CN205978044U - 多轴式转轴连动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种多轴式转轴连动装置，提供一具备结构精简、组装简便、减少组件配合空间等作用。包括设置在第一轴的传动器和设置在第二轴的反应器，传动器、反应器之间设置有连动器，使第一轴、第二轴产生同步转动型态。以及，第二轴和第三轴组合有随动模块，使第三轴和设置在第三轴的传动器产生转动；第三轴和第四轴之间设置有连动器，使第四轴和设置在第四轴的反应器产生同步转动型态，而共同建立多个旋转中心自由旋转，形成平顺的开、合机制；并且，达到依据产品规格提供模块化组装的作用。

Description

多轴式转轴连动装置
技术领域
本实用新型涉及一种多轴式转轴连动装置；特别是指一种至少第一轴、第二轴之间设置连动器，第二轴、第三轴组合随动模块，第三轴、第四轴之间设置连动器，用以组合电子器物，以减少组件配合空间、提高传动精确度的新型。
背景技术
应用因外力可往复转动自如的枢轴或转轴，来配装在电子器物上，例如行动电话、笔记型电脑、PDA、电子书等，使其盖或显示屏幕可转动而具有开、闭作用，系已为现有技艺。例如，中国台湾第97222022号“转轴结构”、第98207366号“枢轴结构”等专利案，提供了典型的实施例。
为了使电子器物的显示模块(例如，屏幕)及/或机体模块在使用方面具备有更多的操作模式和应用范围，现有技艺也已揭示一种在显示模块和机体模块之间设置双转轴，使显示模块及/或机体模块可产生不同操作模式或转动角度的结构。例如，中国台湾第99211350号“双枢轴枢纽器”、第99225737号“双轴向枢纽器”、US 7512426B2“MOBILECOMMUNICATIONS DEVICE WITH SYNCHRONISING HINGE”专利案等，提供了可行的实施例。
一个有关这类转轴或枢轴器在操作、运动和结构设计方面的课题是，上述现有枢轴器考量到支撑结构强度及动作顺畅度，通常是以两组分布的方式，设置在电子设备(如笔记型电脑)的显示模块及机体模块端边枢接处的两侧位置。因此，在操作显示屏幕或显示模块转动掀开时，转轴的协调性较不理想；同时，两个设置在接近同一中心线的枢轴器旋转自由度也受到限制，使得整个电子设备无论打开或闭合的转动过程，动作顺畅度较差。
为了改善上述情形，现有技艺也揭示了一种枢轴器应用多个旋转中心的技术手段；例如，中国台湾第101224879号“多节式转轴结构”、第101224880号“插组式多节转轴结构”专利案等，系提供了具体的实施例。所述的参考资料应用主动关节组和随动关节组的组合；主动关节组两相对的关节片之间设置一中间连动片组，以及两相对的关节片设有同步引动部，衔接中间连动片组。随动关节组具有两随动片，设置在该主动关节组两相对的关节片间。所述相对的关节片朝内端位置对应随动片朝外端的位置，组合一轴销；上述中间连动片组朝外端的位置对应各随动片朝内端的位置，组合一轴销；使多数主动关节组及随动关节组并合排列，而共同形成一多节式转轴结构。
但是，就像熟习此技艺的人所知悉，考量转轴或其相关结合组件能够符合电子器物轻巧、薄型化的造型条件，如果使那些用来传递动力的多个齿轮或连动片组、随动片组的结构、运动范围被尽可能的缩小，也会相对减小它们彼此啮合传动的工作深度，不利于啮合和动力传递，容易产生转动滑动的空行程现象，降低了使用者的操作感觉或手感，而这种情形并不是我们所期望的。
代表性的来说，这些参考资料显示了有关转轴或枢轴和其相关结合组件在使用和结构设计方面的情形。如果重行设计考量该转轴和相关组件结构，以及上述的应用情形，使其不同于现有者，将可改变它的使用型态，增加它的应用范围，而有别于旧法。例如，考量使转轴或其相关结合组件在符合电子器物轻巧、薄型化的造型设计要求和同步运动的结构设计的条件下，同时使每一个转轴和组件之间的配合间距或运动范围被尽可能减小，以利于使整个电子器物获得简洁、设计美感的外观视觉效果，改善现有组件配合占据较大空间或体积的情形；并且，在符合组装简便的条件下，提供一连动装置可依据产品规格，简便的改变或调整其数量，达到模块化组装的作用。而这些课题在上述的参考资料中均未被具体教示或揭示。
实用新型内容
于是，本实用新型的主要目的即在于提供一种多轴式转轴连动装置，提供一具备结构精简、组装简便、减少组件配合空间等作用。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种多轴式转轴连动装置，其特征在于：包括至少第一组连动装置、第二组连动装置的组合；
第一组连动装置包括第一轴、设置在第一轴的传动器、平行第一轴的第二轴和设置在第二轴的反应器；第一轴的传动器、第二轴的反应器之间设置有至少一板状体结构的连动器，连动器两端设有的引动部分别接合第一轴传动器、第二轴反应器，使第一轴、第二轴产生同步转动型态；
第二组连动装置的结构相同于第一组连动装置的结构，包括第三轴、设置在第三轴的传动器、平行第三轴的第四轴和设置在第四轴的反应器；第三轴的传动器、第四轴的反应器之间设置有至少一板状体结构的连动器，连动器两边设有的引动部分别接合第三轴传动器、第四轴反应器，使第三轴、第四轴产生同步转动型态；
第一轴、第二轴、第三轴、第四轴分别具有枢接区和组合区；
随动模块具有上轴孔和下轴孔，分别组合第二轴和第三轴，而共同建立多个旋转中心。
所述的多轴式转轴连动装置，其中：该随动模块成一轴套结构，随动模块内部形成有上轴孔和下轴孔；上轴孔、下轴孔分别具有圆形孔断面区域和矩形孔断面区域；
第一轴、第二轴、第三轴、第四轴的枢接区的尾端区域成矩形断面结构；
第二轴尾端区域插入随动模块上轴孔的矩形孔断面区域，第三轴尾端区域插入随动模块下轴孔的矩形孔断面区域。
所述的多轴式转轴连动装置，其中：该随动模块设置在第三组连动装置内，第三组连动模块的结构相同于第一组连动装置的结构，包括设置传动器的第五轴、设置反应器的第六轴，第五轴的传动器和第六轴的反应器之间设置有至少一板状体结构的连动器，连动器两端设有的引动部分别接合第五轴传动器、第六轴反应器，使第五轴、第六轴产生同步转动型态；
第五轴、第六轴分别具有枢接区和组合区，第五轴、第六轴的枢接区的尾端区域成矩形断面结构；
第一组连动装置、第二组连动装置分别组合有扭力模块和随动模块，以及第三组连动装置也组合有扭力模块；
第一组连动装置的扭力模块和随动模块组装在第一轴的组合区、第二轴的组合区，第二组连动装置的扭力模块和随动模块组装在第三轴的组合区、第四轴的组合区，第三组连动装置的扭力模块和随动模块组装在第五轴的组合区、第六轴的组合区。
所述的多轴式转轴连动装置，其中：该传动器分别设置在第一轴枢接区、组合区之间和第三轴枢接区、组合区之间，该反应器分别设置在第二轴枢接区、组合区之间和第四轴枢接区、组合区之间；传动器、反应器是一齿轮结构；
连动器的引动部形成在上、下两端，成齿排结构；连动器至少一边设有凸出的一体结构的支部，或者连动器形成一组合孔以组装分体结构的支部；
第一轴传动器至少一边和第二轴反应器至少一边设有限制板，限制板的两端区域设有的轴孔分别枢接第一轴、第二轴，所述限制板的中间区域设有一垂直限制板轴线的轨道，以收容连动器的支部，并且容许支部和连动器沿着轨道往复运动；
第三轴传动器至少一边和第四轴反应器至少一边设有限制板，限制板的两端区域设有的轴孔分别枢接第三轴、第四轴，所述限制板的中间区域设有一垂直限制板轴线的轨道，以收容连动器的支部，并且容许支部和连动器沿着轨道往复运动。
所述的多轴式转轴连动装置，其中：该第三组连动装置的传动器设置在第五轴枢接区、组合区之间，第三组连动装置的反应器设置在第六轴枢接区、组合区之间；第三组连动装置的传动器、反应器是一齿轮结构；
第三组连动装置的连动器引动部形成在上、下两端，成齿排结构；第三组连动装置的连动器至少一边设有凸出的一体结构的支部，或者连动器形成一组合孔以组装分体结构的支部；
第五轴传动器至少一边和第六轴反应器至少一边设有限制板，限制板的两端区域设有的轴孔分别枢接第五轴、第六轴，所述限制板的中间区域设有一垂直限制板轴线的轨道，以收容第三组连动装置的连动器支部，并且容许支部和连动器沿着轨道往复运动。
所述的多轴式转轴连动装置，其中：该第一组连动装置的第一轴、第二轴、连动器被共同包覆在一壳体的内部空间内；壳体界定有一相通于内部空间的开口，壳体在开口的另一边形成的上轴孔和下轴孔分别枢接第一轴枢接区、第二轴枢接区；
第二组连动装置的第三轴、第四轴、连动器被共同包覆在另一壳体的内部空间内；该另一壳体界定有一相通于内部空间的开口，另一壳体在开口的另一边形成的上轴孔和下轴孔分别枢接第一轴枢接区、第二轴枢接区。
所述的多轴式转轴连动装置，其中：该第一组连动装置的第一轴、第二轴、连动器、扭力模块、随动模块被共同包覆在一壳体的内部空间内；壳体界定有一相通于内部空间的开口，壳体在开口的另一边形成的上轴孔和下轴孔分别枢接第一轴枢接区、第二轴枢接区；
第二组连动装置的第三轴、第四轴、连动器、扭力模块、随动模块被共同包覆在另一壳体的内部空间内；该另一壳体界定有一相通于内部空间的开口，另一壳体在开口的另一边形成的上轴孔和下轴孔分别枢接第三轴枢接区、第四轴枢接区；
第三组连动模块的第五轴、第六轴、连动器、扭力模块、随动模块被共同包覆在又一壳体的内部空间内；该又一壳体界定有一相通于内部空间的开口，又一壳体在开口的另一边形成的上轴孔和下轴孔分别枢接第五轴枢接区、第六轴枢接区。
所述的多轴式转轴连动装置，其中：该第一轴枢接一固定板，以组合一电子器物的显示模块，第四轴枢接另一固定板，以组合电子器物的机体模块；随动模块位于固定板和另一固定板之间的区域；以及
位于电子器物两端的固定板和另一固定板之间的区域，配置有一副壳体；副壳体形成有两个沿其轴线延伸的副轴孔；副轴孔的一端成矩形断面结构，副轴孔的另一端成圆形断面结构，用来组合轴销。
所述的多轴式转轴连动装置，其中：该显示模块、机体模块位于关合位置，第一轴传动器、第二轴反应器之间的连动器支部位于限制板轨道的第一位置；第三轴传动器、第四轴反应器之间的连动器支部位于限制板轨道的第一位置；
显示模块、机体模块位于打开位置，第一轴传动器、第二轴反应器之间的连动器支部从第一位置移动到轨道的一第二位置；第三轴传动器、第四轴反应器之间的连动器支部从第一位置移动到轨道的第二位置。
所述的多轴式转轴连动装置，其中：该显示模块、机体模块位于关合位置，第一轴传动器、第二轴反应器之间的连动器支部位于限制板轨道的第一位置；第三轴传动器、第四轴反应器之间的连动器支部位于限制板轨道的第一位置；第五轴传动器、第六轴反应器之间的连动器支部位于限制板轨道的第一位置；
显示模块、机体模块位于打开位置，第一轴传动器、第二轴反应器之间的连动器支部从第一位置移动到轨道的一第二位置；第三轴传动器、第四轴反应器之间的连动器支部从第一位置移动到轨道的第二位置；第五轴传动器、第六轴反应器之间的连动器支部从第一位置移动到轨道的第二位置。
与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于：建立多个旋转中心自由旋转，形成平顺的开、合机制；并且，达到依据产品规格提供模块化组装的作用。
附图说明
图1是本实用新型的结构组合示意图；图中假想线部分描绘了电子器物的显示模块、机体模块的情形。
图2是图1的局部结构分解示意图。
图3是本实用新型的一平面结构示意图。
图4是本实用新型的另一平面结构示意图。
图5是图4的一操作实施例示意图。
图6是本实用新型的局部立体结构示意图。
附图标记说明：10第一轴；11、21枢接区；12、22固定区；13、23尾端区域；20第二轴；30扭力模块；33传动器；35第三轴；36、46尾端区域；40随动模块；41上轴孔；41a、42a圆形孔断面区域；41b、42b矩形孔断面区域；42下轴孔；44反应器；45第四轴；50连动器；51引动部；52组合孔；53支部；55第五轴；60限制板；61、62轴孔；63轨道；65第六轴；70壳体；71内部空间；72开口；73上轴孔；74下轴孔；75副壳体；76、77副轴孔；90电子器物；91显示模块；92机体模块；93、94固定板；95轴销；100第一组连动装置；200第二组连动装置；300第三组连动装置。
具体实施方式
请参阅图1、图2及图3，本实用新型的多轴式转轴连动装置包括复数个模块化连动装置的组合，至少定义有第一组连动装置100、第二组连动装置200。第一组连动装置100包括第一轴10、平行第一轴10的第二轴20，第一轴10、第二轴20分别具有枢接区11、21和组合区12、22。枢接区11、21的尾端区域13、23成矩形断面结构；组合区12、22组合有扭力模块30和随动模块40。扭力模块30使第一轴10、第二轴20在使用者操作转动的作用力消失时，随即获得定位的作用。
在所采的实施例中，第一轴10在其枢接区11和组合区12之间设有传动器33，第二轴20在其枢接区21和组合区22之间设有一反应器44；传动器33、反应器44是一齿轮结构。以及，第一轴10的传动器33、第二轴20的反应器44之间设置有连动器50，使第一轴10、第二轴20产生同步转动型态。
详细来说，连动器50是至少一个板状体结构或复数个板状体结构的组合；连动器50在图中的上、下两端设有成齿排结构的引动部51，分别啮合或组合第一轴10的传动器33、第二轴20的反应器44。连动器50至少一边或两边设有凸出的支部53，或使连动器50形成一组合孔52，组装支部53。
图中也描绘了第一轴枢接区11、组合区12(或传动器33至少一边或两边)和第二轴枢接区21、组合区22(或反应器44至少一边或两边)设有限制板60。限制板60的两端区域设有轴孔61、62，分别枢接第一轴10、第二轴20。限制板60的中间区域(或两轴孔61、62之间的区域)设有一垂直限制板60轴线的轨道63，收容连动器50的支部53，并且容许支部53和连动器50沿着轨道63往复运动。
在可行的实施例中，第一轴组合区12、第二轴组合区22的随动模块40成一轴套结构；依图3方向，随动模块40内部形成有上轴孔41和下轴孔42。上轴孔41、下轴孔42分别具有圆形孔断面区域41a、42a和矩形孔断面区域41b、42b。
上述第一轴10、第二轴20、扭力模块30、随动模块40、连动器50和限制板60被共同包覆在一壳体70的内部空间71内，而构成第一组连动装置100。壳体70界定有一相通于内部空间71的开口72；依图中方向，壳体70在开口72的另一边形成有上轴孔73和下轴孔74，分别枢接第一轴枢接区11、第二轴枢接区21。
图中也显示了第二组连动装置200，第二组连动装置200和第一组连动装置100的结构相同；第二组连动装置200的转轴是定义为第三轴35和第四轴45，第三轴35设置传动器33，第四轴45设置反应器44。
图1、图2也描绘了位于电子器物90两端的固定板93、94之间的区域配置有一副壳体75；副壳体75依图中方向，形成有两个沿其轴线延伸的副轴孔76、77。副轴孔76、77的一端成矩形断面结构，用来枢接转轴(例如，第二轴20、第三轴35)，并且随转轴转动而运动。副轴孔76、77的另一端成圆形断面结构，用来组合轴销95。
请参考图1、图2及图3，假设复数组连动装置组合电子器物90的显示模块91和机体模块92，其组合结构可使第一组连动装置100的第一轴枢接区11配合固定板93，组合显示模块91，第二组连动装置200的第四轴45(或第四轴45的尾端区域46)的枢接区配合另一固定板94，组合机体模块92。
图中显示了两个固定板93、94之间的区域配置了第三组连动装置300，第三组连动装置300的结构相同于第一组连动装置100或第二组连动装置200。以及，第二轴枢接区21的尾端区域23插入第三组连动装置300的随动模块上轴孔41的矩形孔断面区域41b，第三轴35枢接区的尾端区域36插入第三组连动装置300的随动模块下轴孔42的矩形孔断面区域42b。
请参阅图3，假设显示模块91和机体模块92位于关合位置，图3显示了第一组连动装置100和第二组连动装置200的结构配合情形。第一轴10的传动器33、第二轴20的反应器44分别啮合连动器50的引动部51，第三轴35的传动器33、第四轴45的反应器44分别啮合连动器50的引动部51；此时，第一组连动装置100的连动器50、第二组连动装置200的连动器50，在轨道63的位置是定义为第一位置。
图4显示了固定板93、94和第三组连动装置300的结构配合情形。第三组连动装置300的转轴是定义为第五轴55和第六轴65，第五轴55设置传动器33，第六轴65设置反应器44。可了解的是，第五轴55、第六轴65也分别具有枢接区和组合区，以及第五轴55、第六轴65的枢接区的尾端区域成矩形断面结构的型态。第五轴55的传动器33、第六轴65的反应器44分别啮合连动器50的引动部51；此时，第三组连动装置300的连动器50在轨道63的位置是定义为第一位置。
请参阅图5，描绘了显示模块91或机体模块92带动固定板93或94朝打开位置运动的情形。第三组连动装置300(或第一组连动装置100、第二组连动装置200)的连动器50沿着轨道63从第一位置朝相对第一位置的第二位置移动。
详细来说，请参考图5、图6，当显示模块91带动固定板93和第一轴枢接区11(矩形断面结构的尾端区域13)朝打开位置运动或(顺时针方向)转动时，第一轴10的传动器33带动连动器50沿轨道63从第一位置朝第二位置移动，使连动器50带动反应器44和第二轴20朝相反第一轴10的方向转动(即，第二轴20形成逆时针方向转动)。
因第二轴20插入第三组连动装置300的随动模块40内，第二轴20转动时带动随动模块40运动，迫使第三轴35响应随动模块40的运动，朝相反第二轴20转动方向而(顺时针)转动；第三轴35驱动第二组连动装置200的连动器40沿轨道63从第一位置朝第二位置移动，使连动器40驱动第四轴45、固定板94和机体模块92朝相反第三轴35的方向转动(即，第四轴45形成逆时针方向转动)；而建立了显示模块91、机体模块92应用多个旋转中心自由旋转，从关合位置(或定义为0°)到打开位置(或定义为360°)的平顺操作型态。
从上述的说明可了解的是，假如将固定板93、94(或第一轴10、第四轴45)之间的第三组连动装置300置换成随动模块40，组合第二轴枢接区21的尾端区域23和第三轴枢接区的尾端区域36，可达到相同于上述实施例的作用或效果。
代表性的来说，这多轴式转轴连动装置在具备有操作同步转动的条件下，相较于旧法而言，具有下列的考量条件和优点：
该多轴式转轴连动装置和相关组件结构已被重行设计考量，而有别于旧法。例如，第一组连动装置100的第一轴10、第二组连动装置200的第三轴35设置传动器33，第一组连动装置100的第二轴20、第二组连动装置200的第四轴45设置反应器44，组合板状体的连动器50；连动器50设置齿排结构的引动部51和凸出的支部53，使连动器50沿着限制板60的轨道63在第一位置、第二位置之间往复移动；随动模块40形成上轴孔41、下轴孔42和圆形孔断面区域41a、42a、矩形孔断面区域41b、42b；固定板93、94(或第一轴10、第四轴45)之间配置第三组连动装置300或随动模块40等部份；明显不同于现有技艺传动转轴运动的结构型态。
特别是，该多轴式连动装置在符合电子器物轻巧、薄型化的造型设计要求的条件下，配合连动器50使每一个转轴和组件之间的配合间距或运动范围被尽可能减小；也就是说，第一轴10、第三轴35(或第五轴55)的传动器33和第二轴20、第四轴45(或第六轴65)的反应器44之间的间距或配合结构，被尽可能减小，以利于使整个电子器物90获得简洁、设计美感的外观视觉效果，改善现有组件配合占据较大空间或体积的情形；并且，在符合组装简便的条件下，该连动装置可依据产品(或电子器物)规格，简便的改变或调整其数量，达到模块化组装和易于生产的作用。
该第一轴10、第二轴20(或第三轴35、第四轴45、第五轴55、第六轴65)、连动器50、限制板60、扭力模块30和随动模块40等部分，被包覆组装在壳体70内的结构，使壳体70配合显示模块91、机体模块92的转动操作而运动的型态，不仅具有简洁外观或装饰效果，也使布置在连动装置上的润滑油不易外泄等作用。
故，本实用新型提供了一有效的多轴式转轴连动装置，其空间型态不同于现有者，且具有旧法中无法比拟的优点，展现了相当大的进步，诚已充份符合新型专利的要件。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种多轴式转轴连动装置，其特征在于：包括至少第一组连动装置、第二组连动装置的组合；
第一组连动装置包括第一轴、设置在第一轴的传动器、平行第一轴的第二轴和设置在第二轴的反应器；第一轴的传动器、第二轴的反应器之间设置有至少一板状体结构的连动器，连动器两端设有的引动部分别接合第一轴传动器、第二轴反应器，使第一轴、第二轴产生同步转动型态；
第二组连动装置的结构相同于第一组连动装置的结构，包括第三轴、设置在第三轴的传动器、平行第三轴的第四轴和设置在第四轴的反应器；第三轴的传动器、第四轴的反应器之间设置有至少一板状体结构的连动器，连动器两边设有的引动部分别接合第三轴传动器、第四轴反应器，使第三轴、第四轴产生同步转动型态；
第一轴、第二轴、第三轴、第四轴分别具有枢接区和组合区；
随动模块具有上轴孔和下轴孔，分别组合第二轴和第三轴，而共同建立多个旋转中心。
2.根据权利要求1所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该随动模块成一轴套结构，随动模块内部形成有上轴孔和下轴孔；上轴孔、下轴孔分别具有圆形孔断面区域和矩形孔断面区域；
第一轴、第二轴、第三轴、第四轴的枢接区的尾端区域成矩形断面结构；
第二轴尾端区域插入随动模块上轴孔的矩形孔断面区域，第三轴尾端区域插入随动模块下轴孔的矩形孔断面区域。
3.根据权利要求1或2所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该随动模块设置在第三组连动装置内，第三组连动模块的结构相同于第一组连动装置的结构，包括设置传动器的第五轴、设置反应器的第六轴，第五轴的传动器和第六轴的反应器之间设置有至少一板状体结构的连动器，连动器两端设有的引动部分别接合第五轴传动器、第六轴反应器，使第五轴、第六轴产生同步转动型态；
第五轴、第六轴分别具有枢接区和组合区，第五轴、第六轴的枢接区的尾端区域成矩形断面结构；
第一组连动装置、第二组连动装置分别组合有扭力模块和随动模块，以及第三组连动装置也组合有扭力模块；
第一组连动装置的扭力模块和随动模块组装在第一轴的组合区、第二轴的组合区，第二组连动装置的扭力模块和随动模块组装在第三轴的组合区、第四轴的组合区，第三组连动装置的扭力模块和随动模块组装在第五轴的组合区、第六轴的组合区。
4.根据权利要求1或2所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该传动器分别设置在第一轴枢接区、组合区之间和第三轴枢接区、组合区之间，该反应器分别设置在第二轴枢接区、组合区之间和第四轴枢接区、组合区之间；传动器、反应器是一齿轮结构；
连动器的引动部形成在上、下两端，成齿排结构；连动器至少一边设有凸出的一体结构的支部，或者连动器形成一组合孔以组装分体结构的支部；
第一轴传动器至少一边和第二轴反应器至少一边设有限制板，限制板的两端区域设有的轴孔分别枢接第一轴、第二轴，所述限制板的中间区域设有一垂直限制板轴线的轨道，以收容连动器的支部，并且容许支部和连动器沿着轨道往复运动；
第三轴传动器至少一边和第四轴反应器至少一边设有限制板，限制板的两端区域设有的轴孔分别枢接第三轴、第四轴，所述限制板的中间区域设有一垂直限制板轴线的轨道，以收容连动器的支部，并且容许支部和连动器沿着轨道往复运动。
5.根据权利要求3所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该第三组连动装置的传动器设置在第五轴枢接区、组合区之间，第三组连动装置的反应器设置在第六轴枢接区、组合区之间；第三组连动装置的传动器、反应器是一齿轮结构；
第三组连动装置的连动器引动部形成在上、下两端，成齿排结构；第三组连动装置的连动器至少一边设有凸出的一体结构的支部，或者连动器形成一组合孔以组装分体结构的支部；
第五轴传动器至少一边和第六轴反应器至少一边设有限制板，限制板的两端区域设有的轴孔分别枢接第五轴、第六轴，所述限制板的中间区域设有一垂直限制板轴线的轨道，以收容第三组连动装置的连动器支部，并且容许支部和连动器沿着轨道往复运动。
6.根据权利要求1或2所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该第一组连动装置的第一轴、第二轴、连动器被共同包覆在一壳体的内部空间内；壳体界定有一相通于内部空间的开口，壳体在开口的另一边形成的上轴孔和下轴孔分别枢接第一轴枢接区、第二轴枢接区；
第二组连动装置的第三轴、第四轴、连动器被共同包覆在另一壳体的内部空间内；该另一壳体界定有一相通于内部空间的开口，另一壳体在开口的另一边形成的上轴孔和下轴孔分别枢接第一轴枢接区、第二轴枢接区。
7.根据权利要求3所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该第一组连动装置的第一轴、第二轴、连动器、扭力模块、随动模块被共同包覆在一壳体的内部空间内；壳体界定有一相通于内部空间的开口，壳体在开口的另一边形成的上轴孔和下轴孔分别枢接第一轴枢接区、第二轴枢接区；
第二组连动装置的第三轴、第四轴、连动器、扭力模块、随动模块被共同包覆在另一壳体的内部空间内；该另一壳体界定有一相通于内部空间的开口，另一壳体在开口的另一边形成的上轴孔和下轴孔分别枢接第三轴枢接区、第四轴枢接区；
第三组连动模块的第五轴、第六轴、连动器、扭力模块、随动模块被共同包覆在又一壳体的内部空间内；该又一壳体界定有一相通于内部空间的开口，又一壳体在开口的另一边形成的上轴孔和下轴孔分别枢接第五轴枢接区、第六轴枢接区。
8.根据权利要求4所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该第一组连动装置的第一轴、第二轴、连动器、限制板被共同包覆在一壳体的内部空间内；壳体界定有一相通于内部空间的开口，壳体在开口的另一边形成的上轴孔和下轴孔分别枢接第一轴枢接区、第二轴枢接区；
第二组连动装置的第三轴、第四轴、连动器、限制板被共同包覆在另一壳体的内部空间内；该另一壳体界定有一相通于内部空间的开口，另一壳体在开口的另一边形成的上轴孔和下轴孔分别枢接第一轴枢接区、第二轴枢接区。
9.根据权利要求5所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该第一组连动装置的第一轴、第二轴、连动器、扭力模块、随动模块、限制板被共同包覆在一壳体的内部空间内；壳体界定有一相通于内部空间的开口，壳体在开口的另一边形成的上轴孔和下轴孔分别枢接第一轴枢接区、第二轴枢接区；
第二组连动装置的第三轴、第四轴、连动器、扭力模块、随动模块、限制板被共同包覆在另一壳体的内部空间内；该另一壳体界定有一相通于内部空间的开口，另一壳体在开口的另一边形成的上轴孔和下轴孔分别枢接第三轴枢接区、第四轴枢接区；
第三组连动模块的第五轴、第六轴、连动器、扭力模块、随动模块、限制板被共同包覆在又一壳体的内部空间内；该又一壳体界定有一相通于内部空间的开口，又一壳体在开口的另一边形成的上轴孔和下轴孔分别枢接第五轴枢接区、第六轴枢接区。
10.根据权利要求1或2所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该第一轴枢接一固定板，以组合一电子器物的显示模块，第四轴枢接另一固定板，以组合电子器物的机体模块；随动模块位于固定板和另一固定板之间的区域；以及
位于电子器物两端的固定板和另一固定板之间的区域，配置有一副壳体；副壳体形成有两个沿其轴线延伸的副轴孔；副轴孔的一端成矩形断面结构，副轴孔的另一端成圆形断面结构，用来组合轴销。
11.根据权利要求3所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该第一轴枢接一固定板，组合一电子器物的显示模块，第四轴枢接另一固定板，组合电子器物的机体模块；第三组连动装置位于固定板和另一固定板之间的区域；以及位于电子器物两端的固定板和另一固定板之间的区域，配置有一副壳体；副壳体形成有两个沿其轴线延伸的副轴孔；副轴孔的一端成矩形断面结构，副轴孔的另一端成圆形断面结构，用来组合轴销。
12.根据权利要求4所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该第一轴枢接一固定板，以组合一电子器物的显示模块，第四轴枢接另一固定板，以组合电子器物的机体模块；随动模块位于固定板和另一固定板之间的区域；以及
位于电子器物两端的固定板和另一固定板之间的区域，配置有一副壳体；副壳体形成有两个沿其轴线延伸的副轴孔；副轴孔的一端成矩形断面结构，副轴孔的另一端成圆形断面结构，用来组合轴销。
13.根据权利要求5所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该第一轴枢接一固定板，以组合一电子器物的显示模块，第四轴枢接另一固定板，以组合电子器物的机体模块；第三组连动装置位于固定板和另一固定板之间的区域；以及
位于电子器物两端的固定板和另一固定板之间的区域，配置有一副壳体；副壳体形成有两个沿其轴线延伸的副轴孔；副轴孔的一端成矩形断面结构，副轴孔的另一端成圆形断面结构，用来组合轴销。
14.根据权利要求6所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该第一轴枢接一固定板，以组合一电子器物的显示模块，第四轴枢接另一固定板，以组合电子器物的机体模块；随动模块位于固定板和另一固定板之间的区域；以及
位于电子器物两端的固定板和另一固定板之间的区域，配置有一副壳体；副壳体形成有两个沿其轴线延伸的副轴孔；副轴孔的一端成矩形断面结构，副轴孔的另一端成圆形断面结构，用来组合轴销。
15.根据权利要求7所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该第一轴枢接一固定板，以组合一电子器物的显示模块，第四轴枢接另一固定板，以组合电子器物的机体模块；第三组连动装置位于固定板和另一固定板之间的区域；以及
位于电子器物两端的固定板和另一固定板之间的区域，配置有一副壳体；副壳体形成有两个沿其轴线延伸的副轴孔；副轴孔的一端成矩形断面结构，副轴孔的另一端成圆形断面结构，用来组合轴销。
16.根据权利要求8所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该第一轴枢接一固定板，以组合一电子器物的显示模块，第四轴枢接另一固定板，以组合电子器物的机体模块；随动模块位于固定板和另一固定板之间的区域；以及
位于电子器物两端的固定板和另一固定板之间的区域，配置有一副壳体；副壳体形成有两个沿其轴线延伸的副轴孔；副轴孔的一端成矩形断面结构，副轴孔的另一端成圆形断面结构，用来组合轴销。
17.根据权利要求9所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该第一轴枢接一固定板，以组合一电子器物的显示模块，第四轴枢接另一固定板，以组合电子器物的机体模块；第三组连动装置位于固定板和另一固定板之间的区域；以及
位于电子器物两端的固定板和另一固定板之间的区域，配置有一副壳体；副壳体形成有两个沿其轴线延伸的副轴孔；副轴孔的一端成矩形断面结构，副轴孔的另一端成圆形断面结构，用来组合轴销。
18.根据权利要求12所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该显示模块、机体模块位于关合位置，第一轴传动器、第二轴反应器之间的连动器支部位于限制板轨道的第一位置；第三轴传动器、第四轴反应器之间的连动器支部位于限制板轨道的第一位置；
显示模块、机体模块位于打开位置，第一轴传动器、第二轴反应器之间的连动器支部从第一位置移动到轨道的一第二位置；第三轴传动器、第四轴反应器之间的连动器支部从第一位置移动到轨道的第二位置。
19.根据权利要求13所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该显示模块、机体模块位于关合位置，第一轴传动器、第二轴反应器之间的连动器支部位于限制板轨道的第一位置；第三轴传动器、第四轴反应器之间的连动器支部位于限制板轨道的第一位置；第五轴传动器、第六轴反应器之间的连动器支部位于限制板轨道的第一位置；
显示模块、机体模块位于打开位置，第一轴传动器、第二轴反应器之间的连动器支部从第一位置移动到轨道的一第二位置；第三轴传动器、第四轴反应器之间的连动器支部从第一位置移动到轨道的第二位置；第五轴传动器、第六轴反应器之间的连动器支部从第一位置移动到轨道的第二位置。
20.根据权利要求16所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该显示模块、机体模块位于关合位置，第一轴传动器、第二轴反应器之间的连动器支部位于限制板轨道的第一位置；第三轴传动器、第四轴反应器之间的连动器支部位于限制板轨道的第一位置；
显示模块、机体模块位于打开位置，第一轴传动器、第二轴反应器之间的连动器支部从第一位置移动到轨道的一第二位置；第三轴传动器、第四轴反应器之间的连动器支部从第一位置移动到轨道的第二位置。
21.根据权利要求17所述的多轴式转轴连动装置，其特征在于：该显示模块、机体模块位于关合位置，第一轴传动器、第二轴反应器之间的连动器支部位于限制板轨道的第一位置；第三轴传动器、第四轴反应器之间的连动器支部位于限制板轨道的第一位置；第五轴传动器、第六轴反应器之间的连动器支部位于限制板轨道的第一位置；
显示模块、机体模块位于打开位置，第一轴传动器、第二轴反应器之间的连动器支部从第一位置移动到轨道的一第二位置；第三轴传动器、第四轴反应器之间的连动器支部从第一位置移动到轨道的第二位置；第五轴传动器、第六轴反应器之间的连动器支部从第一位置移动到轨道的第二位置。
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