于检测转轮4转动角度的检测件，该处的检测件可以是一个固定的视觉检测器，也可以是通过转轮4转动触发开关，发出信息得以判断相机1的镜头转动角度，即判断调焦的情况。

具体的，本实用新型采用的检测方式为在转轮4上设有若干根以转轮4圆心为中心环形阵列的定位柱5，检测件包括转条6，转条6与支架3之间设有扭簧和扭力传感器(转条6垂直状态时，扭簧是处于受压状态的，则转条6转动回复时，扭簧能避免转条6往复转动)，转条6的一端位于两根定位柱5之间，转轮4转动时各定位柱5在移动过程中会触碰转条6，以使转条6通过扭簧转动，扭力传感器能够检测转条6转动的扭矩来记录，且能够判断出相机1的镜头转动量，避免镜头到达转动上限后还继续转动而造成镜头受损。

如图1所示，为了便于信息的分析判断，相邻两根定位柱5之间具有等均高度差，每根定位柱5由低到高排布，例如：需要调焦时，转轮4是正转的，即转轮4转动后，先由高的定位柱5触碰转条6，假设转条6转动的角度在5°，则扭力传感器检测到的扭力为A，越低的定位柱5触碰转条6，转条6的转动角度小于5°，扭力传感器检测到的扭力与A不同，则能够快速辨别此时相机1的镜头转动情况。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种相机(1)自动调焦机构，其特征在于：包括相机(1)、动力组(2)以及用于搭载相机(1)和动力组(2)的支架(3)，所述相机(1)的镜头外圈上套设有转轮(4)，所述动力组(2)用于驱动转动转动，以使所述相机(1)的镜头转动调焦。

2.根据权利要求1所述一种相机(1)自动调焦机构，其特征在于：所述动力组(2)包括电机(21)，所述电机(21)的输出端上套设有皮带轮(22)，所述皮带轮(22)与转轮(4)之间通过皮带(23)连接。

3.根据权利要求1所述一种相机(1)自动调焦机构，其特征在于：所述支架(3)上还设有用于检测转轮(4)转动角度的检测件。

4.根据权利要求3所述一种相机(1)自动调焦机构，其特征在于：所述转轮(4)上设有若干根以转轮(4)圆心为中心环形阵列的定位柱(5)，所述检测件包括转条(6)，所述转条(6)与支架(3)之间设有扭簧和扭力传感器，所述转条(6)的一端位于两根定位柱(5)之间。

5.根据权利要求4所述一种相机(1)自动调焦机构，其特征在于：相邻两根所述定位柱(5)之间具有等均高度差。

6.根据权利要求4所述一种相机(1)自动调焦机构，其特征在于：每根所述定位柱(5)由低到高排布。

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