CN204419835U - 具有扭力变化的多轴式转轴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有扭力变化的多轴式转轴装置，包括主动关节组设有两个相对的关节件和衔接于其间的至少一连动器，共同组合有轴销；扭力关节组设有两个相对的扭力关节件和位于其间的至少一扭力器；以及，该扭力关节组设有单向包轴部和双包轴部，用以组合轴销；随动模组及/或副随动模组设于该主动关节组两个相对关节件或扭力关节组两个相对的扭力关节件之间，包括至少两个随动器及/或副随动器；该两随动器及/或副随动器的相对端形成凸轮结构的同步引动部相互衔接，而形成连动和干涉量变化；使主动关节组或扭力关节组在具有扭力变化的作用下，以多个旋转中心自由旋转，形成开、合机制。

Description

具有扭力变化的多轴式转轴装置

技术领域

本实用新型有关一种具有扭力变化的多轴式转轴装置；特别是指一种可供组合于电子设备，形成多个旋转轴心的转轴结构，应用关节模组干涉量变化，改变转轴距离而产生扭力差的装置。

背景技术

应用因外力可往复转动自如的枢轴或转轴，来配装在电子器物上，例如行动电话、笔记型电脑、PDA、数位取像机、电子书等，使其盖、显示萤幕或观景窗可转动而具有开、闭作用，已为现有技术。例如，中国台湾第97222022号「转轴结构」、第96217011号「枢轴定位构件」、及第98207366号「枢轴结构」等专利案，提供了典型的实施例。

假设以笔记型电脑之类的电子设备为说明例，通常包括系统端的机体模组及显示用的显示模组；机体模组及显示模组之间则使用枢轴器连接，并且使显示模组能以该枢轴器为动作轴心向上打开成使用状态，或反向将显示模组闭合于机体模组上而成为闭合状态。这类枢轴器的重要性在于它作为电子设备的动作轴心之外，结构设计上还必须考虑到显示模组打开到达操作角度(例如，笔记型电脑的显示萤幕通常打开到135°左右)的位置时，枢轴器本身结构能具有足够的支撑力量，提供显示萤幕或显示模组在该操作角度位置形成定位。

为了使电子器物的显示模组(例如，萤幕)及/或机体模组在使用方面具备有更多的操作模式和应用范围，现有技术也已揭露一种在显示模组和机体模组之间设置双转轴，使显示模组及/或机体模组可产生不同操作模式或转动角度的结构。例如，中国台湾第99211350号「双枢轴枢纽器」、US 7512426B2「MOBILE COMMUNICATIONSDEVICE WITH SYNCHRONISING HINGE」专利案等，系提供了可行的实施例。

一个有关这类转轴或枢轴器在操作、运动和结构设计方面的课题是，上述现有枢轴器考量到支撑结构强度及动作顺畅度，通常是以两组分布的方式，设置在电子设备(如笔记型电脑)的显示模组及机体模组端边枢接处的两侧位置。因此，在操作显示萤幕或显示模组转动掀开时，转轴的协调性较不理想；同时，两个设置在接近同一中心线的枢轴器旋转自由度也受到限制，使得整个电子设备无论打开或闭合的转动过程，动作顺畅度较差。

为了改善上述情形，现有技术也揭示了一种枢轴器应用多个旋转中心的技术手段；例如，中国台湾第101224879号「多节式转轴结构」、第101224880号「插组式多节转轴结构」专利案等，提供了具体的实施例。所述的参考资料应用主动关节组和随动关节组的组合；主动关节组两相对的关节片之间设置一中间连动片组，以及两相对的关节片设有同步引动部，衔接中间连动片组。随动关节组具有两随动片，设置在该主动关节组两相对的关节片间。所述相对的关节片朝内端位置对应随动片朝外端的位置，组合一轴销；上述中间连动片组朝外端的位置对应各随动片朝内端的位置，组合一轴销；使多数主动关节组及随动关节组并合排列，以多个旋转中心自由旋转，而共同形成一多节式转轴结构。

代表性的来说，这些参考资料显示了在有关转轴或其相关结合组件在使用和结构设计方面的情形。如果重行设计考量该转轴和相关组件结构，以及上述的应用情形，使其不同于现有技术，将可改变它的使用型态，而有别于旧法；实质上，也会增加它的应用范围和操作方面的简便性。因此，考量了下列课题：

考量使该转轴或其相关结合组件在符合同步运动的结构设计、操作简便的条件下，提供一个扭力关节机构，增加该同步运动的转轴在操作配合方面的稳定性和定位或固定效果。

同时，可依据传动规格，简便的改变或调整该扭力关节机构的数量或扭力，并且符合电子器物轻巧、薄型化的造型设计要求。

进一步考量应用关节组在同步运动的过程中，使它们产生干涉(量)变化，而相对改变转轴距离，产生扭力差的作用。

而这些课题在上述的参考资料中均未被具体教示或揭露。

发明内容

本实用新型主要目的在提供一种具有扭力变化的多轴式转轴装置，应用关节组干涉量变化，改变转轴距离而产生扭力差的作用。包括主动关节组、随动模组及/或副随动模组和扭力关节组的组合；主动关节组设有两个相对的关节件和衔接于其间的至少一连动器，共同组合有轴销；扭力关节组设有两个相对的扭力关节件和位于其间的至少一扭力器；以及，扭力关节组的扭力关节件朝内端的位置设有单向包轴部，扭力关节组的扭力器设置有双包轴部，用以组合轴销。随动模组及/或副随动模组设于该主动关节组两个相对关节件或扭力关节组两个相对的扭力关节件之间，包括至少两个随动器及/或副随动器。两个随动器及/或副随动器的相对端形成凸轮结构的同步引动部相互衔接，而形成连动和干涉量变化；使主动关节组和扭力关节组任一相对的关节件或扭力关节件在具有扭力变化的作用下，以多个旋转中心自由旋转，形成开、合机制。

因此，主动关节组的关节件朝内端的位置、扭力关节组朝内端的单向包轴部对准该随动器朝外端或副随动器朝外端的位置，分别组合第一轴销、第二轴销；主动关节组连动器、扭力关节组扭力器的双包轴部对准该随动器朝内端或副随动器朝内端的位置，设置组合第三轴销、第四轴销；使主动关节组和扭力关节组任一相对的关节件或扭力关节件在具有扭力变化作用的效果下，以多个旋转中心自由旋转，形成平顺的开、合机制。

根据本实用新型具有扭力变化的多轴式转轴装置，该扭力关节组两个相对的扭力关节件朝内端位置的单向包轴部形成一弹性包筒的结构，包覆上述的第一轴销、第二轴销。扭力器的双包轴部包括第一包轴部、第二包轴部和分别连接第一包轴部、第二包轴部的缺口，使扭力器具有弹性夹制轴销的力量(或称扭力)。该第一包轴部的缺口和第二包轴部的缺口位在同一水平参考面或参考线上。以及，主动关节组两个相对的关节件分别设有同步引动部；主动关节组的连动器两端分别设有连动部，对应衔接主动关节组的同步引动部。

根据本实用新型具有扭力变化的多轴式转轴装置，该随动模组两个随动器及/或副随动模组两个副随动器，分别设有轴孔，来组合轴销。两个随动器及/或两个副随动器的同步引动部分别形成在其轴孔的外部位置；分别定义有a区、连接a区的b区、连接b区的c区；b区到轴孔(或轴销)的距离小于a区或c区到轴孔(或轴销)的距离。因此，在两个随动器及/或两个副随动器同步引动部的a区或c区互相触接或位在最接近的位置时，两个随动器及/或两个副随动器的干涉量最大，迫使轴销改变位置或距离，推压扭力关节组，而产生扭力变化或扭力差。

附图说明

图1为实用新型额组合实施例示意图；

图2为本实用新型的结构分解示意图；

图3为本实用新型的操作实施例平面示意图；

图4为本实用新型的操作实施例平面示意图。

附图标记说明：10主动关节组；20第一关节件；21、31组合端；22、32轴孔；23、33同步引动部；24、34固定槽；30第二关节件；40连动器；41、42轴孔；43、44连动部；50第一随动器；51、52、61、62轴孔；53、63同步引动部；60第二随动器；70随动模组；71第一轴销；72第二轴销；73第三轴销；74第四轴销；80第一扭力关节件；81、91组合端；82、92单向包轴部；84、94缺口；90第二扭力关节件；100扭力关节组；400扭力器；401第一包轴部；402第二包轴部；405、406缺口；700副随动模组；710第一副随动器；711、712、721、722轴孔；713、723同步引动部；720第二副随动器；a、b、c区；A电子器物；A1显示模组；A2机体模组；C基线；X水平参考线。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

请参阅图1、2及3，本实用新型具有扭力变化的多轴式转轴装置包括主动关节组、随动关节组和扭力关节组的组合，分别以参考编号10、70和100表示。图中显示了主动关节组10形成板块结构、随动关节组70形成多个板片体型态和扭力关节组100形成板片体结构，共同并合、组合多个轴销形成一多轴式转轴装置。

为了方便说明元件之间的连结关系，在下文的相关说明中，以图1、2或3所标示的中心线或基(准)线C为参考位置；朝接近基线C的方向说明为「朝内」方向，远离基线C的方向说明为「朝外」方向。

图1、2及3描绘了主动关节组10至少包括两个相对的第一关节件20、第二关节件30和位于中间区域的至少一连动器40；上述两个相对的第一关节件20及第二关节件30，在接近其分别两端位置，分别设有「朝外」的组合端21、31和「朝内」的轴孔22、32，并且在该两个相对关节件20、30的至少其一的「朝内」端设有同步引动部23、33。图中显示同步引动部23、33是形成在轴孔22、32外部位置的齿状物。第一关节件20、第二关节件30的组合端21、31分别组合在一电子器物A的显示模组A1和机体模组A2。

在一个可行的实施例中，主动关节组10的第一关节件20、第二关节件30的组合端21、31设有固定槽24、34，用来枢接该扭力关节组100。

图1、2及3也显示了连动器40设置于两个相对的第一关节件20及第二关节件30之间；连动器40成板块体结构或多个板片体组合的型态，在接近两端位置分别设有轴孔41、42和连动部43、44。以及，连动部43、44是形成在轴孔41、42外部位置的齿状物。连动部43、44与上述第一关节件20或/及第二关节件30的「朝内」同步引动部23、33互相对应衔接，使主动关节组10的第一关节件20或/及第二关节件30可与该连动器40彼此产生同步运动。

在所采的实施例中，随动模组70设置在主动关节组10的第一关节件20、第二关节件30之间的位置。随动模组70至少包括第一随动器50、第二随动器60；第一随动器50、第二随动器60分别设有两个分开的「朝外」轴孔51、61及「朝内」轴孔52、62。

图中显示第一随动器50、第二随动器60至少在相对朝内端的位置设有彼此相衔接的同步引动部53、63；以及，第一随动器50、第二随动器60的同步引动部53、63是形成在轴孔52、62外部位置的齿状物。

在可行的实施例中，第一随动器50和第二随动器60的结构型态不同于主动关节组10的连动器40；但第一随动器50、第二随动器60的结构型态也可相同于连动器40的结构。

请参考图1、2及3，扭力关节组100至少包括两个相对的第一扭力关节件80、第二扭力关节件90和位于中间区域的至少一扭力器400；第一扭力关节件80和第二扭力关节件90成板片体型态。上述两个相对的第一扭力关节件80及第二扭力关节件90，在接近其分别两端位置，分别设有「朝外」的组合端81、91、「朝内」的单向包轴部82、92和连接单向包轴部82、92的缺口84、94，使单向包轴部82、92形成一弹性包筒的结构，使扭力关节组100的第一扭力关节件80、第二扭力关节件90具有一弹性夹制轴销的力量(或称扭力)。

在所采的实施例中，扭力关节组100的第一扭力关节件80、第二扭力关节件90的组合端81、91分别组合在主动关节组第一关节件20的固定槽24、第二关节件30的固定槽34里面，和主动关节组10同步运动。

图1、2及3也显示了扭力关节组100的扭力器400成板片体结构，设置于两个相对的第一扭力关节件80及第二扭力关节件90之间。该扭力器400同向弯折成类似眼镜框结构，而具有双包轴部，分别定义为第一包轴部401、第二包轴部402；扭力器400也具有连接第一包轴部401、第二包轴部402的缺口405、406，所述缺口405、406位在同一水平参考面或水平参考线X上，使扭力器400具有弹性夹制轴销的力量(或称扭力)。

在可行的实施例中，扭力关节组第一扭力关节件80的单向包轴部82、第二扭力关节件90的单向包轴部92可分别和扭力器400的第一包轴部401、第二包轴部402形成摩擦连动的型态。

请再参阅图1、2及3，在一个较佳的实施例中，多轴式转轴装置还包括一副随动模组700。副随动模组组700至少包括一个或多个板体结构组合的第一副随动器710和第二副随动器720，设置在扭力关节组100的第一扭力关节件80、第二扭力关节件90之间。第一副随动器710、第二副随动器720分别设有两个分开的「朝外」轴孔711、721及「朝内」轴孔712、722，分别用来枢接第一轴销71、第二轴销72、第三轴销73、第四轴销74。

在所采的实施例中，第一副随动器710、第二副随动器720至少在相对朝内端(及/或朝外端)的位置设有彼此相衔接的同步引动部713、723；在主动关节组10或扭力关节组100因人员操作电子器物A而转动时，第一副随动器710、第二副随动器720配合同步引动部713、723、随动模组70形成同步运动。

图2、3显示了该副随动模组700第一副随动器710、第二副随动器720的同步引动部713、723分别定义有a区、连接a区的b区、连接b区的c区；b区到轴孔712或722的距离小于a区(或c区)到轴孔712或722的距离，使a区或c区相较于b区来说，形成一类似凸轮结构。即，b区到第三轴销73或第四轴销74的距离小于a区(或c区)到第三轴销73或第四轴销74的距离)。

因此，在第一副随动器710、第二副随动器720的同步引动部713、723的a区或c区互相触接或位在最接近的位置时，第一副随动器710、第二副随动器720的干涉量最大，至少迫使第三轴销73、第四轴销74及/或第一轴销71、第二轴销72改变位置或距离，推压扭力关节组100，而产生扭力变化或扭力差；此部分在下文中还会予以叙述。

图中描绘了上述的主动关节组10、扭力关节组100与随动模组70、副随动模组700并合排列后，能使两个相对的第一关节件20、第二关节件30的「朝内」轴孔22、32对应扭力关节组第一扭力关节件80的单向包轴部82、第二扭力关节件90的单向包轴部92，分别对准第一随动器50、第二随动器60的「朝外」轴孔51、61和第一副随动器710、第二副随动器720的「朝外」轴孔711、721，枢接或穿合第一轴销71、第二轴销72。以及，主动关节组10的连动器40对应扭力关节组扭力器400的第一包轴部401、第二包轴部402，分别对准第一随动件50、第二随动件60的「朝内」轴孔52、62和第一副随动器710、第二副随动器720的「朝内」轴孔712、722，枢接或穿合第三轴销73、第四轴销74。

因此，主动关节组10、扭力关节组100及随动模组70、副随动模组700并合排列，组合该第一轴销71、第二轴销72、第三轴销73、第四轴销74，而共同形成一具有弹性夹制定位力量和扭力变化作用的多轴式转轴装置。

请参考图3、4，显示依上述实施例在主动关节组10和扭力关节组100的第一关节件20、第一扭力关节件80或第二关节件30、第二扭力关节件90同时旋转摆动时，主动关节组10的「朝内」同步引动部23或33将因为与中间的连动器40「朝外」连动部43或44互相衔接组合，进而驱使连动器40产生相对逆向的转动，同步连动该随动模组70、副随动模组700的第一随动器50、710或第二随动器60、720；逐渐使整个多轴式转轴装置在具备有扭力关节组100作用的情形下，形成同步旋转状态。

图中显示当其中主动关节组10或扭力关节组100的一关节件(第一关节件20、第一扭力关节件80或第二关节件30、第二扭力关节件90)同时受力摆转时，另一相对关节件将同步受作用而摆转。也就是说，假设第一关节件20、第一扭力关节件80「朝外」端以顺时针方向受力摆转时(即图3的状态施力转动成图4显示的状态)，该第一关节件20、第一扭力关节件80「朝内」端将相对在连动器40「朝外」端的外周上产生顺时针旋转位移，也带动扭力器400的第一包轴部401产生旋转位移，连动牵引其中的第一随动器50、第一副随动器710的「朝外」端产生同方向的位移；并且，使第一随动器50、第一副随动器710的「朝内」端亦顺时针旋转。

以及，该第一随动器50及第二随动器60之间，以同步引动部53、63衔接连动，并且带动第一副随动器710，使得相衔接的第二随动器60和第二副随动器720的「朝内」端即同步逆时针转动；因此，该第二随动器60和第二副随动器720的「朝外」端因而相对产生逆时针方向摆转。

图3、4也显示了主动关节组10、扭力关节组100的两个相对设置的第一关节件20、第一扭力关节件80及第二关节件30、第二扭力关节件90将因而以基线C为基准，产生同步的反向摆转，共同形成相对开展或闭合的动作，或至少由其中一相对关节片朝向另一相对关节片摆转接近(闭合)或远离(开启)。

可了解的是，该两个相对关节件(第一关节件20、第二关节件30或第一扭力关节件80、第二扭力关节件90)间的相对摆转角度可从0°～360°的范围，而建立了一理想的旋转自由度。并且，该扭力关节组100也提供了电子器物A在开、合的操作过程，操作力消失时，随即定位的作用。

必须加以说明的是，图3、4的实线部份特别显示了该副随动模组700的第一副随动器同步引动部713的a区(或c区)、第二副随动器同步引动部723的a区(或c区)，到达了彼此互相触接或最接近的位置；此时，第一副随动器710、第二副随动器720的干涉量最大，至少迫使第三轴销73、第四轴销74及/或第一轴销71、第二轴销72改变位置或距离(例如，第3、4图的假想线部份描绘的情形)，推压扭力关节组100扩张缺口405、406及/或缺口84、94；使扭力关节组100产生的反作用力或本能的更加夹紧第三轴销73、第四轴销74及/或第一轴销71、第二轴销72，而产生扭力变化或扭力差的作用。所述扭力变化或扭力差的作用可让显示模组A1、机体模组A2的开、关操作作业达到更确实的定位效果。

特别是，在第一副随动器710、第二副随动器720从干涉量较小的b区要进入到干涉量大的a区或c区时，会产生一种自动定位的作用。因此，经由副随动模组700(或第一副随动器710、第二副随动器720)同步引动部713、723的a区、b区、c区或a、c区的凸轮形状、轮廓的结构设计，将可控制或调整改变上述产生自动定位作用的位置或角度。

本实用新型由于多轴式结构具有多个旋转动作中心，整个转轴的旋转自由度可大幅提升，同时由于两端同步摆转开展或闭合，使转轴装设于各种具有两个相对开展及闭合分离的电子器物A(例如可折式显示器、掌上型游戏机、随身电子秘书、手机、电子书、电子器物外套……等)的旋转功能更顺畅。并且，应用副随动模组700或随动模组70的同步引动部713、723或53、63形成凸轮或其类似结构，来调整它们的干涉量，形成不同的扭力定位或扭力差的作用，以及控制或调整改变上述产生自动定位作用的位置或角度；整体空间型态上显属创新与具有功效上的增益。

以上实施例仅用为方便举例说明本实用新型，并非加以限制，例如，前述用以同步衔接的各同步引动部及连动部，在实施上至少可有相啮合的齿部、相对磨擦件、交叉同步牵引元件或其他等效引动元件可供运用构成，而此均是对于熟习此一技艺人士依该实施例所可作的各种简易变形与修饰，仍应含括于权利要求书确定的保护范围内。

Claims (19)

1.一种具有扭力变化的多轴式转轴装置，其特征在于其包括主动关节组、随动模组、扭力关节组和副随动模组的组合；该主动关节组、该随动模组、该扭力关节组和该副随动模组定义有一基线，朝接近该基线的方向为朝内方向，远离该基线的方向为朝外方向；

该主动关节组设有相对的第一关节件、第二关节件和衔接于其间的至少一连动器；该第一关节件、该第二关节件至少其一设有朝内端的同步引动部；该连动器的两端至少其中之一设有连动部，对应衔接该主动关节组的同步引动部；

该扭力关节组设有相对的第一扭力关节件、第二扭力关节件和位于其间的至少一扭力器；该扭力关节组两个相对的扭力关节件朝内端位置形成一单向包轴部，该单向包轴部为一弹性包筒的结构；

该扭力器具有双包轴部，而包括第一包轴部、第二包轴部；该第一包轴部、该第二包轴部分别是一弹性包筒的结构；

该随动模组设置在该主动关节组第一关节件、第二关节件之间和/或该扭力关节组第一扭力关节件、第二扭力关节件之间；

该随动模组至少包括第一随动器和第二随动器；该第一随动器、该第二随动器的相对端设有同步引动部衔接，而形成连动；

该副随动模组设置于该主动关节组第一关节件、第二关节件之间和/或扭力关节组第一扭力关节件、第二扭力关节件之间的至少其中之一；该副随动模组至少包括第一副随动器和第二副随动器；该第一副随动器、该第二副随动器的相对端分别设有a区、连接a区的b区和连接b区的c区；

该主动关节组的第一关节件的朝内端、第二关节件的朝内端和该扭力关节组第一扭力关节件的单向包轴部、第二扭力关节件的单向包轴部，分别以第一轴销、第二轴销对应枢接该第一随动器的朝外端、该第二随动器的朝外端和该第一副随动器的朝外端、该第二副随动器的朝外端；

该主动关节组的连动器两端、该扭力器的第一包轴部、第二包轴部，分别以第三轴销、第四轴销对应枢接该第一随动器的朝内端、该第二随动器的朝内端和该第一副随动器的朝内端、该第二副随动器的朝内端；并且，使该扭力关节组第一扭力关节件的单向包轴部弹性夹制该第一轴销，该扭力关节组第二扭力关节件的单向包轴部弹性 夹置该第二轴销；该扭力器的第一包轴部弹性夹制该第三轴销，该第二包轴部弹性夹置该第四轴销；以及

该第一副随动器的b区到该第三轴销的距离小于a区到该第三轴销的距离和/或小于c区到该第三轴销距离；第二副随动器的b区到该第四轴销的距离小于a区到该第四轴销的距离和/或小于c区到该第四轴销距离的至少其中之一。

2.如权利要求1所述的具有扭力变化的多轴式转轴装置，其中其包括多个该主动关节组、该扭力关节组、该随动模组和该副随动模组共同并合排列、枢接组成。

3.如权利要求1或2所述的具有扭力变化的多轴式转轴装置，其中该主动关节组的第一关节件、第二关节件分别设有朝外的组合端和朝内的轴孔；该主动关节组的连动器两端位置分别设有轴孔和连动部；

该扭力关节组第一扭力关节件、第二扭力关节件分别成板片体结构，设有朝外的组合端、和连接该单向包轴部的缺口；

该扭力器成板片体结构，同向弯折成眼镜框型的结构，使该第一包轴部和该第二包轴部分别具有一缺口，使该第一包轴部的缺口和该第二包轴部的缺口位在同一水平参考线上；

该随动模组的第一随动器和第二随动器、该副随动模组的第一副随动器和第二副随动器分别设有朝外轴孔和朝内轴孔；

该主动关节组的第一关节件的朝内轴孔、第二关节件的朝内轴孔、扭力关节组第一扭力关节件的单向包轴部、第二扭力关节件的单向包轴部，分别对准该第一随动器的朝外轴孔、该第一副随动器的朝外轴孔、该第二随动器的朝外轴孔、该第二副随动器的朝外轴孔，枢接组合该第一轴销、第二轴销；

主动关节组的连动器两端的轴孔、扭力器的第一包轴部、第二包轴部分别对准第一随动器的朝内轴孔、第一副随动器的朝内轴孔、第二随动器的朝内轴孔、第二副随动器的朝内轴孔，枢接组合该第三轴销、该第四轴销；以及

该第一副随动器的b区到该第一副随动器朝内轴孔的距离小于第一副随动器的a区到该第一副随动器朝内轴孔的距离和/或小于第一副随动器的c区到该第一副随动器朝内轴孔距离；该第二副随动器的b区到该第二副随动器朝内轴孔的距离小于该第二副随动器的a区到该第二副随动器朝内轴孔的距离和/或小于该第二副随动器的c区到该第二副随动器朝内轴孔距离。

4.如权利要求3所述的具有扭力变化的多轴式转轴装置，其中该主动关节组的同步引动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引元件的其中之一，设置在该主动关节组的 轴孔外部位置；

该连动器的连动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引元件的其中之一，设置在连动器的轴孔外部位置；以及

该随动模组第一随动器、第二随动器的同步引动部是至少设置在随动模组的朝内轴孔外部位置的齿状物、摩擦件、交叉同步牵引元件的其中之一。

5.如权利要求3所述的具有扭力变化的多轴式转轴装置，其中该扭力关节组第一扭力关节件的单向包轴部、该第二扭力关节件的单向包轴部分别和该扭力器的第一包轴部、第二包轴部形成摩擦连动的型态；

该第一副随动器、该第二副随动器至少在相对朝内端的位置设有彼此相衔接的同步引动部；以及

该第一副随动器的同步引动部设有该a区、b区和c区，使该第一副随动器的同步引动部形成凸轮结构；该第二副随动器的同步引动部设有该a区、b区和c区，使该第二副随动器的同步引动部形成凸轮结构。

6.如权利要求4所述的具有扭力变化的多轴式转轴装置，其中该扭力关节组第一扭力关节件的单向包轴部、该第二扭力关节件的单向包轴部分别和扭力器的第一包轴部、第二包轴部形成摩擦连动的型态；

该第一副随动器、该第二副随动器至少在相对朝内端的位置设有彼此相衔接的同步引动部；以及

该第一副随动器的同步引动部设有该a区、b区和c区，使该第一副随动器的同步引动部形成凸轮结构；该第二副随动器的同步引动部设有该a区、b区和c区，使该第二副随动器的同步引动部形成凸轮结构。

7.如权利要求3所述的具有扭力变化的多轴式转轴装置，其中该主动关节组、该副随动模组分别是板块体结构；

该随动模组是至少一板片体结构；

该主动关节组第一关节件的组合端和该第二关节件的组合端分别设有固定槽，枢接该扭力关节组第一扭力关节件的组合端和该第二扭力关节件的组合端；

该主动关节组第一关节件的组合端和该第二关节件的组合端分别装设在一电子器物的显示模组和机体模组。

8.如权利要求4所述的具有扭力变化的多轴式转轴装置，其中该主动关节组、该副随动模组分别是板块体结构；

该随动模组是至少一板片体结构；

该主动关节组第一关节件的组合端和第二关节件的组合端分别设有固定槽，枢接该扭力关节组第一扭力关节件的组合端和第二扭力关节件的组合端；

该主动关节组第一关节件的组合端和第二关节件的组合端分别装设在一电子器物的显示模组和机体模组。

9.如权利要求5所述的具有扭力变化的多轴式转轴装置，其中该主动关节组、该副随动模组分别是板块体结构；

该随动模组是至少一板片体结构；

该主动关节组第一关节件的组合端和第二关节件的组合端分别设有固定槽，枢接该扭力关节组第一扭力关节件的组合端和第二扭力关节件的组合端；

该主动关节组第一关节件的组合端和第二关节件的组合端分别装设在一电子器物的显示模组和机体模组。

10.如权利要求6所述的具有扭力变化的多轴式转轴装置，其中该主动关节组、该副随动模组分别是板块体结构；

该随动模组是至少一板片体结构；

该主动关节组第一关节件的组合端和第二关节件的组合端分别设有固定槽，枢接该扭力关节组第一扭力关节件的组合端和第二扭力关节件的组合端；

该主动关节组第一关节件的组合端和第二关节件的组合端分别装设在一电子器物的显示模组和机体模组。

11.一种具有扭力变化的多轴式转轴装置，包括主动关节组、随动模组、扭力关节组的组合；该主动关节组、该随动模组、该扭力关节组定义有一基线，朝接近该基线的方向为朝内方向，远离该基线的方向为朝外方向；

该主动关节组设有相对的第一关节件、第二关节件和衔接于其间的至少一连动器；该第一关节件、该第二关节件至少其一设有朝内端的同步引动部；该连动器的两端至少其中之一设有连动部，对应衔接该主动关节组的同步引动部；

该扭力关节组设有相对的第一扭力关节件、第二扭力关节件和位于其间的至少一扭力器；该扭力关节组两个相对的扭力关节件朝内端位置形成一单向包轴部，该单向包轴部为一弹性包筒的结构；

该扭力器具有双包轴部，而包括第一包轴部、第二包轴部；该第一包轴部、该第二包轴部分别是一弹性包筒的结构；

该随动模组设置在该主动关节组的第一关节件、第二关节件之间和/或该扭力关节组的第一扭力关节件、第二扭力关节件之间；

该随动模组至少包括第一随动器和第二随动器；该第一随动器、该第二随动器的相对端设有同步引动部衔接，而形成连动；

该第一随动器的同步引动部和该第二随动器的同步引动部分别设有a区、连接a区的b区和连接b区的c区；

该主动关节组的第一关节件的朝内端、该第二关节件的朝内端和该扭力关节组第一扭力关节件的单向包轴部、该第二扭力关节件的单向包轴部，分别以第一轴销、第二轴销对应枢接该第一随动器的朝外端、该第二随动器的朝外端；

该主动关节组的连动器两端、该扭力器的第一包轴部、第二包轴部，分别以第三轴销、第四轴销对应枢接该第一随动器的朝内端、该第二随动器的朝内端；并且，使该扭力关节组第一扭力关节件的单向包轴部弹性夹制该第一轴销，该扭力关节组第二扭力关节件的单向包轴部弹性夹置该第二轴销；该扭力器的第一包轴部弹性夹制该第三轴销，该第二包轴部弹性夹置该第四轴销；以及

该第一随动器的b区到该第三轴销的距离小于a区到该第三轴销的距离和/或小于c区到第三轴销距离；

该第二随动器的b区到该第四轴销的距离小于a区到该第四轴销的距离和/或小于c区到该第四轴销距离的至少其中之一。

12.如权利要求11所述的具有扭力变化的多轴式转轴装置，其中其包括多个该主动关节组、该扭力关节组和该随动模组共同并合排列、枢接组成。

13.如权利要求11或12所述的具有扭力变化的多轴式转轴装置，其中该主动关节组的第一关节件、第二关节件分别设有朝外的组合端和朝内的轴孔；该主动关节组的连动器两端位置分别设有轴孔和连动部；

该扭力关节组第一扭力关节件、第二扭力关节件分别成板片体结构，设有朝外的组合端、和连接该单向包轴部的缺口；

该扭力器成板片体结构，同向弯折成眼镜框型的结构，使该第一包轴部和该第二包轴部分别具有一缺口，使该第一包轴部的缺口和该第二包轴部的缺口位于同一水平参考线上；

该随动模组的第一随动器和第二随动器分别设有朝外轴孔和朝内轴孔；

该主动关节组的第一关节件的朝内轴孔、第二关节件的朝内轴孔、该扭力关节组第一扭力关节件的单向包轴部、该第二扭力关节件的单向包轴部，分别对准该第一随动器的朝外轴孔、该第二随动器的朝外轴孔，枢接组合该第一轴销、该第二轴销；

该主动关节组的连动器两端的轴孔、该扭力器的第一包轴部、第二包轴部分别对 准该第一随动器的朝内轴孔、该第二随动器的朝内轴孔，枢接组合该第三轴销、该第四轴销；以及

该第一随动器b区到该第一随动器朝内轴孔的距离小于该第一随动器a区到该第一随动器朝内轴孔的距离和/或小于该第一随动器c区到该第一随动器朝内轴孔距离。

14.如权利要求13所述的具有扭力变化的多轴式转轴装置，其中该主动关节组的同步引动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引元件的其中之一，设置在该主动关节组的轴孔外部位置；

该连动器的连动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引元件的其中之一，设置在该连动器的轴孔外部位置；以及

该随动模组第一随动器、第二随动器的同步引动部是至少设置在该随动模组的朝内轴孔外部位置的齿状物、摩擦件、交叉同步牵引元件的其中之一。

15.如权利要求13所述的具有扭力变化的多轴式转轴装置，其中该扭力关节组第一扭力关节件的单向包轴部、第二扭力关节件的单向包轴部分别和该扭力器的第一包轴部、第二包轴部形成摩擦连动的型态；

该第一随动器的同步引动部和该第二随动器的同步引动部分别是一凸轮结构。

16.如权利要求14所述的具有扭力变化的多轴式转轴装置，其中该扭力关节组第一扭力关节件的单向包轴部、第二扭力关节件的单向包轴部分别和该扭力器的第一包轴部、第二包轴部形成摩擦连动的型态；

该第一随动器的同步引动部和该第二随动器的同步引动部分别是一凸轮结构。

17.如权利要求13所述的具有扭力变化的多轴式转轴装置，其中该主动关节组是板块体结构；

该随动模组是至少一板片体结构；

该主动关节组第一关节件的组合端和第二关节件的组合端分别设有固定槽，枢接该扭力关节组第一扭力关节件的组合端和第二扭力关节件的组合端；

该主动关节组第一关节件的组合端和第二关节件的组合端分别装设在一电子器物的显示模组和机体模组。

18.如权利要求14所述的具有扭力变化的多轴式转轴装置，其中该主动关节组是板块体结构；

该随动模组是至少一板片体结构；

该主动关节组第一关节件的组合端和第二关节件的组合端分别设有固定槽，枢接该扭力关节组第一扭力关节件的组合端和第二扭力关节件的组合端；

该主动关节组第一关节件的组合端和第二关节件的组合端分别装设在一电子器物的显示模组和机体模组。

19.如权利要求15所述的具有扭力变化的多轴式转轴装置，其中该主动关节组是板块体结构；

该随动模组是至少一板片体结构；

该主动关节组第一关节件的组合端和第二关节件的组合端分别设有固定槽，枢接该扭力关节组第一扭力关节件的组合端和第二扭力关节件的组合端；

该主动关节组第一关节件的组合端和第二关节件的组合端分别装设在一电子器物的显示模组和机体模组。

20．如权利要求16所述的具有扭力变化的多轴式转轴装置，其中该主动关节组是板块体结构；

该随动模组是至少一板片体结构；

该主动关节组第一关节件的组合端和第二关节件的组合端分别设有固定槽，枢接该扭力关节组第一扭力关节件的组合端和第二扭力关节件的组合端；

该主动关节组第一关节件的组合端和第二关节件的组合端分别装设在一电子器物的显示模组和机体模组。