CN210742749U

CN210742749U - 光电侦测及跟踪装置

Info

Publication number: CN210742749U
Application number: CN201922107525.6U
Authority: CN
Inventors: 张宝山; 杜绍岩; 王永华
Original assignee: Henan Hongtai Kongfei Information Technology Co ltd
Current assignee: Henan Hongtai Kongfei Information Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2029-11-29

Abstract

本实用新型公开了光电侦测及跟踪装置，包括底座，所述底座的上端连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定连接于底座上端的多块第一缓冲板，多块所述第一缓冲板的上端均固定连接有缓冲柱，多根所述缓冲柱的上端均固定连接有第二缓冲板，所述缓冲机构的上端连接有支撑机构，所述支撑机构的上端连接有旋转机构，所述支撑机构的上端与旋转机构相连接，所述旋转机构的上端连接有驱动机构，所述驱动机构的侧壁上连接有侦测机构，所述侦测机构的下端与驱动机构相啮合。本实用新型可以调整侦测器的水平角度和竖直角度，进一步的改变了侦测器的测探范围，从而减少了工作人员投放的装置，同时装置的缓冲性得到提高，进一步的增加了装置的稳定性。

Description

光电侦测及跟踪装置

技术领域

本实用新型涉及光电侦测装置技术领域，尤其涉及光电侦测及跟踪装置。

背景技术

光电探测器的原理是由辐射引起被照射材料电导率发生改变。光电探测器在军事和国民经济的各个领域有广泛用途，在可见光或近红外波段主要用于射线测量和探测、工业自动控制、光度计量等，在红外波段主要用于导弹制导、红外热成像、红外遥感等方面。

实际情况中，现有的光电侦测探测器在使用的时候是固定一个位置，因此光电测探器的测探范围是在一定的范围，其测探的范围并不能增加，因此工作人员需要多个光电测探器来进行不同角度的测探，进一步的就会增加装置的设置。

因此我们提出了一种光电测探及跟踪装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的光电侦测及跟踪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

光电侦测及跟踪装置，包括底座，所述底座的上端连接有缓冲机构，所述缓冲机构的上端连接有支撑机构，所述支撑机构的上端连接有旋转机构，所述支撑机构的上端与旋转机构相连接，所述旋转机构的上端连接有驱动机构，所述驱动机构的侧壁上连接有侦测机构，所述侦测机构的下端与驱动机构相啮合。

优选地，所述缓冲机构包括固定连接于底座上端的多块第一缓冲板，多块所述第一缓冲板的上端均固定连接有缓冲柱，多根所述缓冲柱的上端均固定连接有第二缓冲板，多块所述第二缓冲板的上端分别与支撑机构相连接。

优选地，所述支撑机构包括固定连接于多块缓冲板上端的同一块支撑板，所述支撑板的上端设有环形滑槽，所述环形滑槽内均滑动连接有两块滑块，两块所述滑块的上端均设有液压筒，两个所述液压筒内均滑动连接有两块密封板，多块密封板的侧壁上均固定连接有支撑柱，其中两根所述支撑柱的下端分别与两块滑块相连接。

优选地，所述旋转机构包括固定连接于支撑板上端的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上固定连接有转杆，所述转杆的上端固定连接有连接板，所述连接板的分别与另外两根支撑柱相连接，所述驱动机构与连接板相连接。

优选地，所述驱动机构包括固定连接于连接板上端的两块竖板，其中一块所述竖板的侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴上固定连接有转轴，所述转轴的上套接有齿轮，所述齿轮与侦测机构相啮合。

优选地，所述侦测机构包括分别固定连接于两块竖板侧壁上的连接板块，两块所述连接块的侧壁上均转动连接有旋转块，两块所述旋转块之间设有侦测器，所述侦测器的侧壁分别与两块旋转块相连接，所述侦测器的侧壁上固定连接有齿条，所述齿条与齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本装置中通过缓冲机构、支撑机构和旋转机构的使用，进一步的就可以调整装置水平360度的旋转角度，同时在装置旋转的过程中，液压筒以及支撑柱能够给与装置一定的缓冲力，从而可以使装置能够更稳定，而缓冲机构的使用也能够进一步的增加装置的稳定性，从而增强了装置运行的稳定性。

工作让人员可以通过驱动机构和侦测机构的使用，进一步的就可以改变装置竖直方向的角度，从而就不需要工作人员设置多组装置，进一步的减少了装置的投入，同时当齿轮旋转一周时，就可以使侦测器的旋转30度，进一步的方便了工作人员对装置角度的调整。

附图说明

图1为本实用新型提出的光电侦测及跟踪装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的光电侦测及跟踪装置中测探器和齿轮的侧视示意图；

图3为本实用新型提出的光电侦测及跟踪装置中支撑板的俯视示意图。

图中：1底座、2第一缓冲板、3缓冲柱、4第二缓冲板、5支撑板、6环形滑槽、7滑块、8液压筒、9密封板、10支撑柱、11驱动电机、12转杆、13连接板、14竖板、15伺服电机、16转轴、17齿轮、18连接块、19旋转块、20侦测器、21齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，光电侦测及跟踪装置，包括底座1，底座1的上端连接有缓冲机构，缓冲机构包括固定连接于底座1上端的多块第一缓冲板2，多块第一缓冲板2的上端均固定连接有缓冲柱3，多根缓冲柱3的上端均固定连接有第二缓冲板4，多块第二缓冲板4的上端分别与支撑机构相连接。

缓冲机构的上端连接有支撑机构，支撑机构包括固定连接于多块第二缓冲板4上端的同一块支撑板5，支撑板5的上端设有环形滑槽6，环形滑槽6内均滑动连接有两块滑块7，两块滑块7的上端均设有液压筒8，其中两块密封板9之间设有液压油，液压油、密封板9和支撑柱10能够缓冲装置的运行的冲击力，进一步的增加了装置的稳定性，两个液压筒8内均滑动连接有两块密封板9，多块密封板9的侧壁上均固定连接有支撑柱10，其中两根支撑柱10的下端分别与两块滑块7相连接。

支撑机构的上端连接有旋转机构，旋转机构包括固定连接于支撑板5上端的驱动电机11，其中驱动电机11的型号为Y160M1-2，此为现有技术，在此不过多陈述，驱动电机11的驱动轴上固定连接有转杆12，转杆12的上端固定连接有连接板13，连接板13的分别与另外两根支撑柱10相连接，驱动机构与连接板13相连接，支撑机构的上端与旋转机构相连接。

旋转机构的上端连接有驱动机构，驱动机构包括固定连接于连接板13上端的两块竖板14，其中一块竖板14的侧壁上固定连接有伺服电机15，其中伺服电机15的型号为MSME5AZG1，此为现有技术，在此不过多陈述，同时当齿轮旋转一周时，就可以使侦测器的旋转30度，伺服电机15的驱动轴上固定连接有转轴16，转轴16的上套接有齿轮17，齿轮17与侦测机构相啮合。

驱动机构的侧壁上连接有侦测机构，侦测机构包括分别固定连接于两块竖板14侧壁上的连接块18，两块连接块18的侧壁上均转动连接有旋转块19，两块旋转块19之间设有侦测器20，其中测探器20为现有技术，在此不过多陈述，侦测器20的侧壁分别与两块旋转块19相连接，侦测器20的侧壁上固定连接有齿条21，齿条21与齿轮17相啮合，侦测机构的下端与驱动机构相啮合。

本实用新型中，当工作人员需要使用此装置时，首先工作人员可以启动驱动电机11，当驱动电机11工作时，就可以使转杆12随之转动，同时滑块7随之在环形滑槽6内移动，并且这样也可以使连接板13随之转动，当连接板13随之转动时，就可以使侦测器20的水平角度得到旋转，同时当工作人员启动伺服电机15时，就可以使齿轮17随之转动，同时在齿条21的作用下，就可以使侦测器20随之改变竖直相向的角度，从而方便了工作人员调整装置的角度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.光电侦测及跟踪装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端连接有缓冲机构，所述缓冲机构的上端连接有支撑机构，所述支撑机构的上端连接有旋转机构，所述支撑机构的上端与旋转机构相连接，所述旋转机构的上端连接有驱动机构，所述驱动机构的侧壁上连接有侦测机构，所述侦测机构的下端与驱动机构相啮合。

2.根据权利要求1所述的光电侦测及跟踪装置，其特征在于，所述缓冲机构包括固定连接于底座（1）上端的多块第一缓冲板（2），多块所述第一缓冲板（2）的上端均固定连接有缓冲柱（3），多根所述缓冲柱（3）的上端均固定连接有第二缓冲板（4），多块所述第二缓冲板（4）的上端分别与支撑机构相连接。

3.根据权利要求2所述的光电侦测及跟踪装置，其特征在于，所述支撑机构包括固定连接于多块第二缓冲板（4）上端的同一块支撑板（5），所述支撑板（5）的上端设有环形滑槽（6），所述环形滑槽（6）内均滑动连接有两块滑块（7），两块所述滑块（7）的上端均设有液压筒（8），两个所述液压筒（8）内均滑动连接有两块密封板（9），多块密封板（9）的侧壁上均固定连接有支撑柱（10），其中两根所述支撑柱（10）的下端分别与两块滑块（7）相连接。

4.根据权利要求3所述的光电侦测及跟踪装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定连接于支撑板（5）上端的驱动电机（11），所述驱动电机（11）的驱动轴上固定连接有转杆（12），所述转杆（12）的上端固定连接有连接板（13），所述连接板（13）的分别与另外两根支撑柱（10）相连接，所述驱动机构与连接板（13）相连接。

5.根据权利要求4所述的光电侦测及跟踪装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接于连接板（13）上端的两块竖板（14），其中一块所述竖板（14）的侧壁上固定连接有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的驱动轴上固定连接有转轴（16），所述转轴（16）的上套接有齿轮（17），所述齿轮（17）与侦测机构相啮合。

6.根据权利要求5所述的光电侦测及跟踪装置，其特征在于，所述侦测机构包括分别固定连接于两块竖板（14）侧壁上的连接块（18），两块所述连接块（18）的侧壁上均转动连接有旋转块（19），两块所述旋转块（19）之间设有侦测器（20），所述侦测器（20）的侧壁分别与两块旋转块（19）相连接，所述侦测器（20）的侧壁上固定连接有齿条（21），所述齿条（21）与齿轮（17）相啮合。