CN205915151U - 风力发电机叶片根端打磨装置及打磨系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及风力发电领域，公开了风力发电机叶片根端打磨装置及打磨系统。其中风力发电机叶片根端打磨装置，包括第一驱动装置、第二驱动装置、打磨机构和机架。第一驱动装置与机架传动连接，并用于带动机架在第一预设方向上运动。第二驱动装置与机架连接，第二驱动装置与打磨机构传动连接。第二驱动装置用于带动打磨机构在第一预设平面上转动。第一预设方向与第一预设平面平行。该打磨装置，能够同时保证风力发电机叶片根端的平面度以及其与叶根轴线之间的垂直度。同时，该打磨装置还能够适用于不同形状的叶片，适用范围广。

Description

风力发电机叶片根端打磨装置及打磨系统

技术领域

本实用新型涉及风力发电领域，具体涉及风力发电机叶片根端打磨装置及打磨系统。

背景技术

风力发电机在制造过程中，叶片的根端平面和机体的回转支承贴合并通过螺栓连接成整体。在风力发电机工作过程中，风力带动叶片旋转，以促进发电机发电。

然而，现有的风力发电机在工作过程中，风力发电机容易出现振动，且叶片和回转支承的连接螺栓容易断裂。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于克服现有技术的不足，提供一种能够同时保证风力发电机叶片根端的平面度以及其与叶根轴线之间的垂直度的风力发电机叶片根端打磨装置，以改善风力发电机在工作中出现的振动和叶片和回转支承的连接螺栓容易断裂的问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有风力发电机叶片根端打磨装置的风力发电机叶片根端打磨系统。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

风力发电机叶片根端打磨装置，包括第一驱动装置、第二驱动 装置、打磨机构和机架。第一驱动装置与机架传动连接，并用于带动机架在第一预设方向上运动。第二驱动装置与机架连接，第二驱动装置与打磨机构传动连接。第二驱动装置用于带动打磨机构在第一预设平面上转动。第一预设方向与第一预设平面平行。

发明人在实现本实用新型实施例的过程中发现，之所以现有的风力发电机在工作过程中，风力发电机容易出现振动，且叶片和回转支承的连接螺栓容易断裂，是由于叶片的根端平面与叶根轴线之间的垂直度不够导致工作过程中叶片和回转支承的连接螺栓受力不均匀，进而导致振动和螺栓断裂的问题。发明人经过进一步研究发现，现有的叶片根端打磨装置，其只能保证叶片根端平面的平面度，而无法保证根端平面与叶根轴线之间的垂直度。

为此，本实用新型实施例提供的风力发电机叶片根端打磨装置，其具备在第一预设平面上转动的打磨机构。在使用时，使用者只需要以第一预设平面为参照，将叶片固定并确保叶根轴线与第一预设平面垂直。针对根端平面为圆形的叶片，只需要第二驱动装置带动打磨机构在第一预设平面上转动，并使叶片的根端平面位于打磨机构的打磨轨迹上，如此即可打磨叶片根端平面，同时保证风力发电机叶片根端的平面度以及其与叶根轴线之间的垂直度。对于根端平面不为圆形的叶片，第二驱动装置带动打磨机构在第一预设平面上转动或摆动，同时第一驱动装置带动机架在第一预设方向上运动，如此即可打磨叶片根端平面，同时保证风力发电机叶片根端的平面度以及其与叶根轴线之间的垂直度。通过本实用新型实施例提供的风力发电机叶片根端打磨装置加工出的叶片，其根端的平面度以及其与叶根轴线之间的垂直度均得到了保证，从而改善了连接螺栓受力不均带来的风力发电机容易出现振动且叶片和回转支承的连接螺 栓容易断裂的问题。

在本实用新型的一种实施例中，第一驱动装置包括支撑架、导轨和驱动部。导轨固定设置于支撑架，导轨与第一预设方向平行。机架与导轨可滑动地配合。驱动部固定设置于支撑架，驱动部与机架传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，驱动部为液压油缸。

在本实用新型的一种实施例中，第二驱动装置包括液压马达，液压马达与打磨机构传动连接，液压马达固定设置于机架。

在本实用新型的一种实施例中，第二驱动装置还包括从动轮、主动轮和传动带；从动轮可转动地设置于机架，从动轮与打磨机构连接；主动轮与液压马达传动连接；从动轮和主动轮通过传动带连接。

在本实用新型的一种实施例中，打磨机构包括回转臂和打磨组件。回转臂与第二驱动装置传动连接，打磨组件与回转臂连接。

在本实用新型的一种实施例中，打磨组件为两个，两个打磨组件分别设置于回转臂的两端。两个打磨组件位于回转臂的旋转轴线的两侧。

在本实用新型的一种实施例中，两个打磨组件与回转臂旋的转轴线之间的距离不相等。

在本实用新型的一种实施例中，打磨组件包括托板、打磨体和驱动马达；驱动马达与打磨体传动连接，驱动马达与托板连接，托 板与回转臂连接。

风力发电机叶片根端打磨系统，包括至少两个叶片支撑件，以及上述任意一种风力发电机叶片根端打磨装置。叶片支撑件具备与风力发电机叶片横截面轮廓相适应的定位面。在与第一预设平面垂直的方向上，至少两个叶片支撑件依次布置，叶片支撑件能够使风力发电机叶片的叶根的轴线与第一预设平面垂直。

本实用新型实施例提供的风力发电机叶片根端打磨系统，由于具备叶片支撑件，从而便于使用者固定叶片并确保叶片支撑件能够使风力发电机叶片的叶根的轴线与第一预设平面垂直。

本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型实施例提供的风力发电机叶片根端打磨装置，能够同时保证风力发电机叶片根端的平面度以及其与叶根轴线之间的垂直度，从而改善了连接螺栓受力不均带来的风力发电机容易出现振动且叶片和回转支承的连接螺栓容易断裂的问题。同时，该打磨装置还能够适用于不同形状的叶片，适用范围广。

本实用新型的实施例提供风力发电机叶片根端打磨系统，由于其具备上述的风力发电机叶片根端打磨装置，从而也具备该打磨装置的有益效果。同时其具备叶片支撑件，从而便于使用者固定叶片并确保叶片支撑件能够使风力发电机叶片的叶根的轴线与第一预设平面垂直。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施 例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，不应被看作是对本实用新型范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例中，风力发电机叶片根端打磨装置的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中，风力发电机叶片根端打磨装置的第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中，第二驱动装置的结构示意图；

图4为图1的A处放大图；

图5为本实用新型实施例中，风力发电机叶片根端打磨装置对具有圆形根端平面的叶片进行打磨的状态图；

图6为本实用新型实施例中，风力发电机叶片根端打磨装置对具有非圆形根端平面的叶片进行打磨的状态图；

图7为本实用新型实施例中，风力发电机叶片根端打磨系统的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中，叶片支撑件的第一种结构示意图；

图9为本实用新型实施例中，叶片支撑件的第二种结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：

100-风力发电机叶片根端打磨装置，110-第一驱动装置，111- 支撑架，112-导轨，113-驱动部，120-第二驱动装置，121-液压马达，122-从动轮，123-主动轮，124-传动带，130-打磨机构，131-回转臂，132-打磨组件，132-1-托板，132-2-打磨体，132-3-驱动马达，140-机架，141-机架支撑面，142-机架侧面；

200-风力发电机叶片根端打磨系统，210-叶片支撑件，211-定位面，212-架体，213-模板；

300-风力发电机叶片，310-叶根，320-叶中，330-叶尖；

401-圆形根端平面，402-非圆形根端平面。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因 此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

参照图1，本实施例提供一种风力发电机叶片根端打磨装置100，其包括机架140、第一驱动装置110、第二驱动装置120和打磨机构130。

机架140整体为框架结构。机架140具备机架支撑面141以及与机架支撑面141垂直的机架侧面142。

结合图1和图2，第一驱动装置110包括支撑架111、导轨112和驱动部113。两个导轨112与支撑架111固定连接，两个导轨112均与机架侧面142平行。在本实施例中，驱动部113为液压油缸。驱动部113固定设置于支撑架111上。机架140的机架支撑面141与导轨112可滑动地连接。

参照图3，并结合图1和图2，第二驱动装置120包括液压马达121、从动轮122、主动轮123和传动带124。从动轮122可转动地设置于机架140，主动轮123与液压马达121传动连接，从动轮122和主动轮123通过传动带124连接。液压马达121固定设置在机架140上。从动轮122的转动轴线与机架侧面142垂直。

参照图1，打磨机构130包括回转臂131和打磨组件132。回转臂131为长条形的板状件，回转臂131与从动轮122传动连接，从 动轮122的转动轴线与回转臂131两端端面的距离不相等。两个打磨组件132设置于回转臂131的两端端面上，两个打磨组件132与回转臂131的转动轴线之间的距离不相等。参照图4，打磨组件132包括托板132-1、打磨体132-2和驱动马达132-3。驱动马达132-3与打磨体132-2传动连接，驱动马达132-3与托板132-1连接，托板132-1与回转臂131的端面连接。在本实施例中，打磨体132-2为砂轮。

结合图1和图2，在工作时，液压马达121带动主动轮123转动，主动轮123的动力通过传动带124传递至从动轮122，使得从动轮122带动回转臂131在与机架侧面142平行的第一预设平面上转动。驱动部113伸缩，从而带动机架140在第一预设方向上运动。驱动马达132-3带动打磨体132-2转动。在第一驱动装置110和第二驱动装置120的作用下，打磨体132-2的运动轨迹即构成打磨轨迹。

在使用时，使用者只需要以第一预设平面为参照，将叶片固定并确保叶根轴线与第一预设平面垂直，并使叶片根端平面靠近第一预设平面。控制驱动马达132-3和驱动部113，使打磨机构130的运动轨迹与叶片根端平面相适应。如此，打磨体132-2在该轨迹上运动同时对叶片根端平面进行打磨，使叶片根端平面与叶根轴线垂直，确保叶片根端平面与叶根轴线之间具备较高的垂直度，同时保证叶片根端平面的平面度。

参照图5，在对具有圆形根端平面401的叶片进行打磨时，只需要第二驱动装置120带动打磨机构130在第一预设平面上转动，并使圆形叶片根端平面401位于打磨机构的打磨轨迹上，如此即可 打磨叶片根端平面。参照图6，对于具有非圆形根端平面402的叶片，第二驱动装置120带动打磨机构130在第一预设平面上转动或摆动，同时第一驱动装置110带动机架140在第一预设方向上运动，如此即可打磨非圆形根端平面402。

本施例提供的风力发电机叶片根端打磨装置100，能够同时保证风力发电机叶片根端的平面度以及其与叶根轴线之间的垂直度，从而改善了连接螺栓受力不均带来的风力发电机容易出现振动且叶片和回转支承的连接螺栓容易断裂的问题。

在本实施例中，驱动部113为液压油缸。需要说明的是，在其他具体实施方式中，驱动部113还可以采用直线电机、丝杠驱动装置等能够提供直线运动的驱动装置。

在本实施例中，第一驱动装置110包括支撑架111、导轨112和驱动部113，驱动机架140滑动。需要说明的是，在其他具体实施方式中，第一驱动装置110还为其他能够提供直线运动的装置。

在本实施例中，第二驱动装置120包括液压马达121、从动轮122、主动轮123和传动带124。需要说明的是，在其他具体实施方式中，第二驱动装置120可以只包括液压马达121，液压马达121直接与打磨机构130传动连接。还需要说明的是，液压马达121还可以被驱动电机或其它能够输出旋转运动的装置替代。

在本实施例中，打磨组件132为两个，且两个打磨组件132与回转臂131的旋转轴线之间的距离不相等。如此，能够对圆形根端平面半径不同的叶片进行打磨。需要说明的是，在其他具体实施方式中，两个打磨组件132与回转臂131的旋转轴线之间的距离也可 以相等，打磨组件132也可以为一个。

实施例2：

参照图7，本实施例提供一种风力发电机叶片根端打磨系统200，其包括三个叶片支撑件210，以及实施例1中描述的风力发电机叶片根端打磨装置100。

参照图8，叶片支撑件210包括架体212和模板213。模板213固定设置与架体212上，模板213具备与风力发电机叶片300横截面轮廓相适应的定位面211。

再次参照图7，在本实施例中，三个叶片支撑件210分别用于支撑风力发电机叶片300的叶尖330、叶中320和叶根310。在使用时，三个叶片支撑件210与机架140固定在同一水平的表面上。在与第一预设平面垂直的方向上，用于支撑叶尖330的叶片支撑件210、用于支撑叶中320的叶片支撑件210以及用于支撑叶根310的叶片支撑件210依次布置。三个叶片支撑件210中定位面211的轮廓形状分别根据叶尖330、叶中320和叶根310的横截面轮廓进行对应配置。三个叶片支撑件210的高度根据风力发电机叶片300的弯曲情况进行对应配置，只要能够保证风力发电机叶片300的叶根310的轴线与第一预设平面垂直即可。

如此，使用者只需要将风力发电机叶片300放置于三个叶片支撑件210上即可完成风力发电机叶片300的定位。然后，控制第一驱动装置110和第二驱动装置120，使打磨机构130的运动轨迹与叶片根端平面相适应。如此，打磨体132-2在该轨迹上运动同时对叶片根端平面进行打磨，使叶片根端平面与叶根310轴线垂直，确 保叶片根端平面与叶根310轴线之间具备较高的垂直度，同时保证叶片根端平面的平面度。

在本实施例中，叶片支撑件210具备一个模板213。需要说明的是，在其他具体实施方式中，叶片支撑件210也可以具备两个模板213，例如图9所示出的叶片支撑件210即具备两个模板213。当然，支撑件210具备两个以上的模板213同样是可行的。

在本实施例中，定位面211为连续的表面。需要说明的是，在其他具体实施方式中，定位面211也可以由断开的多个表面共同构成，只要多个表面能够与风力发电机叶片300横截面轮廓相适应即可。

在本实施例中，叶片支撑件210为三个，分别用于支撑叶尖330、叶中320和叶根310。需要说明的是，在其他具体实施方式中，叶片支撑件210也可以为两个，分别用于支撑叶尖330和叶根310。当然叶片支撑件210为三个以上也是可行的。

以上所述仅为本实用新型的部分实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.风力发电机叶片根端打磨装置(100)，其特征在于：

所述风力发电机叶片根端打磨装置(100)包括第一驱动装置(110)、第二驱动装置(120)、打磨机构(130)和机架(140)；

所述第一驱动装置(110)与所述机架(140)传动连接，并用于带动所述机架(140)在第一预设方向上运动；

所述第二驱动装置(120)与所述机架(140)连接，所述第二驱动装置(120)与所述打磨机构(130)传动连接；所述第二驱动装置(120)用于带动所述打磨机构(130)在第一预设平面上转动；

所述第一预设方向与所述第一预设平面平行。

2.根据权利要求1所述的风力发电机叶片根端打磨装置(100)，其特征在于：

所述第一驱动装置(110)包括支撑架(111)、导轨(112)和驱动部(113)；

所述导轨(112)固定设置于所述支撑架(111)，所述导轨(112)与所述第一预设方向平行；所述机架(140)与所述导轨(112)可滑动地配合；所述驱动部(113)固定设置于所述支撑架(111)，所述驱动部(113)与所述机架(140)传动连接。

3.根据权利要求2所述的风力发电机叶片根端打磨装置(100)，其特征在于：

所述驱动部(113)为液压油缸。

4.根据权利要求1所述的风力发电机叶片根端打磨装置(100)，其特征在于：

所述第二驱动装置(120)包括液压马达(121)，所述液压马达(121)与所述打磨机构(130)传动连接，所述液压马达(121)固定设置于所述机架(140)。

5.根据权利要求4所述的风力发电机叶片根端打磨装置(100)，其特征在于：

所述第二驱动装置(120)还包括从动轮(122)、主动轮(123)和传动带(124)；所述从动轮(122)可转动地设置于所述机架(140)，所述从动轮(122)与所述打磨机构(130)连接；所述主动轮(123)与所述液压马达(121)传动连接；所述从动轮(122)和所述主动轮(123)通过所述传动带(124)连接。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的风力发电机叶片根端打磨装置(100)，其特征在于：

所述打磨机构(130)包括回转臂(131)和打磨组件(132)；所述回转臂(131)与所述第二驱动装置(120)传动连接，所述打磨组件(132)与所述回转臂(131)连接。

7.根据权利要求6所述的风力发电机叶片根端打磨装置(100)，其特征在于：

所述打磨组件(132)为两个，两个所述打磨组件(132)分别 设置于所述回转臂(131)的两端；

两个所述打磨组件(132)位于所述回转臂(131)的旋转轴线的两侧。

8.根据权利要求7所述的风力发电机叶片根端打磨装置(100)，其特征在于：

两个所述打磨组件(132)与所述回转臂(131)的旋转轴线之间的距离不相等。

9.根据权利要求6所述的风力发电机叶片根端打磨装置(100)，其特征在于：

所述打磨组件(132)包括托板(132-1)、打磨体(132-2)和驱动马达(132-3)；所述驱动马达(132-3)与所述打磨体(132-2)传动连接，所述驱动马达(132-3)与所述托板(132-1)连接，所述托板(132-1)与所述回转臂(131)连接。

10.风力发电机叶片根端打磨系统(200)，其特征在于：

包括至少两个叶片支撑件(210)，以及权利要求1-9中任意一项所述的风力发电机叶片根端打磨装置(100)；

所述叶片支撑件(210)具备与风力发电机叶片(300)横截面轮廓相适应的定位面(211)；在与所述第一预设平面垂直的方向上，至少两个所述叶片支撑件(210)依次布置，所述叶片支撑件(210)能够使所述风力发电机叶片(300)的叶根(310)的轴线与所述第一预设平面垂直。