CN207386712U - 一种锯片自动双面开刃机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锯片自动双面开刃机，包括机架、操作台面、机脚、安装柱、丝杆升降供片台、上开刃砂轮升降机构、下开刃砂轮升降机构、锯片转动电机、上开刃砂轮转动电机、下开刃砂轮转动电机、上下砂轮摆动机构、上开刃砂轮、下开刃砂轮和三等份永磁机械手，所述机架上设置有操作台面，所述操作台面上通过固定螺栓设置有安装柱。本实用新型采用新型三等分低惯量永磁机械手操作，由上下夹紧法兰进行夹紧锯片转动，进行双面同时开刃，效率提高一倍以上，双面同时开刃的工艺方法；故障率低；提高开刃锯片的厚度精度；提高锯片开刃后的动平衡精度；砂轮刚性进给自动对刀控制算法。

Description

一种锯片自动双面开刃机

技术领域

本实用新型涉及一种锯片自动双面开刃机。

背景技术

现有技术为单面自动刷片，效率低；结构复杂，稳定性差。

锯片在使用前需进行比较关键的一步工序是金刚石锯片的开刃。目前，传统的锯片的加工企业多采用人工开刃的办法来实现，具体为先将锯片固定在磨削盘上进行单侧开刃，然后由人工取下翻面固定后进行另外一侧面的磨削开刃。采用此种方式开刃，一次只能修磨锯片的一个侧面，开刃精度低，加工效率低，劳动强度大，且修磨不同直径的锯片时更换较困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种锯片自动双面开刃机。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种锯片自动双面开刃机，包括机架、操作台面、机脚、安装柱、丝杆升降供片台、上开刃砂轮升降机构、下开刃砂轮升降机构、锯片转动电机、上开刃砂轮转动电机、下开刃砂轮转动电机、上下砂轮摆动机构、上开刃砂轮、下开刃砂轮和三等份永磁机械手，所述机架上设置有操作台面，所述操作台面上通过固定螺栓设置有安装柱，所述安装柱上设置有移动导轨，所述安装柱通过移动导轨配合连接设置有上开刃砂轮升降机构和下开刃砂轮升降机构，所述上开刃砂轮升降机构上通过紧固螺栓安装设置有上开刃砂轮转动电机和上开刃砂轮安装盘，所述上开刃砂轮安装盘上安装设置有与上开刃砂轮转动电机通过皮带连接的上开刃砂轮，所述下开刃砂轮升降机构上通过紧固螺栓安装设置有下开刃砂轮转动电机和下开刃砂轮安装盘，所述下开刃砂轮安装盘上安装设置有与下开刃砂轮转动电机通过皮带连接的下开刃砂轮，所述安装柱上设置有上下砂轮摆动机构，所述机架上安装设置有丝杆升降供片台和锯片转动电机，所述操作台面上通过机械臂安装设置有三等份永磁机械手，所述锯片转动电机上方通过驱动轴连接设置有锯片下夹紧法兰，所述安装柱上通过支架和轴承安装设置有锯片上夹紧法兰。

作为优选，所述三等份永磁机械手设置在锯片上夹紧法兰和锯片下夹紧法兰之间。

作为优选，所述上开刃砂轮和下开刃砂轮分别通过上开刃砂轮升降机构和下开刃砂轮升降机构经移动导轨在安装柱进行上下升降操作。

作为优选，所述机架底部设置有机脚。

本实用新型结构简单可靠，稳定明显提高，上开刃砂轮和下开刃砂轮分别通过上开刃砂轮升降机构和下开刃砂轮升降机构经移动导轨在安装柱进行上下升降操作；锯片转动电机上方通过驱动轴连接设置有锯片下夹紧法兰，所述安装柱上通过支架和轴承安装设置有锯片上夹紧法兰；通过丝杆升降供片台进行供锯片，然后采用新型三等分低惯量永磁机械手操作，由上下夹紧法兰进行夹紧锯片转动，进行双面同时开刃，效率提高一倍以上，双面同时开刃的工艺方法。比较单面开刃，效率提高一倍；开刃中的锯片转动机构和砂轮摆动机构位置固定，故障率低；开刃砂轮进给机构采用精密丝杠进行刚性位置控制，提高开刃锯片的厚度精度；以基体为转动基准开刃，提高锯片开刃后的动平衡精度；砂轮刚性进给自动对刀控制算法；具有很大的应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-3所示，一种锯片自动双面开刃机，包括机架1、操作台面2、机脚3、安装柱4、丝杆升降供片台5、上开刃砂轮升降机构6、下开刃砂轮升降机构7、锯片转动电机8、上开刃砂轮转动电机9、下开刃砂轮转动电机10、上下砂轮摆动机构11、上开刃砂轮12、下开刃砂轮13和三等份永磁机械手16，所述机架1上设置有操作台面2，所述操作台面2上通过固定螺栓设置有安装柱4，所述安装柱4上设置有移动导轨，所述安装柱4通过移动导轨配合连接设置有上开刃砂轮升降机构6和下开刃砂轮升降机构7，所述上开刃砂轮升降机构6上通过紧固螺栓安装设置有上开刃砂轮转动电机9和上开刃砂轮安装盘，所述上开刃砂轮安装盘上安装设置有与上开刃砂轮转动电机9通过皮带连接的上开刃砂轮12，所述下开刃砂轮升降机构7上通过紧固螺栓安装设置有下开刃砂轮转动电机10和下开刃砂轮安装盘，所述下开刃砂轮安装盘上安装设置有与下开刃砂轮转动电机10通过皮带连接的下开刃砂轮13，所述安装柱4上设置有上下砂轮摆动机构11，所述机架1上安装设置有丝杆升降供片台5和锯片转动电机8，所述操作台面2上通过机械臂安装设置有三等份永磁机械手16，所述锯片转动电机8上方通过驱动轴连接设置有锯片下夹紧法兰15，所述安装柱4上通过支架和轴承安装设置有锯片上夹紧法兰14，所述三等份永磁机械手16上设置有专用电脑探测器。

值得注意的是，所述三等份永磁机械手16设置在锯片上夹紧法兰14和锯片下夹紧法兰15之间。

值得注意的是，所述上开刃砂轮12和下开刃砂轮13分别通过上开刃砂轮升降机构6和下开刃砂轮升降机构7经移动导轨在安装柱4进行上下升降操作。

值得注意的是，所述机架1底部设置有机脚3。

本实用新型工作原理：三等份永磁机械手的1号位，通过丝杠升降工作台上升将锯片给三等份机械手，三等份机械手转动120度，将锯片送到上下开刃砂轮中间，锯片上压紧法兰下降压紧锯片并带动锯片旋转，上下开刃砂轮在共同摆动的同时，分别通过砂轮升降移动机构向锯片开刃部位靠拢，在靠拢过程中，通过专用的电脑探测软件探测锯片，实现自动对刀程序，完成对刀程序后，上下砂轮开始运行开刃程序，直到达到开刃效果后，上下砂轮同时离开锯片，三等永磁机械手自动转动120度2号位到3号位，3号位卸锯片，于此同时，1号位供片，2号位开刃，依次循环，达到连续锯片双面同时开刃的目的。

在上述开刃过程中，如果去掉下面的砂轮，就是单面开刃机的原理。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定 。

Claims (4)

1.一种锯片自动双面开刃机，其特征在于：包括机架（1）、操作台面（2）、机脚（3）、安装柱（4）、丝杆升降供片台（5）、上开刃砂轮升降机构（6）、下开刃砂轮升降机构（7）、锯片转动电机（8）、上开刃砂轮转动电机（9）、下开刃砂轮转动电机（10）、上下砂轮摆动机构（11）、上开刃砂轮（12）、下开刃砂轮（13）和三等份永磁机械手（16），所述机架（1）上设置有操作台面（2），所述操作台面（2）上通过固定螺栓设置有安装柱（4），所述安装柱（4）上设置有移动导轨，所述安装柱（4）通过移动导轨配合连接设置有上开刃砂轮升降机构（6）和下开刃砂轮升降机构（7），所述上开刃砂轮升降机构（6）上通过紧固螺栓安装设置有上开刃砂轮转动电机（9）和上开刃砂轮安装盘，所述上开刃砂轮安装盘上安装设置有与上开刃砂轮转动电机（9）通过皮带连接的上开刃砂轮（12），所述下开刃砂轮升降机构（7）上通过紧固螺栓安装设置有下开刃砂轮转动电机（10）和下开刃砂轮安装盘，所述下开刃砂轮安装盘上安装设置有与下开刃砂轮转动电机（10）通过皮带连接的下开刃砂轮（13），所述安装柱（4）上设置有上下砂轮摆动机构（11），所述机架（1）上安装设置有丝杆升降供片台（5）和锯片转动电机（8），所述操作台面（2）上通过机械臂安装设置有三等份永磁机械手（16），所述锯片转动电机（8）上方通过驱动轴连接设置有锯片下夹紧法兰（15），所述安装柱（4）上通过支架和轴承安装设置有锯片上夹紧法兰（14）。

2.根据权利要求1所述的一种锯片自动双面开刃机，其特征在于：所述三等份永磁机械手（16）设置在锯片上夹紧法兰（14）和锯片下夹紧法兰（15）之间。

3.根据权利要求1所述的一种锯片自动双面开刃机，其特征在于：所述上开刃砂轮（12）和下开刃砂轮（13）分别通过上开刃砂轮升降机构（6）和下开刃砂轮升降机构（7）经移动导轨在安装柱（4）进行上下升降操作。

4.根据权利要求1所述的一种锯片自动双面开刃机，其特征在于：所述机架（1）底部设置有机脚（3）。