CN106321619A - 一种多齿轴交错连杆联动型圆滑弯曲开合机构 - Google Patents

Abstract

用于显示器与座体之间铰接的一种多齿轴交错连杆联动型圆滑弯曲开合机构，包括：

Description

一种多齿轴交错连杆联动型圆滑弯曲开合机构

技术领域

本发明涉及一种显示器的支撑装置,尤其是分别连接显示器（包括液晶或LED等显示器，也包括平板型的显示屏，以下简称显示器，下同）与座体（座体内可装有电池及/或主机等），使两者相对摆转的铰接开合机构（当然也包括笔记本式电脑的铰接开合机构）。

背景技术

为便于调整定位显示器俯仰摆转视角以方便使用观看，板状的显示器通常通过开合机构与座体相连进行支撑和调节俯仰视角，比如常见的笔记本电脑（不限于此类机型）就是，因此显示器与座体两者需要开合机构进行铰接。

目前公知、典型的显示器与座体两者可相对摆转的开合机构是单轴式开合机构,其工作原理如常见的笔记本电脑显示器与座体的开合机构；其包括一枢轴，至少二可相对开合并分别安装连接显示器和座体的两活动耳页，两活动耳页共同枢接在该枢轴上，枢接一般采用活动耳页一侧弹性迫紧包覆该轴产生相对摆转摩擦扭矩，或者采用两活动耳页分别设孔套在枢轴上或直接铆接上等相固连，枢轴上一般装有一组垫圈（含弹性垫片）及紧固组件（如螺母、非圆孔平垫，枢轴段上相应设螺纹和适配的断面形状），由弹性垫片沿枢轴弹性压紧两活动耳页以在两活动耳页之间相对摆转时产生扭转摩擦阻力；有时为了需要在个别特定角度定位时能手感到并稳定住及/或有时需要限制摆转极限角度在特定角度范围内，往往还在枢轴上相应设置有类似相适配的凹、凸轮结构的角度“过点”与极限限位“挡点”（此为业界公知结构，故不赘述）。

显然两种结构比较，采用包覆式结构简单得多，但其不另加装相应件一般不具备 “过点”与“挡点”功能；通常，为减少活动耳页对显示器或座体的对应安装面因作用力较大可能产生的损伤，在显示器与座体两者之间上一般装多套该类开合机构，以均摊、分布来减少活动耳页施加的作用力，避免或减少结合面的变形。

但这种现有技术的开合机构，不能在显示器与座体中的空间或位置中更充分地利用和更合理的设置安放开合装置，特别是其无法实现整机开合摆转过程中开合机构部位在整体外观上形变的圆滑过渡和自然感，显得十分僵硬、呆板，致使开合局部动作外观感觉不好，更无法实现开合摆转时外观上逐渐弯曲形变的圆滑流畅感（即，假设显示器与座体两者初始在同一平面，伴随着活动耳页的不断摆转，现有技术的枢轴开合机构不能以近似不断地渐变弧形曲率的方式跟着弯曲变形，即形成类似卷绕式的摆转），因此直接负面影响到了人们的观感，而外观对人们越来越追求时尚和更加注重审美的现下年代，以变成至关重要了，甚至可以决定一个产品的成败，而这恰恰是现有技术的最大缺点。虽然现有技术还有一种为减少上述缺陷的双轴式的开合机构,其采用两根轴,用类似8字形连接片枢接两轴,两活动耳页则分别枢接两轴上,上述缺陷状况虽得以稍许改善,但仍未完全克服,不仅如此,还同时出现了新的更大的问题, 即各枢轴不能严格同步、联动、一体弯曲摆转，使显示器与座体在同一开合角度时,位置不唯一,也即两者会出现明显相互任意错位的现象,严重影响了整机摆转运动的外观和摆转手感以及使用体验。

发明内容

为了克服现有技术上述的种种不足, 本发明提供了一种全新的开合机构，该开合机构能在显示器与座体中的空间或位置上更充分地利用和更合理地设置安放开合机构以让位整机其它内容物的布置，特别是能实现整机开合摆转过程中枢纽铰接处的开合机构部位在整体外观上的形变圆滑过渡，开合摆转时，伴随着活动耳页的不断摆转，开合机构部位能以近似不断渐变弧形曲率的弧形弯曲变形，形成自然卷绕感，从而在现下越来越追求时尚和更加注重外观审美的年代，实现了人们多年来一直未能实现的板状电脑圆滑弯曲开合的愿望。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多齿轴交错连杆联动型圆滑弯曲开合机构，用于显示器与座体之间的铰接，其特征是，包括：

相互平行、间隔、依次顺序排布的一第一枢轴、一第二枢轴、一第三枢轴、一第四枢轴；

至少二连杆单齿轮，每一所述连杆单齿轮上均设有两轴孔，所述连杆单齿轮外部沿两所述轴孔连心线方向的一端具有齿轮轮齿,其中至少一所述连杆单齿轮的所述两轴孔分别套装在所述第一枢轴和所述第二枢轴上且其上有所述齿轮轮齿的一端处于邻近所述第二枢轴，至少一连杆单齿轮的两所述轴孔分别套装在所述第三枢轴和所述第四枢轴上且其上有所述齿轮轮齿的一端处于邻近所述第三枢轴并与套装在所述第一枢轴和所述第二枢轴上的所述连杆单齿轮上的齿轮轮齿相互啮合；

至少一连杆双齿轮，其具有两轴孔并套装在所述第二枢轴和所述第三枢轴上，所述连杆双齿轮沿两所述轴孔连线方向的两端均设有齿轮轮齿；所述连杆单齿轮能与所述连杆双齿轮绕两者同一安装枢轴的轴线相对摆转；

至少二单齿轮，其上设有一轴孔，其中至少一所述单齿轮套装在所述第一枢轴上，至少一所述单齿轮套装在所述第四枢轴上，各所述单齿轮外周部分设有齿轮轮齿并分别与相邻端侧的所述连杆双齿轮上的所述齿轮轮齿相互啮合；各所述单齿轮能与其安装在同一枢轴的所述连杆单齿轮绕该所述同一枢轴轴线相对摆转；

至少二活动耳页，其中至少一所述活动耳页与第一枢轴上的所述单齿轮共同绕所述第一枢轴轴线同步联动摆转；至少另一所述活动耳页与第四枢轴上的所述单齿轮共同绕所述第四枢轴轴线同步联动摆转。

进一步地，所述至少二活动耳页中的至少一活动耳页直接与套装在所述第一枢轴上的所述单齿轮固连为同步摆动；所述至少另一活动耳页直接与套装在所述第四枢轴上的所述单齿轮固连为同步摆动。

进一步地，所述至少一活动耳页与所述第一枢轴固连并同时使所述第一枢轴与在所述第一枢轴上的所述单齿轮固连为同步摆转件，以最终保证所述活动耳页与在所述第一枢轴上的所述单齿轮共同绕所述第一枢轴的轴线同步联动摆转；相应地，所述至少另一活动耳页与所述第四枢轴固连并同时使所述第四枢轴与在所述第四枢轴上的所述单齿轮固连为同步摆转件，以最终保证所述另一活动耳页与在所述第四枢轴上的所述单齿轮共同绕所述第四枢轴的轴线同步联动摆转。

进一步地，还包括至少三双联摩擦片, 所述双联摩擦片上设有两轴孔，各所述双联摩擦片分别套装在所述第一枢轴与所述第二枢轴、所述第二枢轴与所述第三枢轴、所述第三枢轴与所述第四枢轴共三对枢轴上，套装在所述第一枢轴与所述第二枢轴、所述第三枢轴与所述第四枢轴的两所述双联摩擦片，能各自与套装在所述第二枢轴、所述第三枢上的所述双联摩擦片分别绕同一安装枢轴的轴线相对摆转；以形成轴向相对摆转摩擦阻力矩。

进一步地，所述连杆双齿轮及/或所述连杆单齿轮及/或所述单齿轮，采用钢板冲压成形并叠合而成或者为粉末冶金一体成形而成。

进一步地，至少任意一对相互啮合的所述齿轮轮齿仅在两者之间给定的相对摆转角度内设有可相互啮合的齿轮轮齿分布，而以外则无相互啮合的所述轮齿分布，以实现对相对摆转角度的范围限位，也即形成所谓“挡点”。

进一步地，所述第一枢轴、所述第二枢轴、所述第三枢轴、所述第四枢轴上各自还分别包括一组轴向弹性压紧单元，所述轴向弹性压紧单元又包括至少一弹性垫圈、至少一锁紧螺母；所述第一枢轴、所述第二枢轴、所述第三枢轴、所述第四枢轴均有一头部止挡部和一轴杆部 ，所述轴杆部末段还设有外螺纹，所述锁紧螺母紧固在所述外螺纹上；用以轴向连接和弹性压紧安装在各所述枢轴上的各件，以便在有相对摆转运动的各件的轴向接触表面之间产生摆转摩擦阻力矩。

进一步地，对安装在所述第一枢轴、所述第二枢轴、所述第三枢轴、所述第四枢轴上的各件，凡其轴向相互之间具有轴向直接接触面且相接触的两个面之间有绕共同套装的同一枢轴轴线相对摆转，则至少取一所述直接接触面，其一个面上设有一对沿轴向凸起的凸台，另一个面上则设有对应、适配的沿轴向凹陷的一对凹坑，以便于两者相对摆转到所述凸台与所述凹坑对齐时产生轴向位移契合，而形成相对卡住不动及手感，从而方便在指定角度范围内调节视角。

进一步地，对安装在所述各枢轴上的各件，凡轴向相互之间具有轴向直接接触面且相接触的两个面之间有绕共同套装的同一枢轴轴线相对摆转，则至少取一所述直接接触面，其一个面上设有一对沿轴向凸起的凸台，另一面上也设有一对对应适配的沿轴向凸起的凸台，以便两者仅在指定的相对摆转角度范围内可相互摆转，超过则因两者所述凸台摆转至相互碰触而止挡，即对两者相对摆转角度的范围进行限位，也即形成所谓“挡点”。

进一步地，还包括至少二调厚孔垫，所述调厚孔垫设有一轴孔，所述调厚孔垫分别套接于所述第一枢轴与所述第四枢轴上；所述调厚孔垫可通过设置不同厚度规格或多个叠加来满足所需要的总厚度，用于对所述各枢轴上的各件安装后出现的轴向间隙进行填塞，使各件被轴向相互压紧时不歪斜、不悬臂，从而接触良好以产生稳定的摩擦阻力矩。

本发明由于采用了完全不同于以往各种的开合机构，即全新的多齿轴交错连杆联动型圆滑开合机构，其结构借助跨轴交错排布在多个枢轴上的多个单齿轮和多个连杆单齿轮和连杆双齿轮（即除一端或两端啮合外还同时起短连杆的作用）以及跨轴交错排布的双联摩擦片，通过各结合件彼此之间强制性的齿轮精准啮合，使之摆转时相互掣肘、约束，各活动耳页、各带齿连杆和各轴相互间被严格地类似钟表般地同步、联动摆转开合，使开合机构整体呈连续逐渐变弧形曲率的卷绕方式连续弧形弯曲变形开合摆转；当需要特殊角度定位时可借助不同凹凸轮机构实现，便于调节视角和手感角度，当需要实现最大开合角度范围的限位时，可借助齿轮轮齿数量的特定分布或者借助两对相向的凸轮来限位；开合摆转的适当的手感阻力矩由弹性压紧单元轴向压紧各连杆单、双齿轮、单齿轮、双联摩擦片等获得。最终实现了人们一直追求的时尚型机构。

本发明的有益效果还有，该开合机构能在显示器与座体的空间或位置中更充分地利用和更合理地设置安放开合装置，给其它件的设置带来自由，特别是能实现整机开合摆转过程中枢纽开合机构部位在整体外观上形变的圆滑过渡，开合摆转时，伴随着活动耳页的不断摆转，枢接开合机构部位能以近似不断渐变弧形曲率的弧形弯曲变形并形成自然卷绕感，从而在现下越来越追求时尚和更加注重外观审美的年代，实现了人们多年来一直未能实现的电脑圆滑弯曲开合的愿望。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的轴测构造图。

图2是本发明的轴测分解构造图。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是本发明某一工作摆转角度状态的轴测图。

图5是实际安装连接显示器和座体的多套本发明结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图2、图4，一种多齿轴交错连杆联动型圆滑弯曲开合机构，用于显示器31与座体32之间的铰接，其特征是，包括：

相互平行、间隔（本例中其间隔相等）、依次顺序排布的一第一枢轴11、一第二枢轴12、一第三枢轴13、一第四枢轴14（本例中，均为钢轴）。

至少二连杆单齿轮70（本例中为4个，其外形类似蜂腰形，均为钢制），每一所述连杆单齿轮70上均设有两轴孔，所述连杆单齿轮70外部沿两所述轴孔连心线方向的一端具有齿轮轮齿40（本具体实施方式中，凡涉及有所述齿轮轮齿40的件，材料均为钢或粉末冶金，下同，不再赘述；另外，由于实际工作摆转角度范围不可能很大，显然所述齿轮轮齿40只需在有局部啮合要求范围内有轮齿就行了，不必做成较完整的齿轮，以简化结构，降低加工费用；也为此，本具体实施方式以下内容凡涉及所述齿轮轮齿40内容的均参照此处理，下同，不再赘述）,其中至少一所述连杆单齿轮70的所述两轴孔分别套装（注意所谓套装一词在下述内容中已有特别解释）在所述第一枢轴11和所述第二枢轴12上且其上有所述齿轮轮齿40的一端处于邻近（主要是为了实现下述的相互啮合）所述第二枢轴12，至少一连杆单齿轮70的两所述轴孔分别套装在所述第三枢轴13和所述第四枢轴14上且其上有所述齿轮轮齿40的一端处于邻近所述第三枢轴13并与套装在所述第一枢轴11和所述第二枢轴12上的所述连杆单齿轮70上的齿轮轮齿40相互啮合。

至少一（本例为1个）连杆双齿轮80，其具有两轴孔并套装（注意所谓套装一词在紧接着的下述内容中已有特别解释）在所述第二枢轴12和所述第三枢轴13上，所述连杆双齿轮80沿两所述轴孔连线方向的两端均设有齿轮轮齿40；所述连杆单齿轮70能与所述连杆双齿轮80绕两者同一安装枢轴的轴线相对摆转（这里两者的所述相对摆转很重要，是实现功能的要求，至于两者或两者之一与其所套装的枢轴10是否要枢转必须服从实现此相对摆转功能；因此本实施例中凡涉及所述套装一词的，不代表一定可枢转，要根据实际需要决定是枢转还是固接，如有要求有相对摆转功能的应首先满足该功能要求；为简单起见，本实施方式中的所述套装除特殊说明外一般都是可枢转的，显然这里重点是实现功能的所述相对摆转，只要能满足相对摆转功能，所述的套装具体与枢轴10是枢转还是固接可根据实际决定；当然没有相对摆转功能要求就只需按具体情况决定了；本具体实施方式中凡涉及套装及相对摆转内容的均同此解释，下同，不再赘述）。

至少二单齿轮90，其上设有一轴孔，其中至少一所述单齿轮90套装在所述第一枢轴11上，至少一所述单齿轮90套装在所述第四枢轴14上，各所述单齿轮90外周部分设有齿轮轮齿40并分别与相邻端侧的所述连杆双齿轮80上的所述齿轮轮齿40相互啮合；各所述单齿轮90能与其安装在同一枢轴的所述连杆单齿轮70绕该所述同一枢轴轴线相对摆转。

至少二活动耳页30（本例为二个活动耳页30，其上设有连接显示器31或连接座体32的安装孔），其中至少一所述活动耳页30与第一枢轴11上的所述单齿轮90共同绕所述第一枢轴11轴线同步联动摆转；至少另一所述活动耳页30与第四枢轴14上的所述单齿轮90共同绕所述第四枢轴14轴线同步联动摆转（显然，二所述活动耳页30具体哪一个连接显示器31，哪一个连接座体32是可以自由选择的，相应的所述活动耳页30自身形状及其上的安装孔位置数量等均,相应调整，这是显然的，也很简单，为叙述方便，本发明一般不再具体区分所述活动耳页30连接的是显示器31或是座体32）。

进一步地，所述至少二活动耳页30中的至少一活动耳页30直接与套装在所述第一枢轴11上的所述单齿轮90固连（本例为粉冶一体成形，当然也可采用装配固连或焊接固连，或一体冷镦挤压成形等公知技术，故不赘述，只要固连成同步摆转即可）为同步摆动；所述至少另一活动耳页30直接与套装在所述第四枢轴14上的所述单齿轮90固连（本例为粉冶一体成形，当然也可采用装配固连或焊接固连，或一体冷镦挤压成形等公知技术，故不赘述，只要固连成同步摆转即可）为同步摆动。

进一步地，所述至少一活动耳页30与所述第一枢轴11固连（建议采用装配铆接方法固连，当然也可采用焊接等公知的方法固连）并同时使所述第一枢轴11与在所述第一枢轴11上的所述单齿轮90固连（固连可通过采用两者断面为适配的非圆形轴与孔结构连接，这种结构便于加工装配,虽不一定限制两者轴向间的相对位移，但至少保证两者同步联动摆转，当然应注意孔与轴都为适配的非圆形断面，比如腰形断面等即可，这属于公知的连接方法；只要最终保证所述活动耳页30能与所述单齿轮90同步联动摆转即可，显然还可采用其它的公知的连接结构技术，比如采用直接焊接连接或采用齿轮轴一体成形的连接等公知技术，类似固连下同，不赘述，只要同步摆转即可）为同步摆转件，以最终保证所述活动耳页30与在所述第一枢轴11上的所述单齿轮90共同绕所述第一枢轴11的轴线同步联动摆转；相应地，所述至少另一活动耳页30与所述第四枢轴14固连（建议采用装配铆接固连，当然也可采用焊接等公知的方法固连）并同时使所述第四枢轴14与在所述第四枢轴14上的所述单齿轮90固连（同本段固连内容所述）为同步摆转件，以最终保证所述另一活动耳页30与在所述第四枢轴14上的所述单齿轮90共同绕所述第四枢轴14的轴线同步联动摆转（显然，以上只最终要保证所述活动耳页30能与所述单齿轮90同步联动摆转即可，这才是最重要的；显然其具体结构可采用更多的属于公知的连接技术、方法，建议采用断面为适配的非圆形轴、孔的装配式为好，相对简单方便，易于装配）。

进一步地，还包括至少三双联摩擦片60（本例中数量为3，材料为钢类或粉冶，外形也为腰形；一般数量增加，摩擦力会相应增加）, 所述双联摩擦片60上设有两轴孔，各所述双联摩擦片60分别套装（所述套装意思同前述）在所述第一枢轴11与所述第二枢轴12、所述第二枢轴12与所述第三枢轴13、所述第三枢轴13与所述第四枢轴14共三对枢轴上，套装在所述第一枢轴11与所述第二枢轴12、所述第三枢轴13与所述第四枢轴14的两所述双联摩擦片60，能各自与套装在所述第二枢轴12、所述第三枢上的所述双联摩擦片60分别绕同一安装枢轴的轴线相对摆转；以形成轴向相对摆转摩擦阻力矩（显然，实际上有条件产生此摩擦阻力矩的件有很多，如前述凡带有所述齿轮轮齿40的件其相互有接触面之间等，只要此时其相互有轴向压紧并有相对摆转即可产生摩擦阻力矩）。

进一步地，所述连杆双齿轮80及/或（及/或意指根据需要都选择或择其一）所述连杆单齿轮70及/或所述单齿轮90，采用钢板冲压成形并叠合而成或者为粉末冶金一体成形而成（叠合是因可便于用薄钢板冲压成形，并还可便于调整所需的总厚度以满足轮齿啮合强度，当然也可为粉末冶金一体成形，当然还有直接机加工成形或镦挤成形等）。

进一步地，至少任意一对相互啮合的所述齿轮轮齿40（即凡前述提到的有相互啮合的成对的所述齿轮轮齿40的都可以选择）仅在两者之间给定的相对摆转角度内设有可相互啮合的齿轮轮齿40分布，而以外则无相互啮合的所述轮齿分布，以实现对相对摆转角度的范围限位，也即形成所谓“挡点”（即当显示器31需要实现最大开合角度范围的限位时，能借助可相互啮合的所述齿轮轮齿40的数量多少及分布来限位；应注意，在相互啮合摆转中如两者中有一个已啮合到最后一个齿，后续无齿分布了，此时即使另一个还有多余的轮齿数显然已不符合上述的两者可相互啮合的要求，故显然也是不能继续啮合转动的了，故角度范围限位时应考虑此情况，可把这些多余的轮齿数视为没有轮齿看待，这是与前述可相互啮合的要求不矛盾的）。

进一步地，所述第一枢轴11、所述第二枢轴12、所述第三枢轴13、所述第四枢轴14上各自还分别包括一组轴向弹性压紧单元50，所述轴向弹性压紧单元50又包括至少一弹性垫圈51(本例采用多个碗形的所述弹性垫圈51,每个所述碗形的弹性垫圈51都被少量压缩并产生少量压缩位移,这样总的压紧时累积弹性轴向位移的压缩行程总和就会加大，以降低各被压缩件因频繁相对摆转磨损、厚度减少后对该弹性压缩行程的影响比例；这些均为公知技术，不赘述）)、至少一锁紧螺母52（显然也可以采用双锁紧螺母锁紧）；所述第一枢轴11、所述第二枢轴12、所述第三枢轴13、所述第四枢轴14均有一头部止挡部57(如轴上有锁紧螺母52需锁紧的,所述止挡部57其断面最好为非圆形,比如六角形,以便拧紧锁紧螺母52时便于工具固着，这些也均为公知技术不赘述)和一轴杆部58（其断面形状可根据实际需要为圆形或非圆形，如腰形等，一配合其上面套装的其它件的孔断面形状来共同决定两者是否同步摆动） ，所述轴杆部58末段还设有外螺纹55，所述锁紧螺母52紧固在所述外螺纹55上（用来锁紧和压缩所述弹性垫圈51及其它各件，一般还可包括一中心带有圆孔的平垫圈54套在枢轴10上，用于防止其它重要件表面损伤；另还可包括具有非圆孔的平垫圈53，以用于锁紧螺母52的防松，当然此时所述外螺纹55段套有所述非圆孔平垫圈53的长度段内的轴断面也应为与所述非圆孔相适配的非圆形，本例为腰形断面，即两侧铣平56，这些均为公知技术，不赘述）；用以轴向连接和弹性压紧安装在各所述枢轴10上的各件（注意，本具体实施方式中出现的各件一词，指上述的各所述连杆双齿轮80及/或所述连杆单齿轮70及/或所述单齿轮90及/或所述双联摩擦片60,下同，不再重复），以便在有相对摆转运动的各件的轴向接触表面之间产生摆转摩擦阻力矩。

请同时特别参见图3所示，进一步地，对安装在所述第一枢轴11、所述第二枢轴12、所述第三枢轴13、所述第四枢轴14上的各件（各件的意思同上所指，如所述连杆双齿轮80及/或所述连杆单齿轮70及/或所述单齿轮90及/或所述双联摩擦片60），凡其轴向相互之间具有轴向直接接触面且相接触的两个面之间有绕共同套装的同一枢轴轴线相对摆转，则至少取一所述直接接触面（本例为加工齿轮轮齿方便起见，未取所述连杆双齿轮80及/或所述连杆单齿轮70及/或所述单齿轮90中各相互之间有摆转的接触面，而是取自后述的两有相对摆转的所述双联摩擦片60之间的接触面，见后述），其一个面上设有一对沿轴向凸起的凸台25，另一个面上则设有对应、适配的沿轴向凹陷的一对凹坑26，以便于两者相对摆转到所述凸台25与所述凹坑26对齐时产生轴向位移契合，而形成相对卡住不动及手感，从而方便在指定角度范围内调节视角（此为常见的“过点”结构，为本行业公知技术，故不赘述，建议最好对两者有所述接触面且两者是粉末冶金件的实施上述结构，至于多选多个所述接触面其作用主要是可分布载荷，建议只选一接触面做凹凸结构即可，相对比较容易）。

请同时特别参见图3所示，进一步地，对安装在所述各枢轴上的各件（各件意思同上所指，如所述连杆双齿轮80及/或所述连杆单齿轮70及/或所述单齿轮90及/或所述双联摩擦片60），凡轴向相互之间具有轴向直接接触面且相接触的两个面之间有绕共同套装的同一枢轴轴线相对摆转，则至少取一所述直接接触面（本例为加工齿轮轮齿方便起见，未取所述连杆双齿轮80及/或所述连杆单齿轮70及/或所述单齿轮90中各相互之间有摆转的接触面，而是取自两有相对摆转的所述双联摩擦片60之间的接触面的两个面分别做凸起结构），其一个面上设有一对沿轴向凸起的凸台25，另一面上也设有一对对应适配的沿轴向凸起的凸台25（各所述凸台25所占角度范围应根据实际所需的限位角度范围要求确定，注意两凸台25用于相对摆转到极限时碰触限位的相互碰撞面应尽可能平行于轴向，以防用力摆转时滑脱过去而失效；各所述凸台25的具体形状可根据需要做适当调整，不必完全一样），以便两者仅在指定的相对摆转角度范围内可相互摆转，超过则因两者所述凸台25摆转至相互碰触而止挡，即对两者相对摆转角度的范围进行限位，也即形成所谓“挡点”（此结构也为本行业公知技术，故不赘述，建议最好在两者都是粉末冶金的件实施该凸台25结构，比较容易；多选所述接触面作用只是均载，建议只选其中的一接触面的两个面做凹凸结构即可）。

进一步地，还包括至少二调厚孔垫20，所述调厚孔垫20设有一轴孔（本例为简单起见采用钢板冲压后叠加而成，当然可粉末冶金成形），所述调厚孔垫20分别套接于所述第一枢轴11与所述第四枢轴14上；所述调厚孔垫20可通过设置不同厚度规格或多个叠加来满足所需要的总厚度，用于对所述各枢轴10上的各件安装后出现的轴向间隙进行填塞，使各件被轴向相互压紧时不歪斜、不悬臂（显然，这是因为结构需要，各件在四根所述枢轴10上互相间采用的大都是交错或称交叉布置套装在所述枢轴10上的，一些枢轴上必然会出现轴向的局部空档，如此时强行轴向压紧各件就会使这些件被压歪斜或悬臂状态，实际上有的枢轴10上各件已无法压实；不能正常产生相对摆转时所需的摩擦阻力矩，当然如某根所述枢轴没有这种轴向间隙就无需使用所述调厚孔垫20了），从而接触良好以产生稳定的摩擦阻力矩。（另外，顺便提及，如果所述调厚孔垫20当其轴孔与相应所套的所述枢轴10的所套处的轴段两者的断面均为适配的非圆形时，即两者为同步摆转件时，此时如所述调厚孔垫20与其它各件（各件意思所指仍如前所述）有轴向接触面且两者有相对摆转时，也可参与前述的有关接触面的选择，可在此有相对摆转的接触面上的两个面设置前述的所谓“过点”及/或“挡点”结构，可能会更简单，但因结构类似，故这里就不赘述了）。

参见图5，本发明实际在显示器31与座体32之间连接应用时一般至少用两套为好，左右各一套，建议采用四套，左右各两套，以减少因组数少，显示器31与座体32安装所述活动耳页30处容易受力比较大及集中而损坏，通过多设几套可分担、均布所受的力，避免显示器31与座体32安装所述活动耳页30处的损坏；显然，当安装多套时不一定需要每套都安装有所述双联摩擦片60，具体可根据需要，比如仅通过压紧各枢轴10所套装的带有所述齿轮轮齿40的各件已能产生所需足够的摩擦力当然也就无需另加装所述双联摩擦片60了，以简化结构；至于上述提及的有关“过点”与极限限位“挡点”的凹凸类结构，也不一定要每套内部都需要有，只要满足能满足限位要求，简单为好，能省则省。

本发明由于完全不同于以往各种的开合机构，即采用了全新的多齿轴交错连杆联动型圆滑开合机构，其结构借助跨轴交错排布在多个枢轴上的多个单齿轮和多个两类连杆单齿轮和连杆双齿轮（即除一端或两端齿轮啮合作用外还同时起短连杆的作用），通过各结合件彼此之间、交替之间的强制性、同步地齿轮精准啮合，使之摆转时相互间互相掣肘、约束，各活动耳页、各单齿轮、各连杆单双齿轮和各轴相互间被严格地按类似钟表般地同步、联动摆转，使开合机构整体呈连续逐渐变弧形曲率的卷绕方式连续弧形弯曲变形开合摆转；当需要特殊角度定位时可借助凹凸轮机构实现，便于调节视角和手感角度，当需要实现最大开合角度范围的限位时，可借助齿轮轮齿数量的特定分布或者借助两相向的凸轮止挡来限位；而开合摆转的适当的手感阻力矩由弹性压紧单元轴压紧各连杆齿轮、单齿轮、双联摩擦片等之间的相对摆转接触面获得，最终实现了人们长期以来一直追求的时尚型开合机构。

本发明的有益效果还有，该开合机构能在显示器与座体的空间或位置中更充分地利用和更合理、设置安放其它器件，特别是能实现整机开合摆转过程中枢纽开合机构部位在整体外观上形变的圆滑过渡，开合摆转时，伴随着活页的不断摆转，枢轴开合机构部位能以近似不断渐变弧形曲率的弧形弯曲变形并形成自然卷绕感，从而在现下越来越追求时尚和更加注重外观审美的年代，实现了人们多年来一直未能实现的电脑圆滑弯曲开合的愿望。

Claims (10)

1.一种多齿轴交错连杆联动型圆滑弯曲开合机构，用于显示器与座体之间的铰接，其特征是，包括：

相互平行、间隔、依次顺序排布的一第一枢轴、一第二枢轴、一第三枢轴、一第四枢轴；

至少二连杆单齿轮，每一所述连杆单齿轮上均设有两轴孔，所述连杆单齿轮外部沿两所述轴孔连心线方向的一端具有齿轮轮齿,其中至少一所述连杆单齿轮的所述两轴孔分别套装在所述第一枢轴和所述第二枢轴上且其上有所述齿轮轮齿的一端处于邻近所述第二枢轴，至少一连杆单齿轮的两所述轴孔分别套装在所述第三枢轴和所述第四枢轴上且其上有所述齿轮轮齿的一端处于邻近所述第三枢轴并与套装在所述第一枢轴和所述第二枢轴上的所述连杆单齿轮上的齿轮轮齿相互啮合；

至少一连杆双齿轮，其具有两轴孔并套装在所述第二枢轴和所述第三枢轴上，所述连杆双齿轮沿两所述轴孔连线方向的两端均设有齿轮轮齿；所述连杆单齿轮能与所述连杆双齿轮绕两者同一安装枢轴的轴线相对摆转；

至少二单齿轮，其上设有一轴孔，其中至少一所述单齿轮套装在所述第一枢轴上，至少一所述单齿轮套装在所述第四枢轴上，各所述单齿轮外周部分设有齿轮轮齿并分别与相邻端侧的所述连杆双齿轮上的所述齿轮轮齿相互啮合；各所述单齿轮能与其安装在同一枢轴的所述连杆单齿轮绕该所述同一枢轴轴线相对摆转；

至少二活动耳页，其中至少一所述活动耳页与第一枢轴上的所述单齿轮共同绕所述第一枢轴轴线同步联动摆转；至少另一所述活动耳页与第四枢轴上的所述单齿轮共同绕所述第四枢轴轴线同步联动摆转。

2.根据权利要求1所述的一种多齿轴交错连杆联动型圆滑弯曲开合机构，其特征是：所述至少二活动耳页中的至少一活动耳页直接与套装在所述第一枢轴上的所述单齿轮固连为同步摆动；所述至少另一活动耳页直接与套装在所述第四枢轴上的所述单齿轮固连为同步摆动。

3.根据权利要求1所述的一种多齿轴交错连杆联动型圆滑弯曲开合机构，其特征是：所述至少一活动耳页与所述第一枢轴固连并同时使所述第一枢轴与在所述第一枢轴上的所述单齿轮固连为同步摆转件，以最终保证所述活动耳页与在所述第一枢轴上的所述单齿轮共同绕所述第一枢轴的轴线同步联动摆转；相应地，所述至少另一活动耳页与所述第四枢轴固连并同时使所述第四枢轴与在所述第四枢轴上的所述单齿轮固连为同步摆转件，以最终保证所述另一活动耳页与在所述第四枢轴上的所述单齿轮共同绕所述第四枢轴的轴线同步联动摆转。

4.根据权利要求1所述的一种多齿轴交错连杆联动型圆滑弯曲开合机构，其特征是：还包括至少三双联摩擦片, 所述双联摩擦片上设有两轴孔，各所述双联摩擦片分别套装在所述第一枢轴与所述第二枢轴、所述第二枢轴与所述第三枢轴、所述第三枢轴与所述第四枢轴共三对枢轴上，套装在所述第一枢轴与所述第二枢轴、所述第三枢轴与所述第四枢轴的两所述双联摩擦片，能各自与套装在所述第二枢轴、所述第三枢上的所述双联摩擦片分别绕同一安装枢轴的轴线相对摆转；以形成轴向相对摆转摩擦阻力矩。

5.根据权利要求1所述的一种多齿轴交错连杆联动型圆滑弯曲开合机构，其特征是：所述连杆双齿轮及/或所述连杆单齿轮及/或所述单齿轮，采用钢板冲压成形并叠合而成或者为粉末冶金一体成形而成。

6.根据权利要求1所述的一种多齿轴交错连杆联动型圆滑弯曲开合机构，其特征是：至少任意一对相互啮合的所述齿轮轮齿仅在两者之间给定的相对摆转角度内设有可相互啮合的齿轮轮齿分布，而以外则无相互啮合的所述轮齿分布，以实现对相对摆转角度的范围限位，也即形成所谓“挡点”。

7.根据权利要求1或4所述的一种多齿轴交错连杆联动型圆滑弯曲开合机构，其特征是：所述第一枢轴、所述第二枢轴、所述第三枢轴、所述第四枢轴上各自还分别包括一组轴向弹性压紧单元，所述轴向弹性压紧单元又包括至少一弹性垫圈、至少一锁紧螺母；所述第一枢轴、所述第二枢轴、所述第三枢轴、所述第四枢轴均有一头部止挡部和一轴杆部 ，所述轴杆部末段还设有外螺纹，所述锁紧螺母紧固在所述外螺纹上；用以轴向连接和弹性压紧安装在各所述枢轴上的各件，以便在有相对摆转运动的各件的轴向接触表面之间产生摆转摩擦阻力矩。

8.根据权利要求1或4所述的一种多齿轴交错连杆联动型圆滑弯曲开合机构，其特征是：对安装在所述第一枢轴、所述第二枢轴、所述第三枢轴、所述第四枢轴上的各件，凡其轴向相互之间具有轴向直接接触面且相接触的两个面之间有绕共同套装的同一枢轴轴线相对摆转，则至少取一所述直接接触面，其一个面上设有一对沿轴向凸起的凸台，另一个面上则设有对应、适配的沿轴向凹陷的一对凹坑，以便于两者相对摆转到所述凸台与所述凹坑对齐时产生轴向位移契合，而形成相对卡住不动及手感，从而方便在指定角度范围内调节视角。

9.根据权利要求1或4所述的一种多齿轴交错连杆联动型圆滑弯曲开合机构，其特征是：对安装在所述各枢轴上的各件，凡轴向相互之间具有轴向直接接触面且相接触的两个面之间有绕共同套装的同一枢轴轴线相对摆转，则至少取一所述直接接触面，其一个面上设有一对沿轴向凸起的凸台，另一面上也设有一对对应适配的沿轴向凸起的凸台，以便两者仅在指定的相对摆转角度范围内可相互摆转，超过则因两者所述凸台摆转至相互碰触而止挡，即对两者相对摆转角度的范围进行限位，也即形成所谓“挡点”。

10.根据权利要求1、4或7所述的一种多齿轴交错连杆联动型圆滑弯曲开合机构，其特征是：还包括至少二调厚孔垫，所述调厚孔垫设有一轴孔，所述调厚孔垫分别套接于所述第一枢轴与所述第四枢轴上；所述调厚孔垫可通过设置不同厚度规格或多个叠加来满足所需要的总厚度，用于对所述各枢轴上的各件安装后出现的轴向间隙进行填塞，使各件被轴向相互压紧时不歪斜、不悬臂，从而接触良好以产生稳定的摩擦阻力矩。