CN109366461A - 无人驾驶汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人驾驶汽车，通过对传统车辆简单改造安装机器人达到无人驾驶的目的。机器人包括：座椅型底盘、机器人头部、机器人下身段底座、机器人上身段、机器人仿生臂、机器人仿生足、电池组、数据处理电脑资料库；机器人以激光测距仪、360度摄像头、感测器件组成视觉上的眼镜，应对外界事物与自身运动。机器人以一只驱动臂固定驱动安装在方向盘上的抓具实现转向，另一只驱动臂实现档位切换或通过电子处理完成换挡等操作。机器人仿生足固定在刹车及油门位置，完成车辆速度控制工作。同时机器人配合5G、WIFI、VR技术实现云端操作，可以实现远程操作。为用户提供无人驾驶同时，还可以提供智能化的娱乐设施。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶汽车和机器人。
背景技术
随着驾驶者的违规事件、受害事件时有发生，以及自动驾驶、无人驾驶、物联网、5G、VR等技术的发展；保有量巨大的传统汽车急需低成本的改进升级。为此提出了让传统汽车无人驾驶化。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是，提供一种让传统汽车无人驾驶的机器人。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种机器人包括：座椅型轨道底盘、机器人头部、机器人下身段底座、机器人上身段、机器人仿生臂、机器人仿生足、电池组、数据处理电脑资料库。
机器人以激光测距仪、360度摄像头、感测器件组成视觉上的眼镜，应对外界事物与自身运动。
通过数据处理，机器人以一只驱动臂固定驱动安装在方向盘上的抓具实现转向，另一只驱动臂实现档位切换或通过电子处理完成换挡等操作。
机器人仿生足固定在刹车及油门位置，完成车辆速度控制工作。
机器人配合5G、WIFI、VR技术实现云端操作，可以实现远程操作。为用户提供无人驾驶同时，还可以提供智能化的娱乐设施。
(三)有益效果
通过本发明让传统的汽车实现无人化驾驶，大大降低了使用者的升级换车成本。无人驾驶提高了使用者的舒适度，也为车辆运营单位带来更好的经济收益。解放人类劳动力的同时，也让交通更加的安全通畅。
附图说明
图1为依照本发明一种实施方式，实现传统汽车无人驾驶的机器人示意图。
具体实施方式
本发明提出的机器人，结合附图及实施例详细说明如下。
如图1所示，依照本发明一种实施方式的机器人包括：1.激光测距仪 2. 360度视频摄像头 3.扬声器 4.背部显示屏 5.机器人上身段 6.机器人仿生臂 7.驱动器 8.机器人中段角度调节器 9.机器人仿生足 10.折叠式小座板 11.机器人状态调节安全锁 12.机器人底座轨道 13.机器人脚本底座 14.机器人脚本安全绑带 15机器人脚踏 16.多功能数据线束 17.方向盘抓具 18.机器人姿态调节功能按键区域 19.机器人下身段
机器人首先通过12机器人底盘及8机器人中段角度调节器调整好机器人姿势状态完成与车辆的匹配安装。机器人以1.激光测距仪、2. 360度摄像头、感测器件组成视觉系统，应对外界事物与自身运动。通过7机器人一只仿生臂，转动17方向盘抓具，以此达到控制车辆方向目的；另外一只仿生臂控制车辆档位。其次通过9机器人仿生足驱动15机器人固定在油门，刹车上的脚控制车辆速度。车辆的相关启动，电控系统通过16多功能数据线束传输到5机器人上身段内的数据处理电脑资料库进行处理完后实施。通过4显示屏为后排乘客提供多媒体访问，通过3扬声器语音输出。在19机器人下身段内有电池组提供能源支持，同时背部提供隐藏式折叠小座板方便乘客户办公或腿托使用。机器人相关数据通过5上身段内信息传输系统上传至云端，使用者也可以同过信息资格认证通过后远程操作车辆。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (6)
1.一种让传统汽车变为无人驾驶汽车的机器人，其特征在于，具备：
由机器人完成相关操作：
机器人安装在驾驶位座椅轨道上；
机器人包括：座椅型轨道底盘、机器人头部、机器人下身段底座、机器人上身段、机器人驱动臂、机器人仿生足、电池组、数据处理电脑资料库；机器人以激光测距仪、360度摄像头、感测器件组成视觉系统，应对外界事物与自身运动。机器人以一只驱动臂固定驱动安装在方向盘上的抓具实现转向，另一只驱动臂实现档位切换或通过电子处理完成换挡等操作。机器人仿生足固定在刹车及油门位置，完成车辆速度控制工作。同时机器人配合5G、WIFI、VR技术实现云端操作，可以实现远程人工操作。
2.根据权利要求1，其特征在于，机器人以一只驱动臂固定驱动安装在方向盘上的抓具实现转向，另一只驱动臂实现档位切换或通过电子处理完成换挡等操作。机器人仿生足固定在刹车及油门位置，完成车辆速度控制工作。
3.根据权利要求1、2，其特征在于机器人以激光测距仪、360度摄像头、感测器件组成机器人视觉系统。
4.根据权利要求1、2，其特征在于机器人，通过18完成机器人底座高低、前后及整体姿势调节。
5.根据权利要求1、4，其特征在于机器人，11有安全锁保护机器人控制调节。
6.根据权利要求1，其特征在于机器人下身段内有电池组提供能源支持，同时背部提供电脑显示屏及隐藏式折叠小座板方便乘客户办公或腿托使用。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN109366461A true CN109366461A (zh) | 2019-02-22 |
Family
ID=65397253
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN109366461A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110103221A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-09 | 深圳市超时空机器人有限公司 | 一种远程驾驶方法、设备及其系统 |
| CN111319054A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-23 | 深圳国信泰富科技有限公司 | 一种驾驶机器人的履带结构及其使用方法 |
| CN111924018A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-11-13 | 酷至家(广州)智能科技发展有限公司 | 一种机器人司机 |
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2018
- 2018-11-05 CN CN201811306833.5A patent/CN109366461A/zh active Pending
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| CN111319054B (zh) * | 2020-03-19 | 2021-10-08 | 深圳国信泰富科技有限公司 | 一种驾驶机器人的履带结构及其使用方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190222 |