CN103495267B - 伸缩臂臂头连接装置、用于消防车的伸缩臂以及消防车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩臂臂头连接装置、用于消防车的伸缩臂以及消防车，涉及工程机械技术领域，用于解决现有技术中臂筒的间隙难以调整以及摩擦力大的问题。上述伸缩臂臂头连接装置包括连接部件、轮体以及转轴位置调节机构，其中：所述轮体抵顶在伸缩臂的内节臂上，且所述轮体通过转轴枢接在所述连接部件上；所述转轴位置调节机构设置在所述连接部件上或设置在所述连接部件与所述伸缩臂的外节臂之间；所述转轴位置调节机构能带动所述转轴朝接近所述内节臂的方向移动。上述伸缩臂臂头连接装置能调节内节臂和外节臂之间的间隙。

Description

伸缩臂臂头连接装置、用于消防车的伸缩臂以及消防车

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种伸缩臂臂头连接装置、用于消防车的伸缩臂以及消防车。

背景技术

举高消防车是一种重要的工程机械设备。举高消防车是指具有专用底盘，安装有举升用的伸缩式臂架，并有专业操作人员进行操作能够将消防队员输送到一定高度并实现高空救援或消防作业的消防车辆。伸缩式臂架，或称为“伸缩臂”，是通过伸缩油缸和伸缩机构改变长度且具有一定负荷能力的臂架的简称。伸缩臂为消防车的主要承载构件，是整车高度及功能的主要体现之一。伸缩臂为多节箱形臂嵌套而成，通过油缸及板式链提供动力实现伸出和回缩。

参见图1，在伸缩臂结构的消防车中，实现相邻两节伸缩臂之间连接功能及伸缩平顺功能的摩擦装置是滑块，滑块可以分为尼龙滑块14和托辊结构两种结构形式。其中，尼龙滑块14与伸缩臂之间为滑动摩擦，托辊结构与伸缩臂之间为滚动摩擦。

在伸缩臂的装配及伸缩过程中，由于伸缩臂筒体尺寸制造误差，如果采用尼龙滑块14，经常需要刨削滑块才能达到装配目的。参见图1，外节臂1和内节臂2之间采用上下结构的尼龙滑块14，在装配过程中通过刨削尼龙滑块14来调整上下间隙。

现有技术中，也有外节臂1的上侧和内节臂2的上侧采用尼龙滑块14，外节臂1的下侧和内节臂2的下侧采用托辊结构的情况，以此来实现伸缩臂之间的运动副的作用。托辊结构属于滚动摩擦，能有效地降低摩擦力，因而为高米数消防车运动副的主要选择选择，但是托辊结构经过表面处理后硬度很大，在装配过程中，一旦出现臂筒的间隙不合适就很难调整，甚至造成臂筒或者托辊报废的损失。

由上可知，现有技术至少存在下述问题：

1、现有的尼龙滑块结构，由于采用滑块与钢摩擦，摩擦力较大，伸缩臂的伸缩不平顺。

2、目前托辊结构没有调整上下间隙的功能，给装配和伸缩造成严重影响，经常引起臂筒或者托辊的报废。

3、现有的托辊结构，不能实现调节，并且配合公差要求严格，装配起来困难，不易操作。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种伸缩臂臂头连接装置、用于消防车的伸缩臂以及消防车，解决了现有技术中臂筒的间隙难以调整以及采用尼龙滑块结构造成的摩擦力大的问题。

本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果将在后文详述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种伸缩臂臂头连接装置，包括连接部件、轮体以及转轴位置调节机构，其中：

所述轮体抵顶在伸缩臂的内节臂上，且所述轮体通过转轴枢接在所述连接部件上；

所述转轴位置调节机构设置在所述连接部件上或设置在所述连接部件与所述伸缩臂的外节臂之间；所述转轴位置调节机构能带动所述转轴朝接近所述内节臂的方向移动。

在优选或可选的实施例中，所述连接部件固定在所述外节臂上，所述连接部件为固定块，所述轮体为辊轮，所述转轴位置调节机构包括调整螺杆以及设置于所述固定块上的螺孔，其中：所述固定块上开设有凹槽以及位于所述凹槽两侧壁上的两个调整孔，两个所述调整孔都与所述凹槽相连通；所述辊轮位于所述凹槽中，所述辊轮中部穿设有所述转轴，所述转轴的两端分别贯穿两个所述调整孔中，所述调整孔在接近所述内节臂的方向上的尺寸大于所述转轴的外径；

所述调整螺杆的杆状部分上的外螺纹与所述螺孔的内螺纹相配合，且所述调整螺杆的杆状部分伸出所述螺孔的一端抵接在所述转轴上；

所述调整螺杆的杆状部分相对于所述螺孔转动过程中所述杆状部分能推动所述转轴朝接近所述内节臂的方向移动。

在优选或可选的实施例中，所述调整孔为长圆孔。

在优选或可选的实施例中，所述螺孔的数量为两对，每对中的两个所述螺孔相对设置且分别贯穿同一个所述调整孔；

各个所述螺孔中均设置有一个所述调整螺杆，两个所述调整螺杆共同接触所述转轴。

在优选或可选的实施例中，所述连接部件为弯板，所述轮体为支撑轮；

所述支撑轮通过所述转轴枢接在所述弯板的一端上，所述弯板的另一端与所述外节臂或与所述外节臂固定连接的结构件活动连接；

所述转轴位置调节机构包括调整螺栓以及设置于所述外节臂或设置于与所述外节臂固定连接的结构件上的螺纹孔，其中：

所述调整螺栓的杆状部分上的外螺纹与所述螺纹孔的内螺纹相配合，且所述调整螺栓的杆状部分伸出所述螺纹孔的一端抵接在所述弯板上；

所述调整螺栓的杆状部分相对于所述螺纹孔转动过程中所述杆状部分能推动所述弯板朝接近所述内节臂的方向转动。

在优选或可选的实施例中，所述弯板、所述支撑轮和所述转轴位置调节机构的数量都为两个，两块所述弯板的一端通过同一根所述转轴分别与一个所述支撑轮枢接。

在优选或可选的实施例中，所述调整螺栓的杆状部分上安装有弹性体；

所述弹性体分别与所述连接部件以及所述外节臂相抵接，或者，所述弹性体分别与所述连接部件以及与所述外节臂固定连接的结构件相抵接。

在优选或可选的实施例中，所述弹性体为套设在所述调整螺栓的杆状部分上的弹簧；

所述弹簧轴向方向上的两端分别与所述连接部件以及所述外节臂相抵接，或者，所述弹簧轴向方向上的两端分别与所述连接部件以及与所述外节臂固定连接的结构件相抵接。

本发明还提供一种用于消防车的伸缩臂，包括外节臂和内节臂，其中，还包括本发明任一技术方案所提供的伸缩臂臂头连接装置。

本发明再提供一种消防车，包括本发明任一技术方案所提供的用于消防车的伸缩臂。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：上述伸缩臂臂头连接装置，具有连接部件、转轴、轮体以及转轴位置调节机构，轮体与内节臂之间为滚动摩擦，能够有效降低伸缩臂伸缩过程中的摩擦力。转轴位置调节机构能够调整转轴的位置，由于轮体与转轴枢接，转轴位置的改变能够带动轮体位置的改变，进而实现调整内节臂和外节臂之间间隙的目的，从而保证内节臂和外节臂之间的伸缩平顺性及微动性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中伸缩臂上内节臂和外节臂之间的连接关系示意图；

图2为本发明实施例提供的伸缩臂臂头连接装置与内节臂和外节臂之间的连接关系立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的伸缩臂臂头连接装置与内节臂和外节臂之间的连接关系主视示意图；

图4为本发明实施例提供的伸缩臂臂头连接装置与内节臂和外节臂之间的连接关系俯视示意图；

图5为本发明实施例提供的伸缩臂臂头连接装置与内节臂和外节臂之间的连接关系右视示意图；

图6为本发明实施例提供的伸缩臂臂头连接装置安装在外节臂上侧和侧面的局部放大示意图；

图7为本发明实施例提供的伸缩臂臂头连接装置安装在外节臂下侧的局部放大示意图；

图8为本发明实施例提供的伸缩臂臂头连接装置安装在外节臂下侧的局部剖视示意图；

附图标记：1、外节臂；2、内节臂；3、固定块；4、调整螺杆；5、辊轮；6、转轴；7、固定轴；8、弯板；9、调整螺栓；10、螺孔；11、调整孔；12、支撑轮；13、螺纹孔；14、尼龙滑块；15、止挡。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图8以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

下面结合图2～图8对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本发明的保护范围之内。

如图2～图8所示，本发明实施例提供一种伸缩臂臂头连接装置，包括连接部件、轮体以及转轴位置调节机构，其中：轮体抵顶在伸缩臂的内节臂2上，且轮体通过转轴6枢接在连接部件上；转轴位置调节机构设置在连接部件上或设置在连接部件与伸缩臂的外节臂1之间；转轴位置调节机构能带动转轴6朝接近内节臂2的方向移动。

消防车具有伸缩臂，伸缩臂包括相互连接的内节臂2和外节臂1，内节臂2和外节臂1都为箱形臂。内节臂2和外节臂1之间具有间隙，且两者能相对滑动。具体而言，内节臂2和外节臂1之间的间隙有以下几个方向：上侧间隙、下侧间隙、侧面间隙（具体包括左侧间隙和右侧间隙）。本发明实施例提供的伸缩臂臂头连接装置用于调整内节臂2和外节臂1之间上述任意方向上的间隙。若在多个方向上都设置上述伸缩臂臂头连接装置，相应也就能实现调整多个方向上的间隙。

连接部件可以有多种结构形式，比如框架结构、板状结构或是块状结构。转轴位置调节机构调整转轴6位置的方式有两种，一种是使得转轴6在连接部件上的位置发生改变，从而带动轮体接近或远离内节臂2；另一种是使得连接部件的位置发生改变，从而带动轮体接近或远离内节臂2。后文将给出两种优选实现方式以详细说明这两种方式。

上述技术方案提供的伸缩臂臂头连接装置，采用轮体支撑内节臂2，在内节臂2和外节臂1之间的间隙需要调整时，可以通过转轴位置调节机构来调节轮体的位置，以使之靠近或远离内节臂2，进而实现调整内节臂2和外节臂1之间间隙的目的，从而保证内节臂2和外节臂1之间的伸缩平顺性及微动性。并且，轮体与内节臂2之间为滚动摩擦，能够有效降低伸缩臂伸缩过程中的摩擦力。

下面详细介绍转轴位置调节机构调整转轴6位置的第一种方式：使转轴6在连接部件上的位置发生改变，从而带动轮体接近或远离内节臂2。

参见图6，连接部件固定在外节臂1上，连接部件优选为固定块3，轮体优选为辊轮5，转轴位置调节机构具体包括调整螺杆4以及设置于固定块3上的螺孔10。固定块3焊接在外节臂1上。其中：固定块3上开设有凹槽以及位于凹槽两侧壁上的两个调整孔11，两个调整孔11都与凹槽相连通；辊轮5位于凹槽中，辊轮5中部穿设有转轴6，转轴6的两端分别贯穿两个调整孔11中，调整孔11在接近内节臂2的方向上的尺寸大于转轴6的外径。调整螺杆4的杆状部分上的外螺纹与螺孔10的内螺纹相配合，且调整螺杆4的杆状部分伸出螺孔10的一端抵接在转轴6上。调整螺杆4的杆状部分相对于螺孔10转动过程中，调整螺杆4的杆状部分能推动转轴6朝接近内节臂2的方向移动。若反向旋转调整螺杆4，转轴6会朝远离内节臂2的方向移动。调整孔11具体为长圆孔。转轴6在长圆孔中位置的改变会带动辊轮5与内节臂2之间距离的改变，也就是实现了调整外节臂1与内节臂2之间间隙的大小，进而了保证外节臂1与内节臂2在运行过程中保持可调整接触，实现伸臂运行过程的平顺性。

采用上述技术方案的伸缩臂臂头连接装置可用于调节内节臂2和外节臂1之间任意方向的间隙，优选是调整内节臂2和外节臂1之间上侧和侧面的间隙。

由上可知，调整螺杆4的杆状部分相对于螺孔10转动过程中杆状部分能推动转轴6朝接近内节臂2的方向移动，那么调整螺杆4的杆状部分相对于螺孔10反向转动，就能使得转轴6远离内节臂2。意即，采用上述技术方案，不仅能减小内节臂2和外节臂1之间的间隙，还能增加内节臂2和外节臂1之间的间隙。

优选采用下述方式固定上述转轴6：螺孔10的数量为两对，每对中的两个螺孔10相对设置且分别贯穿同一个调整孔11；各个螺孔10中均设置有一个调整螺杆4，两个调整螺杆4共同接触转轴6。也就是说，转轴6的每一端都采用两个调整螺杆4实现其在调整孔11内的相对位置，实现调整并运行通畅。

下面详细介绍转轴位置调节机构调整转轴6位置的第二种方式：使得连接部件的位置发生改变，从而带动轮体接近内节臂2。

参见图7和图8，连接部件优选为弯板8，轮体优选为支撑轮12；支撑轮12通过转轴6枢接在弯板8的一端上，弯板8的另一端与外节臂1或与外节臂1固定连接的结构件活动连接（此处具体为通过固定轴7实现枢接）；转轴位置调节机构包括调整螺栓9以及设置于外节臂1或设置于与外节臂1固定连接的结构件上的螺纹孔13，其中：调整螺栓9的杆状部分上的外螺纹与螺纹孔13的内螺纹相配合，且调整螺栓9的杆状部分伸出螺纹孔13的一端抵接在弯板8上；调整螺栓9的杆状部分相对于螺纹孔13转动过程中杆状部分能推动弯板8朝接近内节臂2的方向转动。调整螺栓9的杆状部分优选顶在弯板8的弯折处。调整螺栓9位于固定轴7的下方，通过旋紧或旋出调整螺栓9，使得弯板8绕着固定轴7转动，进而使得设置在弯板8端部的转轴6和支撑轮12靠近或远离内节臂2。上述实现方式，通过调整螺栓9带动弯板8，实现支撑轮12上下调整的目的，从而实现伸臂伸缩过程的平顺性。

采用上述技术方案的伸缩臂臂头连接装置可用于调节外节臂1和内节臂2之间任意方向的间隙，优选是调整外节臂1和内节臂2之间下侧的间隙。

参见图5和图7，此处，弯板8、支撑轮12和转轴位置调节机构的数量都为两个，两块弯板8的一端通过同一根转轴6分别与一个支撑轮12枢接。如此设置可以简化伸缩臂臂头连接装置的安装。转轴6位于两个弯板8外侧的部分设置有止挡15，以防止转轴6脱落，此处止挡15具体为销轴。支撑轮12和上述的辊轮5可以采用同样的结构。

为实现柔性接触，避免发出声响、抖动等问题，调整螺栓9的杆状部分上安装有弹性体；弹性体分别与弯板8以及外节臂1相抵接，或者，弹性体分别与弯板8以及与外节臂1固定连接的结构件相抵接。弹性体比如为橡胶垫等。

弹性体优选为套设在调整螺栓9的杆状部分上的弹簧；弹簧轴向方向上的两端分别与弯板8以及外节臂1相抵接，或者，弹簧轴向方向上的两端分别与弯板8以及与外节臂1固定连接的结构件相抵接。上述两种方式都可以实现弹性接触，以减小声响及抖动问题。

上述技术方案提供的伸缩臂臂头连接装置，能够实现伸缩臂之间完全滚动的运动副设置，实现了相邻伸缩臂之间的动态过程，解决了伸臂因制造超差原因引起的抖动和发响的难题。上述伸缩臂臂头连接装置，能应用于消防车或是有类似结构的设备。对于较低米数，搭接反力较小的车型，运用上述伸缩臂臂头连接装置，能使得外节臂1和内节臂2之间的伸缩平顺性及微动性得到较大提升。

本发明实施例还提供一种用于消防车的伸缩臂，包括外节臂1和内节臂2，其还包括本发明任一技术方案所提供的伸缩臂臂头连接装置。

参见图2所示，外节臂1和内节臂2上侧和侧面的上方各设置了两套上述第一种实现方式的伸缩臂臂头连接装置（参见图6），下侧设置了两套上述第二种实现方式的伸缩臂臂头连接装置（参见图7和图8），下侧的这两个伸缩臂臂头连接装置上的弯板8和支撑轮12通过同一根转轴6连成了一体。外节臂1和内节臂2之间上侧、下侧和侧面的间隙都可调整，以解决装配及伸臂运行过程中伸缩的不平顺及抖动难题。

上述技术方案提供的用于消防车的伸缩臂，在设计浮动结构时，采用的开放性和弹性连接来解决伸缩过程中相邻两节臂之间的运动副问题，解决了伸缩臂伸缩平顺的问题。

本发明实施例再提供一种消防车，其包括本发明任一技术方案提供的用于消防车的伸缩臂。

上述技术方案提供的消防车，能够调整内节臂和外节臂之间的间隙，且能减小伸缩臂伸缩时的摩擦阻力。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种伸缩臂臂头连接装置，其特征在于，包括连接部件、轮体以及转轴位置调节机构，其中：

所述轮体抵顶在伸缩臂的内节臂上，且所述轮体通过转轴枢接在所述连接部件上；

所述转轴位置调节机构设置在所述连接部件上或设置在所述连接部件与所述伸缩臂的外节臂之间；所述转轴位置调节机构能带动所述转轴朝接近所述内节臂的方向移动。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂臂头连接装置，其特征在于：所述连接部件固定在所述外节臂上，所述连接部件为固定块，所述轮体为辊轮，所述转轴位置调节机构包括调整螺杆以及设置于所述固定块上的螺孔，其中：所述固定块上开设有凹槽以及位于所述凹槽两侧壁上的两个调整孔，两个所述调整孔都与所述凹槽相连通；所述辊轮位于所述凹槽中，所述辊轮中部穿设有所述转轴，所述转轴的两端分别贯穿两个所述调整孔中，所述调整孔在接近所述内节臂的方向上的尺寸大于所述转轴的外径；

所述调整螺杆的杆状部分上的外螺纹与所述螺孔的内螺纹相配合，且所述调整螺杆的杆状部分伸出所述螺孔的一端抵接在所述转轴上；

所述调整螺杆的杆状部分相对于所述螺孔转动过程中所述杆状部分能推动所述转轴朝接近所述内节臂的方向移动。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂臂头连接装置，其特征在于，所述调整孔为长圆孔。

4.根据权利要求2所述的伸缩臂臂头连接装置，其特征在于，所述螺孔的数量为两对，每对中的两个所述螺孔相对设置且分别贯穿同一个所述调整孔；

各个所述螺孔中均设置有一个所述调整螺杆，两个所述调整螺杆共同接触所述转轴。

5.根据权利要求1所述的伸缩臂臂头连接装置，其特征在于，所述连接部件为弯板，所述轮体为支撑轮；

所述支撑轮通过所述转轴枢接在所述弯板的一端上，所述弯板的另一端与所述外节臂或与所述外节臂固定连接的结构件活动连接；

所述转轴位置调节机构包括调整螺栓以及设置于所述外节臂或设置于与所述外节臂固定连接的结构件上的螺纹孔，其中：

所述调整螺栓的杆状部分上的外螺纹与所述螺纹孔的内螺纹相配合，且所述调整螺栓的杆状部分伸出所述螺纹孔的一端抵接在所述弯板上；

所述调整螺栓的杆状部分相对于所述螺纹孔转动过程中所述杆状部分能推动所述弯板朝接近所述内节臂的方向转动。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂臂头连接装置，其特征在于，所述弯板、所述支撑轮和所述转轴位置调节机构的数量都为两个，两块所述弯板的一端通过同一根所述转轴分别与一个所述支撑轮枢接。

7.根据权利要求5所述的伸缩臂臂头连接装置，其特征在于，所述调整螺栓的杆状部分上安装有弹性体；

所述弹性体分别与所述连接部件以及所述外节臂相抵接，或者，所述弹性体分别与所述连接部件以及与所述外节臂固定连接的结构件相抵接。

8.根据权利要求7所述的伸缩臂臂头连接装置，其特征在于，

所述弹性体为套设在所述调整螺栓的杆状部分上的弹簧；

所述弹簧轴向方向上的两端分别与所述连接部件以及所述外节臂相抵接，或者，所述弹簧轴向方向上的两端分别与所述连接部件以及与所述外节臂固定连接的结构件相抵接。

9.一种用于消防车的伸缩臂，包括外节臂和内节臂，其特征在于，还包括权利要求1-8任一所述的伸缩臂臂头连接装置。

10.一种消防车，其特征在于，包括权利要求9所述的用于消防车的伸缩臂。