CN205876951U - 双转轴同步传动结构 - Google Patents

双转轴同步传动结构 Download PDF

Info

Publication number
CN205876951U
CN205876951U CN201620712239.6U CN201620712239U CN205876951U CN 205876951 U CN205876951 U CN 205876951U CN 201620712239 U CN201620712239 U CN 201620712239U CN 205876951 U CN205876951 U CN 205876951U
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle
guide rail
pin joint
section
joint area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620712239.6U
Other languages
English (en)
Inventor
徐安赐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
First Dome Corp
Original Assignee
First Dome Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by First Dome Corp filed Critical First Dome Corp
Application granted granted Critical
Publication of CN205876951U publication Critical patent/CN205876951U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1675—Miscellaneous details related to the relative movement between the different enclosures or enclosure parts
    • G06F1/1681—Details related solely to hinges
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/0206—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
    • H04M1/0208—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings characterized by the relative motions of the body parts
    • H04M1/0214—Foldable telephones, i.e. with body parts pivoting to an open position around an axis parallel to the plane they define in closed position
    • H04M1/0216—Foldable in one direction, i.e. using a one degree of freedom hinge
    • H04M1/022—The hinge comprising two parallel pivoting axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种双转轴同步传动结构，提供一具备结构精简、组装简便、减少组件配合空间等作用。包括设置在第一轴的传动部、设置在第二轴的反应部和至少包覆第一轴部分区域、第二轴部分区域的壳体。所述壳体设有斜向或螺旋导轨，对应收容传动部、反应部；并且，容许传动部、反应部在导轨内移动自如。实质上，第一轴驱动传动部运动时，传动部带动壳体移动，迫使反应部和第二轴朝相反传动部、第一轴运动的方向转动，而使第一轴、第二轴产生同步转动型态；获得减少现有组件配合复杂度、提高传动效率等情形。

Description

双转轴同步传动结构
技术领域
本实用新型涉及一种双转轴同步传动结构；特别是指一种壳体设置导轨，以容许第一轴的传动部、第二轴的反应部在导轨内移动自如，以获得组装简便、减少现有组件配合空间等作用的新型。
背景技术
应用因外力可往复转动自如的枢轴或转轴，来配装在电子器物上，例如移动电话、笔记型电脑、PDA、电子书等，使其盖或显示屏幕可转动而具有开、闭作用，是已为现有技艺。例如，中国台湾第97222022号“转轴结构”、第98207366号“枢轴结构”等专利案，提供了典型的实施例。
为了使电子器物的显示模块(例如，屏幕)及/或机体模块在使用方面具备有更多的操作模式和应用范围，现有技艺也已揭示一种在显示模块和机体模块之间设置双转轴，使显示模块及/或机体模块可产生不同操作模式或转动角度的结构。例如，中国台湾第99211350号“双枢轴枢纽器”、第99225737号“双轴向枢纽器”、US 7512426B2“MOBILECOMMUNICATIONS DEVICE WITH SYNCHRONISING HINGE”专利案等，提供了可行的实施例。
现有技艺已揭示了一种应用转轮和连动牵引的线材(或传动带)等组件的配合，来传递动力或传动转轴运动。但是，就像那些熟习此技艺的人所知悉，线材或传动带的组合结构在配合带动操作的过程中，会有动能传递延迟的现象。它的原因包括线材(或传动带)和转轮之间的配合，容易造成滑动或作动不确实的情形；线材(或传动带)具有弹性性质，在使用一段时间后，原先组装时的预设力量会因弹性疲乏而减小，相对使传动机构的同步运动效果降低；线材或传动带在组装的作业中，被要求必需形成紧张的状态，而增加品质管控的困难度。
为了改善上述的情形，旧法也已揭示了一种应用复数个齿轮来传递动力，使双转轴同步转动的技术结构。但是，就像熟习此技艺的人所知悉，双转轴上设置复数个齿轮传动的结构，无法使双转轴的间距被尽可能的减小，其反应出整个传动装置或结构需要占据较大的空间或体积。特别是，所述的传动装置被应用在笔记型电脑或小型电子器物上，无法符合轻巧、简洁和薄型化的造型设计要求。
现有技艺也揭示了一种在双转轴(包括第一轴和第二轴)的表面设置螺旋槽，配合一设置在第一轴和第二轴之间的传动块，嵌合螺旋槽的结构型态。当使用者操作显示模块或机体模块带动第一轴转动时，第一轴的螺旋槽会迫使传动块相对产生移动，使第二轴同步产生转动。
一个有关这类双转轴配合传动块产生同步转动的实施例，在操作、运动和结构设计方面的课题是，第一轴转动使螺旋槽带动该传动块转换成横向移动时，容易造成传动块发生摆动的现象；不仅容易造成传动结构的磨损，也使传动块不能平顺的传动第二轴同步转动，而产生传动阻滞、电子器物转动操作不平顺的情形。特别是，在第一轴和第二轴表面分别精确的加工形成螺旋槽的成本较高，配合传动块的组装作业也比较麻烦、复杂；而这种情形并不是我们所期望的。
代表性的来说，这些参考资料显示了有关双转轴和其相关结合组件在使用和结构设计方面的情形。如果重行设计考虑该转轴和相关组件结构，以及上述的应用情形，使其不同于现有者，将可改变它的使用型态，而有别于旧法；实质上，也会增加它的应用范围和组装方面的简便性。例如，考虑使双转轴或其相关结合组件在符合电子器物轻巧、薄型化的造型设计要求和同步运动的结构设计的条件下，同时使双转轴的间距被尽可能减小，改善现有组件配合占据较大空间或体积的情形；或更进一步使该传动机构组合于电子器物时，具备有较高的传动精确度和稳定度，改善现有传动阻滞，造成电子器物转动操作不平顺等情形，以及获得结构、组装简便等作用。而这些课题在上述的参考资料中均未被具体教示或揭示。
实用新型内容
于是，本实用新型的主要目的即在于提供一种双转轴同步传动结构，提供一具备结构精简、组装简便、减少组件配合空间等作用。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种双转轴同步传动机构，其特征在于，包括：
相互平行的第一轴、第二轴和一至少包覆第一轴部分区域以及第二轴部分区域的壳体；第一轴、第二轴分别有枢接区和固定区；
设置在第一轴的枢接区的传动部，设置在第二轴的枢接区的反应部；
壳体设有导轨，收容第一轴的传动部和第二轴的反应部，并且容许第一轴的传动部和第二轴的反应部在导轨内移动自如，而使第一轴、第二轴能够同步转动。
所述的双转轴同步传动结构，其中：该第一轴的枢接区、第二轴的枢接区分别设有垂直于第一轴轴线方向、第二轴轴线方向的孔洞；
传动部和反应部是一轴销结构，使第一轴的孔洞组合传动部，第二轴的孔洞组合反应部。
所述的双转轴同步传动结构，其中：该壳体包括两个侧壁和连接侧壁的上弧形部、下弧形部，并且该两个侧壁和上弧形部、下弧形部共同界定出一腔室，该腔室包覆第一轴的枢接区的部分区域以及第二轴的枢接区的部分区域；
壳体的导轨是一螺旋导轨，包括对应组合第一轴、传动部的第一导轨和对应组合第二轴、反应部的第二导轨；
第一导轨位于壳体的上弧形部的区域，第二导轨位于壳体的下弧形部的区域。
所述的双转轴同步传动结构，其中：该第一导轨和第二导轨分别具有起点直段、螺旋段和终点直段；
第一导轨的起点直段、第二导轨的起点直段位于壳体同一侧边的位置上，第一导轨的终点直段、第二导轨的终点直段位于壳体另一相同侧边的位置上；第一导轨、第二导轨的螺旋段分别位于壳体上弧形部、下弧形部的位置；
上述螺旋段有第一端和第二端，第一端连接起点直段，第二端连接终点直段。
所述的双转轴同步传动结构，其中：该第一轴、第二轴位于0°位置，传动部位于第一导轨的螺旋段第一端的位置，反应部位于第二导轨的螺旋段第一端的位置。
所述的双转轴同步传动结构，其中：该第一轴、第二轴位于90°位置，传动部和反应部分别位于第一导轨螺旋段和第二导轨螺旋段的中间位置。
所述的双转轴同步传动结构，其中：该第一轴、第二轴位于180°位置，传动部和反应部分别位于第一导轨螺旋段第二端和第二导轨螺旋段第二端的位置。
所述的双转轴同步传动结构，其中：该第一轴枢接区、第二轴枢接区组合有扭力模块；
第一轴固定区连结设置在一电子器物的显示模块上；第二轴固定区连结组合电子器物的机体模块。
实质上，第一轴驱动传动部运动时，传动部带动壳体移动，迫使反应部和第二轴朝相反传动部、第一轴运动的方向转动，而使第一轴、第二轴产生同步转动型态；获得减少现有组件配合复杂度、提高传动效率等情形。
根据本实用新型的双转轴同步传动结构，该传动部和反应部是一轴销或定位销结构。以及，该壳体的导轨包括组合第一轴传动部的第一导轨和组合第二轴反应部的第二导轨；第一导轨和第二导轨分别具有起点直段、斜向或螺旋段和终点直段。斜向或螺旋段有第一端和第二端，第一端连接起点直段，第二端连接终点直段；起点直段及/或终点直段有助于传动部、反应部经起点直段及/或终点直段，分别固定组合第一轴、第二轴和壳体第一导轨、第二导轨的组装作业。
附图说明
图1是本实用新型的结构组合示意图；图中假想线部分显示了电子器物的显示模块、机体模块位于关合位置(或第一轴、第二轴位于0°位置)的情形。
图2是本实用新型的结构分解示意图；显示了第一轴、第二轴、传动部、反应部、壳体导轨和扭力模块的结构情形。
图3是本实用新型的操作实施例示意图；描绘了显示模块、机体模块(或第一轴、第二轴)分别同步转动90°，传动部、反应部和壳体导轨的结构配合情形。
图4是本实用新型的一操作实施例示意图；描绘了显示模块、机体模块(或第一轴、第二轴)分别同步转动180°，传动部、反应部和壳体导轨的结构配合情形。
附图标记说明：10-第一轴；11、21-枢接区；12、22-固定区；13、23-孔洞；14-传动部；24-反应部；20-第二轴；30-壳体；31-第一导轨；32-第二导轨；33-起点直段；34-螺旋段；34a-第一端；34b-第二端；35-终点直段；36-侧边；37-上弧形部；38-下弧形部；39-腔室；40-电子器物；41-显示模块；42-机体模块；50-扭力模块。
具体实施方式
请参阅图1、图2，本实用新型的双转轴同步传动结构包括相互平行的第一轴和第二轴，概分别以参考编号10、20表示的；以及，一壳体30包覆第一轴10部分区域和第二轴20部分区域的组合。第一轴10、第二轴20分别具有枢接区11、21和固定区12、22。第一轴枢接区11、第二轴枢接区21分别设有垂直于第一轴10轴线方向、第二轴20轴线方向的孔洞13、23，分别组合传动部14和反应部24；传动部14和反应部24是一轴销或定位销结构。第一轴枢接区11、第二轴枢接区21也组合有扭力模块50；扭力模块50使第一轴10、第二轴20在使用者操作转动的作用力消失时，随即获得定位的作用。
图中也显示了第一轴固定区12连结设置在一电子器物40(例如，移动电话、电脑……等)的显示模块41上；第二轴固定区22连结组合电子器物40的机体模块42。
在所采的实施例中，壳体30设有螺旋或斜向导轨，对应收容传动部14、反应部24；并且，容许传动部14、反应部24在导轨内移动自如。
详细来说，依图中方向，该壳体30包括两个侧壁36和连接侧壁36的上弧形部37、下弧形部38，并且共同界定出一腔室39，包覆第一轴枢接区11的部分区域、第二轴枢接区21的部分区域。壳体30的导轨包括对应组合第一轴10、传动部14的第一导轨31和对应组合第二轴20、反应部24的第二导轨32；第一导轨31位于壳体上弧形部37的区域或位置，第二导轨32位于壳体下弧形部38的区域或位置。
图1、图2显示了第一导轨31和第二导轨32分别具有起点直段33、斜向或螺旋段34和终点直段35。第一导轨31的起点直段33、第二导轨32的起点直段33位于壳体30同一侧边36的区域或位置上，第一导轨31的终点直段35、第二导轨32的终点直段35位于壳体30另一相同侧边36的区域或位置上；第一导轨31、第二导轨32的螺旋段34分别位于壳体上弧形部37、下弧形部38的区域或位置。
图中也显示了螺旋段34有第一端34a和第二端34b，第一端34a连接起点直段33，第二端34b连接终点直段35；起点直段33及/或终点直段35有助于传动部14、反应部24经起点直段33及/或终点直段35，分别固定组合第一轴10的孔洞13、第二轴20的孔洞23和壳体第一导轨31、第二导轨32的组装作业。
图1、图2描绘了显示模块41和机体模块42位于关合位置(或第一轴、第二轴位于0°位置)时，传动部14位于第一导轨31的螺旋段第一端34a的位置，反应部24位于第二导轨32的螺旋段第一端34a的位置。
请参考图3，当人员操作显示模块41朝打开位置运动时，第一轴10驱动传动部14相对从第一导轨螺旋段34的第一端34a朝第二端34b运动，带动壳体30沿第一轴10或第二轴20的轴线方向(或图中的横向)移动，使第二导轨32带动反应部24相对从第二导轨螺旋段34的第一端34a朝第二端34b运动，迫使第二轴20朝相反传动部14、第一轴10运动的方向转动，而使第一轴10(或显示模块41)、第二轴20(或机体模块42)产生同步转动型态。
图3显示了第一轴10(或显示模块41)、第二轴20(或机体模块42)分别转动90°，总和180°的情形；此时，传动部14和反应部24分别到达第一导轨螺旋段34和第二导轨螺旋段34的中间位置。
请参阅图4，当显示模块41、机体模块42分别同步转动180°，形成完全打开位置时，第一轴10的传动部14和第二轴20的反应部24相对移动到螺旋段第二端34b的位置。
代表性的来说，这双转轴同步传动结构在具备有操作同步转动的条件下，相较于旧法而言，具有下列的考虑条件和优点：
该第一轴10、第二轴20和相关组件结构(例如，第一轴10、第二轴20设置孔洞13、23，分别设置传动部14、反应部24；壳体30的两侧边36和上弧形部37、下弧形部38共同界定出腔室39，来包覆第一轴10的部分区域、第二轴20的部分区域；壳体30的上弧形部37、下弧形部38分别设置第一导轨31、第二导轨32，以容许传动部14、反应部24相对在第一导轨31、第二导轨32内移动自如；第一导轨31、第二导轨32分别形成有起点直段33、螺旋段34和终点直段35等部份)组合构成一同步传动机构，已被重行设计考虑，而不同于现有技艺传动转轴运动的结构型态。
第一轴10、第二轴20组合传动部14、反应部24和壳体第一导轨31、第二导轨32，在符合电子器物轻巧、薄型化的造型设计要求的条件下，撤除了旧法应用多个齿轮传动或在双转轴之间加设传动块传递动力的复杂结构，同时获得了该第一轴10、第二轴20的间距被尽可能减小的作用，也改善了现有技艺组件配合占据较大空间或体积的情形。
特别是，第一轴10、第二轴20组合传动部14、反应部24、壳体第一导轨31、第二导轨32的结构型态，具有结构精简、加工制作简易的作用，而有助于降低现有技艺在转轴表面加工制作螺旋槽的成本和组装配合传动块等作业麻烦的情形；以及，所述的结构型态也具备了较高的传动精确度和稳定度，改善现有传动阻滞，造成电子器物转动操作不平顺等情形，而获得结构、组装简便等作用。
故，本实用新型系提供了一有效的双转轴同步传动结构，其空间型态系不同于现有者，且具有旧法中无法比拟的优点，展现了相当大的进步，诚已充份符合新型专利的要求。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种双转轴同步传动机构，其特征在于，包括：
相互平行的第一轴、第二轴和一至少包覆第一轴部分区域以及第二轴部分区域的壳体；第一轴、第二轴分别有枢接区和固定区；
设置在第一轴的枢接区的传动部，设置在第二轴的枢接区的反应部；
壳体设有导轨，收容第一轴的传动部和第二轴的反应部，并且容许第一轴的传动部和第二轴的反应部在导轨内移动自如，而使第一轴、第二轴能够同步转动。
2.根据权利要求1所述的双转轴同步传动结构，其特征在于：该第一轴的枢接区、第二轴的枢接区分别设有垂直于第一轴轴线方向、第二轴轴线方向的孔洞；
传动部和反应部是一轴销结构，使第一轴的孔洞组合传动部，第二轴的孔洞组合反应部。
3.根据权利要求1或2所述的双转轴同步传动结构，其特征在于：该壳体包括两个侧壁和连接侧壁的上弧形部、下弧形部，并且该两个侧壁和上弧形部、下弧形部共同界定出一腔室，该腔室包覆第一轴的枢接区的部分区域以及第二轴的枢接区的部分区域；
壳体的导轨是一螺旋导轨，包括对应组合第一轴、传动部的第一导轨和对应组合第二轴、反应部的第二导轨；
第一导轨位于壳体的上弧形部的区域，第二导轨位于壳体的下弧形部的区域。
4.根据权利要求3所述的双转轴同步传动结构，其特征在于：该第一导轨和第二导轨分别具有起点直段、螺旋段和终点直段；
第一导轨的起点直段、第二导轨的起点直段位于壳体同一侧边的位置上，第一导轨的终点直段、第二导轨的终点直段位于壳体另一相同侧边的位置上；第一导轨、第二导轨的螺旋段分别位于壳体上弧形部、下弧形部的位置；
上述螺旋段有第一端和第二端，第一端连接起点直段，第二端连接终点直段。
5.根据权利要求4所述的双转轴同步传动结构，其特征在于：该第一轴、第二轴位于0°位置，传动部位于第一导轨的螺旋段第一端的位置，反应部位于第二导轨的螺旋段第一端的位置。
6.根据权利要求4所述的双转轴同步传动结构，其特征在于：该第一轴、第二轴位于90°位置，传动部和反应部分别位于第一导轨螺旋段和第二导轨螺旋段的中间位置。
7.根据权利要求4所述的双转轴同步传动结构，其特征在于：该第一轴、第二轴位于180°位置，传动部和反应部分别位于第一导轨螺旋段第二端和第二导轨螺旋段第二端的位置。
8.根据权利要求1或2所述的双转轴同步传动结构，其特征在于：该第一轴枢接区、第二轴枢接区组合有扭力模块；
第一轴固定区连结设置在一电子器物的显示模块上；第二轴固定区连结组合电子器物的机体模块。
9.根据权利要求3所述的双转轴同步传动结构，其特征在于：该第一轴枢接区、第二轴枢接区组合有扭力模块；
第一轴固定区连结设置在一电子器物的显示模块上；第二轴固定区连结组合电子器物的机体模块。
10.根据权利要求4所述的双转轴同步传动结构，其特征在于：该第一轴枢接区、第二轴枢接区组合有扭力模块；
第一轴固定区连结设置在一电子器物的显示模块上；第二轴固定区连结组合电子器物的机体模块。
11.根据权利要求5所述的双转轴同步传动结构，其特征在于：该第一轴枢接区、第二轴枢接区组合有扭力模块；
第一轴固定区连结设置在一电子器物的显示模块上；第二轴固定区连结组合电子器物的机体模块。
12.根据权利要求6所述的双转轴同步传动结构，其特征在于：该第一轴枢接区、第二轴枢接区组合有扭力模块；
第一轴固定区连结设置在一电子器物的显示模块上；第二轴固定区连结组合电子器物的机体模块。
13.根据权利要求7所述的双转轴同步传动结构，其特征在于：该第一轴枢接区、第二轴枢接区组合有扭力模块；
第一轴固定区连结设置在一电子器物的显示模块上；第二轴固定区连结组合电子器物的机体模块。
CN201620712239.6U 2016-07-01 2016-07-07 双转轴同步传动结构 Active CN205876951U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105210008 2016-07-01
TW105210008U TWM533843U (en) 2016-07-01 2016-07-01 Dual-shaft synchronous transmission structure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205876951U true CN205876951U (zh) 2017-01-11

Family

ID=57696393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620712239.6U Active CN205876951U (zh) 2016-07-01 2016-07-07 双转轴同步传动结构

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN205876951U (zh)
TW (1) TWM533843U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106969025A (zh) * 2017-02-17 2017-07-21 联想(北京)有限公司 双转轴结构及电子设备

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI716042B (zh) * 2018-09-06 2021-01-11 仁寶電腦工業股份有限公司 樞軸模組及電子裝置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106969025A (zh) * 2017-02-17 2017-07-21 联想(北京)有限公司 双转轴结构及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
TWM533843U (en) 2016-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205154886U (zh) 可应用在软性显示模块的枢纽装置
CN204878290U (zh) 可应用在软性显示屏幕的枢钮装置
CN105370709B (zh) 多节式同步转轴结构
CN105275972A (zh) 双转轴同步传动装置
CN205876951U (zh) 双转轴同步传动结构
CN1744618A (zh) 自动/手动滑动型通信终端
CN205978044U (zh) 多轴式转轴连动装置
CN205895888U (zh) 转轴连动装置
CN104791370B (zh) 螺旋槽传动式360度双轴同步阻尼转轴
CN103982534B (zh) 转轴传动结构
CN206211760U (zh) 一种大减速比谐波减速一体机
CN204327738U (zh) 多轴式转轴装置
CN203656102U (zh) 一种线性往复运动机构
CN204419838U (zh) 多节式转轴的扭力变动装置
CN203322037U (zh) 改良的双转轴同步运动装置
CN106428599A (zh) 旋转限位结构、云台结构和飞行器
CN104847871A (zh) 一种谐波减速机用集成式交叉滚子轴承
CN102039598B (zh) 双连杆滑块式耦合自适应欠驱动机器人手指装置
CN205745000U (zh) 一种有自由行程的自动离合装置及旋转门机构
CN205298426U (zh) 一种动力传递机构
JP2019206067A (ja) 安定な折り畳み式家庭用脚立装置
CN204480814U (zh) 一种应用于漆包线筒的辅助收线治具
CN109411891B (zh) 外置式驱动装置及电调天线
CN204805310U (zh) 用于双转轴的同步传动结构
WO2022062473A1 (zh) 一种侧推式电机传动结构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant