CN205924334U - 福祉车的遥控牵引装置及其无线遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种福祉车的遥控牵引装置及其无线遥控器，该遥控牵引装置用以牵引一轮椅至一车辆中，其中轮椅包括有轮椅本体以及分别位于轮椅本体前、后两侧的座椅区与推行区。遥控牵引装置包括有无线遥控器与牵引装置，无线遥控器固设于轮椅的推行区中。牵引装置安装于车辆中且可拆卸地连接于轮椅，其中，看护人员操作固设于轮椅推行区的无线遥控器，无线遥控器发动一驱动信号给予牵引装置，使牵引装置驱动轮椅驶离或驶入车辆中。

Description

福祉车的遥控牵引装置及其无线遥控器

技术领域

本实用新型关于一种辅助装置，特别是指一种福祉车的遥控牵引装置及其无线遥控器。

背景技术

一般行动不便者(如残疾人士或老年人)在行动时通常都必须乘坐轮椅，外出时则大多需要车辆接送。然而，在上下车的过程中，由于车辆内部与地面具有高度差，因此，行动不便者往往需要他人协助才有办法达成。

有鉴于此，市面上遂发展出一种可辅助轮椅上下车的车辆(福祉车)，其做法是在后车门打开后能够安装一斜坡板连接至地面，使行动不便者经由看护人员辅助推动轮椅，并藉由安装于车上的电动牵引装置带动轮椅而沿斜坡板进入车辆的后车厢中。

市面上电动牵引装置大多是利用有线或无线遥控器进行控制，然而，目前在通过遥控器操控电动牵引装置带动轮椅上车的过程中，都须要多人协助才有办法达成。以有线遥控器来说，其大多是安装在车内并藉由线路与电动牵引装置连结，因此，在操作过程中，必须由一位看护人员负责推控轮椅，另一位看护人员进入车内操控有线遥控器控制电动牵引装置运作；以无线遥控器来说，虽可远端进行控制，但若仅由单一看护人员同时手持无线遥控器及推控轮椅，会使其无法双手紧握推把，容易造成施力与操控上的困难而有安全性的疑虑，因此，在实际操作与使用上，大多仍是由一位看护人员负责推控轮椅，另一位看护人员手持无线遥控器远距操控电动牵引装置运作。

发明内容

有鉴于上述问题，本实用新型公开了一种福祉车的遥控牵引装置，用以牵引轮椅至一车辆中，轮椅包括轮椅本体以及分别位于轮椅本体前、后两侧的座椅区与推行区。遥控牵引装置包括无线遥控器与牵引装置，无线遥控器固设于轮椅的推行区中。牵引装置安装于车辆中且可拆卸地连接于轮椅，其中，看护人员操作固设于轮椅推行区的无线遥控器，无线遥控器发出一驱动信号给予牵引装置，使牵引装置驱动轮椅驶离或驶入车辆中。

该无线遥控器可拆卸地固设于该轮椅的该推行区中。

该轮椅的该推行区包括有一轮椅推把，该轮椅推把是连接于该轮椅本体并朝远离该座椅区的方向延伸，该无线遥控器是用以固设于该轮椅推把上。

该无线遥控器还包括一固定座、一主体及一轮椅接合部，该主体是可拆卸地组装于该固定座上，该轮椅接合部是位于该固定座上。

本实用新型还公开了一种福祉车的无线遥控器，用以控制一牵引装置牵引一轮椅至一车辆中，该轮椅包括一轮椅本体以及分别位于该轮椅本体前、后两侧的一座椅区与一推行区，该无线遥控器包括：

一主体，具有一轮椅接合部，该轮椅接合部是用以固设于该轮椅的该推行区中；

一输入模块，设于该主体上并用以接收一输入；以及

一无线通讯模块，连接于该输入模块且对应该输入而输出一无线控制信号至该牵引装置。

该轮椅接合部是可拆卸地固设于该轮椅的该推行区中。

该轮椅的该推行区包括有一轮椅推把，该轮椅推把是连接于该轮椅本体并朝远离该座椅区的方向延伸，该轮椅接合部是用以固设于该轮椅推把上。

该无线遥控器还包括一固定座，该主体是可拆卸地组装于该固定座，该轮椅接合部是位于该固定座上。

综上，本实用新型实施例藉由无线遥控器固设于轮椅的推行区中，使在推行区协助推控轮椅的看护人员，不须手握无线遥控器即可同时操作无线遥控器控制牵引装置牵引轮椅至车辆中，故能仅由单一看护人员完成将轮椅牵引上车的流程，达到节省人力成本且提高操作安全性。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的遥控牵引装置的立体图。

图2为本实用新型第一实施例的遥控牵引装置的遥控示意图。

图3为本实用新型第一实施例的无线遥控器安装于轮椅的立体图。

图4为本实用新型第一实施例的无线遥控器安装于轮椅的俯视图。

图5为本实用新型第一实施例的无线遥控器安装于轮椅的分解立体图。

图6为本实用新型第二实施例的无线遥控器安装于轮椅的分解立体图。

图7为本实用新型第三实施例的无线遥控器安装于轮椅的立体图。

其中，附图标记：

10 轮椅

11 轮椅本体

12 座椅区

13 椅垫

131 扶手

14 椅背

15 推行区

16 轮椅推把

17 遥控器接合部

18 容置槽

20 车辆

30 遥控牵引装置

40 无线遥控器

41 主体

42 输入模块

43 无线通讯模块

44、44A 轮椅接合部

45 固定座

50 牵引装置

51 驱动马达

52 转轴

53 牵引带

54 控制模块

55 壳体

具体实施方式

图1为本实用新型第一实施例遥控牵引装置的立体图，图2为本实用新型第一实施例的遥控牵引装置的遥控示意图。如图1与图2所示，在本实施例中，遥控牵引装置30是包括有无线遥控器40与牵引装置50，在此，牵引装置50是安装在车辆20中，无线遥控器40可远端控制牵引装置50将轮椅10由外部牵引至车辆20中，或由车辆20内牵引至外部。

如图1与图2所示，在本实施例中，牵引装置50是包括有驱动马达51、转轴52、牵引带53以及控制模块54，其中牵引带53一端是连接在转轴52上，另一端可朝车辆20之后方延伸穿出以连接至轮椅10(如图1所示)，而驱动马达51是连接于转轴52(例如驱动马达51是通过齿轮组或联轴器连接于转轴52)，并可驱动转轴52旋转以卷收牵引带53向车内移动或松放牵引带53向车外移动。控制模块54具体上可为微处理器、微控制器、数位信号处理器、逻辑电路、类比电路或数位电路并电连接于驱动马达51，以控制驱动马达51的启动与关闭。于一实施例中，上述转轴52、驱动马达51及控制模块54可设置在一壳体55中以获得保护，但转轴52、驱动马达51及控制模块54亦可分设在不同位置，本实施例并不以此为限。

如图3与图4所示，为本实用新型第一实施例的无线遥控器安装于轮椅的立体图与俯视图，一般来说，轮椅10是包括一轮椅本体11(如轮椅骨架)以及分别位于轮椅本体11前、后两侧的座椅区12与推行区15，其中座椅区12可包括有椅垫13、椅背14以及位于椅垫13二侧的扶手131，以供行动不便者乘坐，而推行区15是指位于椅背14后方的空间区域，也就是说，座椅区12与推行区15是以椅背14作区隔而分别位于椅背14的相对二侧，看护人员可于推行区15协助推控轮椅10行进。于一实施例中，推行区15可包括有至少一个轮椅推把16，以供看护人员握持，如图4所示，在本实施例中，推行区15中是设有二轮椅推把16，且二轮椅推把16分别连接于轮椅本体11并朝远离座椅区12的方向延伸。在一些实施例中，轮椅推把16也可连接于推行区15中的其他构件(如椅背14)，此实施例图面省略绘示。

如图3与图4所示，无线遥控器40是固设在轮椅10的推行区15中，使在推行区15中协助推控轮椅10的看护人员，不须手握无线遥控器40即可同时操作无线遥控器40控制牵引装置50牵引轮椅10至车辆20中。详言之，由于无线遥控器40是固定在推行区15中而位于看护人员伸手可及之处，因此看护人员在推控轮椅10的过程中，不须移动位置即可轻易触及与操作无线遥控器40(如按压无线遥控器40的控制按钮)远端控制牵引装置50将轮椅10由外部牵引至车辆20中(如图1所示)，且看护人员不须手持无线遥控器40而在牵引轮椅10上车的过程中能双手紧握轮椅推把16，以专注于推动与稳定轮椅10，达到能仅由单一看护人员完成将轮椅10牵引上车的流程而节省人力成本，此外，在操作上也能更加便利且没有安全性的疑虑。

再如图2所示，在本实施例中，无线遥控器40是包括有一主体41、一输入模块42以及一无线通讯模块43，其中主体41具体上可为一中空壳体，输入模块42可为设置在主体41上的使用者操控界面(如控制按钮或控制摇杆)，无线通讯模块43可为天线模块、wifi模块、蓝牙模块、ZigBee模块或RFID模块且设置在主体41内部。当输入模块42接收到一输入(如使用者按压按钮或操控摇杆)时，无线通讯模块43即对应输出无线控制信号或驱动信号至牵引装置50，使牵引装置50的控制模块54依据无线控制信号或驱动信号控制驱动马达51驱动转轴52旋转卷收或松放牵引带53，而达到无线控制的功能与目的，也就是说，控制模块54可具有与无线通讯模块43对应的无线模块(如天线模块、wifi模块、蓝牙模块、ZigBee模块或RFID模块)，以接收无线通讯模块43所传输的无线控制信号或驱动信号、或者传输信号至无线通讯模块43。

承上，无线遥控器40的主体41可连接有轮椅接合部44，无线遥控器40是以轮椅接合部44固设于轮椅10的推行区15中，具体上，无线遥控器40可固定或可拆卸地组装在轮椅10的推行区15中，此分别通过下述各实施例详细说明：

如图5所示，为本实用新型第一实施例的无线遥控器安装于轮椅的分解立体图。在本实施例中，无线遥控器40更包括一固定座45，主体41是可拆卸地组装于固定座45上，轮椅接合部44是位于固定座45上，换言之，无线遥控器40的主体41是经由固定座45而间接固设于轮椅10的推行区15中，藉此，无线遥控器40的主体41可依需求拆卸脱离轮椅10使用。另外，在本实施例中，轮椅接合部44为连接于在固定座45上的一套环(可为硬质环体或软质环体)并可套设在推行区15的轮椅推把16外部，使固定座45可拆卸地固定在轮椅推把16上，藉此，无线遥控器40能邻近于看护人员的手部而使操控更加方便，且固定座45也可依使用者需求调整套设在轮椅推把16上的位置。在一些实施例中，轮椅接合部44也可为设置在固定座45上的胶层或锁孔，使固定座45可粘着或锁固于轮椅推把16上，此实施例图面省略绘示。

在一些实施例中，无线遥控器40也可安装在推行区15中的其他构件上，例如，无线遥控器40可安装在推行区15中的支架或者椅背14面向推行区15的表面上。如图6所示，为本实用新型第二实施例的无线遥控器安装于轮椅的分解立体图。本实施例相较于上述第一实施例来说，无线遥控器40的主体41是直接固设于轮椅10的推行区15中而不须再经由固定座45固定，如本图所示，轮椅接合部44A可为设置于主体41表面上的粘扣带或磁吸件，而轮椅10的推行区15上可设有对应轮椅接合部44A的遥控器接合部17(在此遥控器接合部17为设置在椅背14上的粘扣带或磁吸件，但亦可设置在推行区15中的其他构件上)，使无线遥控器40的主体41可直接通过轮椅接合部44A粘扣或吸附于遥控器接合部17上而固定于推行区15中。在一些实施例中，轮椅接合部44A也可为设置在主体41上的胶层或锁孔，使主体41可粘着或锁固于推行区15中，此实施例图面省略绘示。

如图7所示，为本实用新型第三实施例的无线遥控器安装于轮椅的立体图。在一些实施例中，轮椅10的推行区15可设有供无线遥控器40安装的结构，例如在本实施例中，轮椅10的轮椅推把16的一侧设有一容置槽18，无线遥控器40的主体41具有轮椅接合部44，将轮椅接合部与容置槽18相互对应并卡合，使无线遥控器40可放置或固定于容置槽18中而位于推行区15内。

于一实施例中，无线遥控器40可预先写入识别数据(如识别码)以供确认其身分，无线通讯模块43在输入模块42接收到输入后同时输出识别数据至牵引装置50，牵引装置50的控制模块54更比对识别数据与一授权数据(如识别码)而产生比对结果，换言之，控制模块54会进一步比对无线遥控器40是否为出厂时授权可控制此牵引装置50的遥控器，控制模块54再根据比对结果选择性地控制驱动马达51运作。也就是说，若比对结果为无线遥控器40并非授权的遥控器，控制模块54即不会控制驱动马达51运作，反之，若比对结果为无线遥控器40为授权的遥控器，则控制模块54控制驱动马达51驱动转轴52旋转卷收或松放牵引带53，藉此，可避免其他遥控器的信号介入，使遥控牵引装置30在使用上更加安全。于一些实施例中，无线通讯模块43也可在接收到牵引装置50的身分辨识要求后才输出识别数据供控制模块54比对。

虽然本实用新型的技术内容已经以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神所作些许的更动与修改，皆应涵盖于本实用新型的范畴内，因此本实用新型的保护范围当视后附的权利要求书保护范围所界定者为准。

Claims (8)

1.一种福祉车的遥控牵引装置，用以牵引一轮椅至一车辆中，该轮椅包括一轮椅本体以及分别位于该轮椅本体前、后两侧的一座椅区与一推行区，该遥控牵引装置包括：

一无线遥控器，该无线遥控器固设于该轮椅的该推行区中；以及

一牵引装置，安装于该车辆中，该牵引装置可拆卸地连接于该轮椅；

其中，该无线遥控器用于发出一驱动信号给予该牵引装置，使该牵引装置驱动该轮椅驶离或驶入该车辆中。

2.如权利要求1所述的福祉车的遥控牵引装置，其特征在于，该无线遥控器可拆卸地固设于该轮椅的该推行区中。

3.如权利要求1或2所述的福祉车的遥控牵引装置，其特征在于，该轮椅的该推行区包括有一轮椅推把，该轮椅推把是连接于该轮椅本体并朝远离该座椅区的方向延伸，该无线遥控器是用以固设于该轮椅推把上。

4.如权利要求1或2所述的福祉车的遥控牵引装置，其特征在于，该无线遥控器还包括一固定座、一主体及一轮椅接合部，该主体是可拆卸地组装于该固定座上，该轮椅接合部是位于该固定座上。

5.一种福祉车的无线遥控器，用以控制一牵引装置牵引一轮椅至一车辆中，该轮椅包括一轮椅本体以及分别位于该轮椅本体前、后两侧的一座椅区与一推行区，该无线遥控器包括：

一主体，具有一轮椅接合部，该轮椅接合部是用以固设于该轮椅的该推行区中；

一输入模块，设于该主体上并用以接收一输入；以及

一无线通讯模块，连接于该输入模块且对应该输入而输出一无线控制信号至该牵引装置。

6.如权利要求5所述的福祉车的无线遥控器，其特征在于，该轮椅接合部是可拆卸地固设于该轮椅的该推行区中。

7.如权利要求5或6所述的福祉车的无线遥控器，其特征在于，该轮椅的该推行区包括有一轮椅推把，该轮椅推把是连接于该轮椅本体并朝远离该座椅区的方向延伸，该轮椅接合部是用以固设于该轮椅推把上。

8.如权利要求5或6所述的福祉车的无线遥控器，其特征在于，该无线遥控器还包括一固定座，该主体是可拆卸地组装于该固定座，该轮椅接合部是位于该固定座上。