CN112387619A - 一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，包括箱体、筛板、毛刷、振动盘、保护罩、排序箱盖板、键、电机、滑道、中控模块、第一摄像头和第二摄像头，中控模块根据判断待排序胶囊的规格种类选取对应的筛板规格、进料口初始开度和毛刷转速,中控模块根据实际出料速度对毛刷转速进行调节，使得出料速度既不会过慢导致检测装置等待也不会过快导致检测装置漏检、错检；第一摄像头实时检测胶囊内部未运送胶囊数量并将检测结果传递至中控模块，中控模块通过检测结果调节进料口开度，使得箱内胶囊数量保持在合适范围内。本发明通过设置筛板，过滤胶囊实现胶囊的排序，并与振动盘和毛刷相互配合实现胶囊的位移和排序，实现胶囊的自动排序。

Description

一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构

技术领域

本发明涉及自动排序技术领域，尤其涉及胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构。

背景技术

用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。这些药装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道。去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低。另外，有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊是一种保护，保护药物不被胃酸破坏。硬胶囊又称空心胶囊，由帽体两部分组成；软胶囊是成膜材料和内容物同时加工成产品的。硬胶囊根据原材料分，胶囊一般包括明胶胶囊和植物胶囊，空心胶囊在填充药剂之前，需要以一定的顺序进入填充系统，以便为自动化填充工序提供较好的前序服务。

胶囊的生产过程中，可能出现胶囊瘪头或锁口不到位，以及错位太多，胶囊毛坯存在缺口、裂缝、花头等疵点现象，含有缺陷的废品胶囊必须筛检出来并加以剔除。之前都是全部排放在料仓里进入下一步工序，而这种杂乱无章的进入检测工序使得检测效率低下。

发明内容

为此，本发明提供一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，用以克服现有技术中胶囊进行缺陷检测时胶囊摆放杂乱导致检测效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，包括：

箱体，用以保护其内部装载的部件，所述箱体底部设有筛板；

毛刷，其设置在所述箱体内部，用以搅拌箱体内的胶囊；

排序箱盖板，其设置在所述箱体上侧，所述排序箱盖板上设有开度可调的进料口；

电机，其设置在所述箱体外部一侧并与所述毛刷首端相连，用以向毛刷提供驱动；

筛板，其设置在所述箱体内，筛板上顺序排列着和胶囊大小、形状相同的圆孔；

振动盘，其与所述毛刷尾端相连，用以带动所述箱体震动；

中控模块，其设置在所述箱体外部，用以控制所述排序机构各部件工作；

滑道，其设置所述箱体外部并与所述筛板相连，用以输送胶囊；

第一摄像头，其设置在所述箱体内部并与所述中控模块相连，用以检测所述箱体内胶囊数量；

第二摄像头，其设置在所述箱体外部并与所述中控模块相连，用以检测所述滑道胶囊的输送速度；

所述筛板具有不同规格，能够根据胶囊的规格进行更换调节，所述中控模块内部设有筛板规格矩阵A0、进料口初始开度矩阵B0、进料口开度调节参数矩阵C0、箱体内部胶囊数量矩阵D0、毛刷转速矩阵E0、出料速度矩阵组G0、出料速度对毛刷转速调节参数矩阵H0、胶囊规格矩阵J0；根据胶囊规格的不同选取对应的筛板，中控模块根据胶囊的规格调节进料口初始开度与毛刷转速，当排序机构运行时，所述第二摄像头检测滑道出料速度并根据出料速度对毛刷转速进行一次调节，所述第一摄像头检测检测箱体内部胶囊数量并根据胶囊数量对毛刷转速进行二次调节。

进一步地，对于筛板矩阵A0，A0(A1,A2,A3,A4),其中，A1为第一预设筛板规格，A2为第二预设筛板规格，A3为第三预设筛板规格，A4为第四预设筛板规格；

对于胶囊规格矩阵J0，J0(J1,J2,J3,J4),其中，J1为第一预设胶囊规格，J2为第二预设胶囊规格，J3为第三预设胶囊规格，J4为第四预设胶囊规格；

对于进料口初始开度矩阵B0，B0(B1,B2,B3,B4),其中，B1为第一预设进料口初始开度，B2为第一预设进料口初始开度，B3为第一预设进料口初始开度，B4为第一预设进料口初始开度；

对于毛刷转速矩阵E0，E0(E1,E2,E3,E4),其中，E1为第一预设毛刷转速，E2为第二预设毛刷转速，E3为第三预设毛刷转速，E4为第四预设毛刷转速；

所述中控模块将待排序胶囊规格J与J0矩阵内参数做对比：

当J为J1时，选取规格为A1的筛板，中控模块调节进料口开度为B1并调节毛刷转速为E1；

当J为J2时，选取规格为A2的筛板，中控模块调节进料口开度为B2并调节毛刷转速为E2；

当J为J3时，选取规格为A3的筛板，中控模块调节进料口开度为B3并调节毛刷转速为E3；

当J为J4时，选取规格为A4的筛板，中控模块调节进料口开度为B4并调节毛刷转速为E4。

进一步地，对于出料速度矩阵组G0，G0(G1,G2,G3,G4),其中，G1为第一预设出料速度矩阵，G2为第二预设出料速度矩阵，G3为第三预设出料速度矩阵，G4为第四预设出料速度矩阵；对于第i预设出料速度矩阵Gi，Gi(Gi1,Gi2,Gi3)，i＝1，2，3，4，其中，Gi1为第i预设出料速度矩阵第一预设速度，Gi2为第i预设出料速度矩阵第二预设速度，Gi3为第i预设出料速度矩阵第三预设速度，所述各预设速度按照顺序依次增大；

对于出料速度对毛刷转速调节参数矩阵H0，H0(H1,H2),其中，H1为第一预设出料速度对毛刷转速调节参数，H2为第二预设出料速度对毛刷转速调节参数，H1＜0＜H2；

所述中控模块内部还设有时间检测时长T，当胶囊规格为Ji并运行经过检测时长T时，第二摄像头检测所述滑道胶囊输送速度G并将检测结果传递至中控模块，中控模块将G与Gi内参数做对比:

当G≤Gi1时，中控模块从矩阵H0中选取H1作为出料速度对毛刷转速调节参数；

当Gi1＜G≤Gi2时，中控模块不因出料速度调节毛刷转速；

当Gi2＜G≤Gi3时，中控模块从矩阵H0中选取H2作为出料速度对毛刷转速调节参数；

当中控模块选取Hj作为出料速度对毛刷转速调节参数时，j＝1,2，中控模块将毛刷转速调节为Ei’，Ei’＝Ei×(1+Hj)。

进一步地，对于箱体内部胶囊数量矩阵D0，(D1,D2,D3,D4),其中，D1为第一预设箱体内部胶囊数量，D2为第二预设箱体内部胶囊数量，D3为第三预设箱体内部胶囊数量，D4为第四预设箱体内部胶囊数量，各所述胶囊数量按照顺序依次增大；

对于进料口开度调节参数矩阵C0，C0(C1,C2,C3,C4),其中，C1为第一预设进料口开度调节参数，C2为第二预设进料口开度调节参数，C3为第三预设进料口开度调节参数，C4为第四预设进料口开度调节参数，各所述调节参数数值按照顺序依次增大；

当机构运行并经过检测时长T时，所述第一摄像头检测箱体内胶囊数量D并将检测结果传递至所述中控模块，中控模块将D与D0内参数做对比：

当D≤D1时，中控模块从C0矩阵中选取C1作为进料口开度调节参数；

当D1＜D≤D2时，中控模块从C0矩阵中选取C2作为进料口开度调节参数；

当D2＜D≤D3时，中控模块不调节进料口开度；

当D3＜D≤D4时，中控模块从C0矩阵中选取C3作为进料口开度调节参数；

当D＞D4时，中控模块从C0矩阵中选取C4作为进料口开度调节参数；

当中控模块从C0矩阵中选取Ck作为进料口开度调节参数时，k＝1,2,3,4,中控模块调节进料口开度为Bi’，Bi’＝Bi×(1+Ck)。

进一步地，所述振动盘末端形状不对称，当振动盘随所述毛刷运行时，振动盘重心不停变动进而带动箱体震动。

进一步地，所述箱体上设有套在所述振动盘外部的保护罩。

进一步地，所述电机与所述毛刷通过键连接。

进一步地，所述箱体底部具有一定坡度，筛板与坡度平行放置，使胶囊能够靠自身重力向下滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明效果在于通过设置筛板，过滤胶囊实现胶囊的排序，并与振动盘相互配合实现胶囊的位移和排序，实现胶囊的自动排序，排序效率高，排序效果好，筛板不易堵塞。实现了胶囊的全自动排序，从而提高了胶囊生产的检测效率。

进一步地，所述中控模块内部设有筛板规格矩阵A0(A1,A2,A3,A4)、进料口初始开度矩阵B0(B1,B2,B3,B4)、毛刷转速矩阵E0(E1,E2,E3,E4)、胶囊规格矩阵J0(J1,J2,J3,J4)；中控模块根据判断待排序胶囊的规格Ji种类选取对应的筛板规格Ai、进料口初始Bi开度和毛刷转速Ei,根据胶囊型号针对性调节其他各工作部件型号或工作状态，加强了所述排序机构特异性，进一步提高了胶囊生产的检测效率。

进一步地，所述中控模块设有出料速度对毛刷转速调节参数矩阵H0(H1,H2)和出料速度矩阵组G0(G1,G2,G3,G4)，对于第i预设出料速度矩阵Gi(Gi1,Gi2,Gi3)，中控模块根据实际出料速度对毛刷转速进行调节，使得出料速度既不会过慢导致检测装置等待也不会过快导致检测装置漏检、错检，进一步提高了胶囊生产的检测效率。

进一步地，对于箱体内部胶囊数量矩阵D0(D1,D2,D3,D4)和进料口开度调节参数矩阵C0(C1,C2,C3,C4)；第一摄像头实时检测胶囊内部未运送胶囊数量并将检测结果传递至中控模块，中控模块通过检测结果调节进料口开度，使得箱内胶囊数量保持在合适范围内，提高了所述机构运送胶囊速度，进一步提高了胶囊生产的检测效率。

进一步地，所述振动盘末端形状不对称，当振动盘随所述毛刷运行时，振动盘重心不停变动进而带动箱体震动，通过单一结构同时带动毛刷和振动盘，简化了所述排序机构结构并降低了生产成本。

进一步地，所述箱体上设有套在所述振动盘外部的保护罩，防止运行过程中振动盘飞出，加大了所述排序机构安全性。

进一步地，所述箱体底部具有一定坡度，筛板与坡度平行放置，使胶囊能够靠自身重力向下滑动，进一步简化了所述排序机构结构并降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明所述胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构的结构示意图；

图2为本发明所述胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构3D简略示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1与图2所示，图1为本发明所述胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构的结构示意图，图2为本发明所述胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构3D简略示意图；本发明所述胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，包括：箱体1、筛板2、毛刷3、振动盘4、保护罩5、排序箱盖板6、键7、电机8、滑道9、中控模块10、第一摄像头11和第二摄像头12；其中，所述箱体1用以保护其内部装载的部件；所述毛刷3设置在所述箱体1内部，用以搅拌箱体1内的胶囊；所述排序箱盖板6设置在所述箱体1上侧，所述排序箱盖板6上设有开度可调的进料口；所述电机8设置在所述箱体1外部一侧并与所述毛刷3首端相连，用以向毛刷3提供驱动；所述筛板2设置在所述箱体1内，筛板2上顺序排列着和胶囊大小、形状相同的圆孔；所述振动盘4与所述毛刷3尾端相连，用以带动所述箱体1震动；所述中控模块10设置在所述箱体1外部，用以控制所述排序机构各部件工作；所述滑道设置所述箱体1外部并与所述筛板2相连，用以输送胶囊；所述第一摄像头11设置在所述箱体1内部并与所述中控模块10相连，用以检测所述箱体1内胶囊数量；所述第二摄像头12设置在所述箱体1外部并与所述中控模块10相连，用以检测所述滑道胶囊输送速度。

所述筛板2具有不同规格，能够根据胶囊的规格进行更换调节，所述中控模块10内部设有筛板2规格矩阵A0、进料口初始开度矩阵B0、进料口开度调节参数矩阵C0、箱体1内部胶囊数量矩阵D0、毛刷转速矩阵E0、出料速度矩阵组G0、出料速度对毛刷转速调节参数矩阵H0、胶囊规格矩阵J0；根据胶囊规格的不同选取对应的筛板2，中控模块10根据胶囊的规格调节进料口初始开度与毛刷转速，当排序机构运行时，所述第二摄像头12检测滑道出料速度并根据出料速度对毛刷转速进行一次调节，所述第一摄像头11检测检测箱体1内部胶囊数量并根据胶囊数量对毛刷转速进行二次调节。

具体而言，对于筛板2矩阵A0，A0(A1,A2,A3,A4),其中，A1为第一预设筛板2规格，A2为第二预设筛板2规格，A3为第三预设筛板2规格，A4为第四预设筛板2规格；

对于胶囊规格矩阵J0，J0(J1,J2,J3,J4),其中，J1为第一预设胶囊规格，J2为第二预设胶囊规格，J3为第三预设胶囊规格，J4为第四预设胶囊规格；

对于进料口初始开度矩阵B0，B0(B1,B2,B3,B4),其中，B1为第一预设进料口初始开度，B2为第一预设进料口初始开度，B3为第一预设进料口初始开度，B4为第一预设进料口初始开度；

对于毛刷转速矩阵E0，E0(E1,E2,E3,E4),其中，E1为第一预设毛刷转速，E2为第二预设毛刷转速，E3为第三预设毛刷转速，E4为第四预设毛刷转速。

所述中控模块10将待排序胶囊规格J与J0矩阵内参数做对比：

当J为J1时，选取规格为A1的筛板2，中控模块10调节进料口开度为B1并调节毛刷转速为E1；

当J为J2时，选取规格为A2的筛板2，中控模块10调节进料口开度为B2并调节毛刷转速为E2；

当J为J3时，选取规格为A3的筛板2，中控模块10调节进料口开度为B3并调节毛刷转速为E3；

当J为J4时，选取规格为A4的筛板2，中控模块10调节进料口开度为B4并调节毛刷转速为E4。

具体而言，对于出料速度矩阵组G0，G0(G1,G2,G3,G4),其中，G1为第一预设出料速度矩阵，G2为第二预设出料速度矩阵，G3为第三预设出料速度矩阵，G4为第四预设出料速度矩阵；对于第i预设出料速度矩阵Gi，Gi(Gi1,Gi2,Gi3)，i＝1，2，3，4，其中，Gi1为第i预设出料速度矩阵第一预设速度，Gi2为第i预设出料速度矩阵第二预设速度，Gi3为第i预设出料速度矩阵第三预设速度，所述各预设速度按照顺序依次增大；

对于出料速度对毛刷转速调节参数矩阵H0，H0(H1,H2),其中，H1为第一预设出料速度对毛刷转速调节参数，H2为第二预设出料速度对毛刷转速调节参数，H1＜0＜H2。

所述中控模块10内部还设有时间检测时长T，当胶囊规格为Ji并运行经过检测时长T时，第二摄像头12检测所述滑道胶囊输送速度G并将检测结果传递至中控模块10，中控模块10将G与Gi内参数做对比:

当G≤Gi1时，中控模块10从矩阵H0中选取H1作为出料速度对毛刷转速调节参数；

当Gi1＜G≤Gi2时，中控模块10不因出料速度调节毛刷转速；

当Gi2＜G≤Gi3时，中控模块10从矩阵H0中选取H2作为出料速度对毛刷转速调节参数；

当中控模块10选取Hj作为出料速度对毛刷转速调节参数时，j＝1,2，中控模块10将毛刷转速调节为Ei’，Ei’＝Ei×(1+Hj)。

具体而言，对于箱体1内部胶囊数量矩阵D0，(D1,D2,D3,D4),其中，D1为第一预设箱体1内部胶囊数量，D2为第二预设箱体1内部胶囊数量，D3为第三预设箱体1内部胶囊数量，D4为第四预设箱体1内部胶囊数量，各所述胶囊数量按照顺序依次增大；

对于进料口开度调节参数矩阵C0，C0(C1,C2,C3,C4),其中，C1为第一预设进料口开度调节参数，C2为第二预设进料口开度调节参数，C3为第三预设进料口开度调节参数，C4为第四预设进料口开度调节参数，各所述调节参数数值按照顺序依次增大。

当机构运行并经过检测时长T时，所述第一摄像头11检测箱体1内胶囊数量D并将检测结果传递至所述中控模块10，中控模块10将D与D0内参数做对比：

当D≤D1时，中控模块10从C0矩阵中选取C1作为进料口开度调节参数；

当D1＜D≤D2时，中控模块10从C0矩阵中选取C2作为进料口开度调节参数；

当D2＜D≤D3时，中控模块10不调节进料口开度；

当D3＜D≤D4时，中控模块10从C0矩阵中选取C3作为进料口开度调节参数；

当D＞D4时，中控模块10从C0矩阵中选取C4作为进料口开度调节参数；

当中控模块10从C0矩阵中选取Ck作为进料口开度调节参数时，k＝1,2,3,4,中控模块10调节进料口开度为Bi’，Bi’＝Bi×(1+Ck)。

具体而言，所述振动盘4末端形状不对称，当振动盘4随所述毛刷3运行时，振动盘4重心不停变动进而带动箱体1震动。

具体而言，所述箱体1上设有套在所述振动盘4外部的保护罩5。

具体而言，所述电机8与所述毛刷3通过键7连接。

具体而言，所述箱体1底部具有一定坡度，筛板2与坡度平行放置，使胶囊能够靠自身重力向下滑动。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，包括：

箱体，用以保护其内部装载的部件，所述箱体底部设有筛板；

毛刷，其设置在所述箱体内部，用以搅拌箱体内的胶囊；

排序箱盖板，其设置在所述箱体上侧，所述排序箱盖板上设有开度可调的进料口；

电机，其设置在所述箱体外部一侧并与所述毛刷首端相连，用以向毛刷提供驱动；

筛板，其设置在所述箱体内，筛板上顺序排列着和胶囊大小、形状相同的圆孔；

振动盘，其与所述毛刷尾端相连，用以带动所述箱体震动；

中控模块，其设置在所述箱体外部，用以控制所述排序机构各部件工作；

滑道，其设置所述箱体外部并与所述筛板相连，用以输送胶囊；

第一摄像头，其设置在所述箱体内部并与所述中控模块相连，用以检测所述箱体内胶囊数量；

第二摄像头，其设置在所述箱体外部并与所述中控模块相连，用以检测所述滑道胶囊的输送速度；

所述筛板具有不同规格，能够根据胶囊的规格进行更换调节，所述中控模块内部设有筛板规格矩阵A0、进料口初始开度矩阵B0、进料口开度调节参数矩阵C0、箱体内部胶囊数量矩阵D0、毛刷转速矩阵E0、出料速度矩阵组G0、出料速度对毛刷转速调节参数矩阵H0、胶囊规格矩阵J0；根据胶囊规格的不同选取对应的筛板，中控模块根据胶囊的规格调节进料口初始开度与毛刷转速，当排序机构运行时，所述第二摄像头检测滑道出料速度并根据出料速度对毛刷转速进行一次调节，所述第一摄像头检测检测箱体内部胶囊数量并根据胶囊数量对毛刷转速进行二次调节。

2.根据权利要求1所述的胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，其特征在于,对于筛板矩阵A0，A0(A1,A2,A3,A4),其中，A1为第一预设筛板规格，A2为第二预设筛板规格，A3为第三预设筛板规格，A4为第四预设筛板规格；

对于胶囊规格矩阵J0，J0(J1,J2,J3,J4),其中，J1为第一预设胶囊规格，J2为第二预设胶囊规格，J3为第三预设胶囊规格，J4为第四预设胶囊规格；

对于进料口初始开度矩阵B0，B0(B1,B2,B3,B4),其中，B1为第一预设进料口初始开度，B2为第二预设进料口初始开度，B3为第三预设进料口初始开度，B4为第四预设进料口初始开度；

对于毛刷转速矩阵E0，E0(E1,E2,E3,E4),其中，E1为第一预设毛刷转速，E2为第二预设毛刷转速，E3为第三预设毛刷转速，E4为第四预设毛刷转速；

所述中控模块将待排序胶囊规格J与J0矩阵内参数做对比：

当J为J1时，选取规格为A1的筛板，中控模块调节进料口开度为B1并调节毛刷转速为E1；

当J为J2时，选取规格为A2的筛板，中控模块调节进料口开度为B2并调节毛刷转速为E2；

当J为J3时，选取规格为A3的筛板，中控模块调节进料口开度为B3并调节毛刷转速为E3；

当J为J4时，选取规格为A4的筛板，中控模块调节进料口开度为B4并调节毛刷转速为E4。

3.根据权利要求2所述的胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，其特征在于，对于出料速度矩阵组G0，G0(G1,G2,G3,G4),其中，G1为第一预设出料速度矩阵，G2为第二预设出料速度矩阵，G3为第三预设出料速度矩阵，G4为第四预设出料速度矩阵；对于第i预设出料速度矩阵Gi，Gi(Gi1,Gi2,Gi3)，i＝1，2，3，4，其中，Gi1为第i预设出料速度矩阵第一预设速度，Gi2为第i预设出料速度矩阵第二预设速度，Gi3为第i预设出料速度矩阵第三预设速度，所述各预设速度按照顺序依次增大；

对于出料速度对毛刷转速调节参数矩阵H0，H0(H1,H2),其中，H1为第一预设出料速度对毛刷转速调节参数，H2为第二预设出料速度对毛刷转速调节参数，H1＜0＜H2；

所述中控模块内部还设有时间检测时长T，当胶囊规格为Ji并运行经过检测时长T时，第二摄像头检测所述滑道胶囊输送速度G并将检测结果传递至中控模块，中控模块将G与Gi内参数做对比:

当G≤Gi1时，中控模块从矩阵H0中选取H1作为出料速度对毛刷转速调节参数；

当Gi1＜G≤Gi2时，中控模块不因出料速度调节毛刷转速；

当Gi2＜G≤Gi3时，中控模块从矩阵H0中选取H2作为出料速度对毛刷转速调节参数；

当中控模块选取Hj作为出料速度对毛刷转速调节参数时，j＝1,2，中控模块将毛刷转速调节为Ei’，Ei’＝Ei×(1+Hj)。

4.根据权利要求2所述的胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，其特征在于，对于箱体内部胶囊数量矩阵D0，(D1,D2,D3,D4),其中，D1为第一预设箱体内部胶囊数量，D2为第二预设箱体内部胶囊数量，D3为第三预设箱体内部胶囊数量，D4为第四预设箱体内部胶囊数量，各所述胶囊数量按照顺序依次增大；

对于进料口开度调节参数矩阵C0，C0(C1,C2,C3,C4),其中，C1为第一预设进料口开度调节参数，C2为第二预设进料口开度调节参数，C3为第三预设进料口开度调节参数，C4为第四预设进料口开度调节参数，各所述调节参数数值按照顺序依次增大；

当机构运行并经过检测时长T时，所述第一摄像头检测箱体内胶囊数量D并将检测结果传递至所述中控模块，中控模块将D与D0内参数做对比：

当D≤D1时，中控模块从C0矩阵中选取C1作为进料口开度调节参数；

当D1＜D≤D2时，中控模块从C0矩阵中选取C2作为进料口开度调节参数；

当D2＜D≤D3时，中控模块不调节进料口开度；

当D3＜D≤D4时，中控模块从C0矩阵中选取C3作为进料口开度调节参数；

当D＞D4时，中控模块从C0矩阵中选取C4作为进料口开度调节参数；

当中控模块从C0矩阵中选取Ck作为进料口开度调节参数时，k＝1,2,3,4,中控模块调节进料口开度为Bi’，Bi’＝Bi×(1+Ck)。

5.根据权利要求1所述的胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，其特征在于，所述振动盘末端形状不对称，当振动盘随所述毛刷运行时，振动盘重心不停变动进而带动箱体震动。

6.根据权利要求1所述的胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，其特征在于，所述箱体上设有套在所述振动盘外部的保护罩。

7.根据权利要求1所述的胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，其特征在于，所述电机与所述毛刷通过键连接。

8.根据权利要求1所述的胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，其特征在于，所述箱体底部具有一定坡度，筛板与坡度平行放置，使胶囊能够靠自身重力向下滑动。

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