CN205820382U - 盛装容器分拆叠装的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种盛装容器分拆叠装的装置，该装置包括分拆区、处理区以及叠装区，分拆区和叠装区内分别设有分拆提升机构和叠装提升机构；在分拆区内，分拆提升机构能够将呈竖直布置的至少两个待处理盛装容器中的最底层待处理盛装容器之上的待处理盛装容器提升，以使最底层待处理盛装容器进入处理区进行盛装或卸出以形成处理后盛装容器；在叠装区内，叠装提升机构能够将叠装区内的处理后盛装容器提升，以使处理区内的处理后盛装容器从最底层进入以形成竖直布置的至少两个处理后盛装容器。本实用新型盛装容器分拆叠装的装置提高了分拆叠装的效率，减少了占用空间，具有较好的可实施性和较高的可靠性。

Description

盛装容器分拆叠装的装置

技术领域

本实用新型涉及加工运输技术领域，尤其涉及一种盛装容器分拆叠装的装置。

背景技术

现有的物品的盛装容器的分拆和叠装大多是通过人工来实现的，人工分拆和叠装不仅效率低，而且占用空间大，劳动强度大，对人体的腰椎损害较大，因而需要设计一种新型的机械化的盛装容器分拆叠装的装置。

实用新型内容

为克服上述技术缺陷，本实用新型解决的技术问题是提供一种盛装容器分拆叠装的装置，能够减少占用空间，提高分拆叠装的效率。

本实用新型提供了一种盛装容器分拆叠装的装置，其包括分拆区、处理区以及叠装区，分拆区和叠装区内分别设有分拆抓取机构和叠装抓取机构；

在分拆区内，分拆提升机构能够将呈竖直布置的至少两个待处理盛装容器中的最底层待处理盛装容器之上的待处理盛装容器提升，以使最底层待处理盛装容器进入处理区进行盛装或卸出处理以形成处理后盛装容器，分拆提升机构再将提升的待处理盛装容器向下放置；

在叠装区内，叠装提升机构能够将叠装区内的处理后盛装容器提升，以使处理区内的处理后盛装容器从最底层进入叠装区，叠装抓取机构再将提升的处理后盛装容器放置在进入叠装区的处理后盛装容器之上，以形成竖直布置的至少两个处理后盛装容器。

进一步地，分拆提升机构或叠装提升机构包括伸缩气缸和固定连接在伸缩气缸上的至少一组卡爪，作用在待处理盛装容器或处理后盛装容器的外轮廓。

进一步地，待处理盛装容器或处理后盛装容器的外轮廓上设有手提凹口，通过至少一组卡爪伸入手提凹口来夹持待处理盛装容器或处理后盛装容器。

进一步地，分拆提升机构或叠装提升机构还包括在竖直方向上与待处理盛装容器或处理后盛装容器的外轮廓匹配的导向轨道。

进一步地，还包括设置在底部两侧的驱动机构和定位机构，运输待处理盛装容器或处理后盛装容器的输送车通过驱动机构来实现输送车从分拆区经过处理区至叠装区的移动，并通过定位机构实现输送车在分拆区、处理区或叠装区的定位。

进一步地，还包括导向机构，用于输送车在分拆区、处理区和叠装区之间移动提供导向。

进一步地，导向机构包括设置在输送车两侧并沿着输送车移动方向排列的多个导向柱。

进一步地，在间隔的导向柱的顶端设置有径向凸起的外缘。

由此，基于上述技术方案，本实用新型提供的盛装容器分拆叠装的装置通过在分拆区内将呈竖直布置的至少两个待处理盛装容器中的最底层待处理盛装容器之上的待处理盛装容器提升，使得最底层待处理盛装容器顺利进入处理区进行待装物品的盛装或待卸物品的卸出；通过在叠装区内将叠装区内的处理后盛装容器提升以形成处理区内的处理后盛装容器从最底层进入的空间，继而将提升的处理后盛装容器放置在进入叠装区的处理后盛装容器之上，从而形成竖直布置的至少两个处理后盛装容器，该装置提高了分拆叠装的效率，盛装容器呈竖直布置，减少了占用空间，具有较好的可实施性和较高的可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1和图2为本实用新型盛装容器分拆叠装的装置实施例的分拆原理示意图；

图3为本实用新型盛装容器分拆叠装的装置实施例的盛装原理示意图；

图4和图5为本实用新型盛装容器分拆叠装的装置实施例的叠装原理示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型的具体实施方式是为了便于对本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所述的本实用新型的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型盛装容器分拆叠装的装置一个示意性的实施例中，如图1～5所示，盛装容器分拆叠装的装置包括分拆区A、处理区B以及叠装区C，分拆区A和叠装区C内分别设有分拆抓取机构和叠装抓取机构(图中未示出)。

其中，分拆区A用于将叠装的待处理盛装容器分拆成单个待处理盛装容器以便于进入处理区B；处理区B用于将进入处理区B的单个待处理盛装容器进行盛装或卸出处理以形成处理后盛装容器，当待处理盛装容器为空盛装容器时，空盛装容器进入处理区B后进行盛装处理以形成实盛装容器，此时处理后盛装容器为实盛装容器，相应地，当待处理盛装容器为实盛装容器时，实盛装容器进入处理区B后进行卸出处理以形成空盛装容器，此时处理后盛装容器为空盛装容器；叠装区C拆区A用于将依次进入叠装区C的单个处理后盛装容器叠装成竖直布置的处理后盛装容器，以便于运输处理后盛装容器。

在分拆区A内，如图1所示，分拆提升机构能够将呈竖直布置的至少两个待处理盛装容器1-1中的最底层待处理盛装容器1-1之上的待处理盛装容器1-1提升，以使最底层待处理盛装容器1-1进入处理区B进行盛装或卸出处理以形成处理后盛装容器1-2(如图3所示)，如图2所示，分拆提升机构再将提升的待处理盛装容器1-1向下放置；

在叠装区C内，如图3所示，叠装提升机构能够将叠装区C内的处理后盛装容器1-2提升，以使处理区B内的处理后盛装容器1-2从最底层进入叠装区C(如图4所示)，如图5所示，叠装抓取机构再将提升的处理后盛装容器1-2放置在进入叠装区C的处理后盛装容器1-2之上，以形成竖直布置的至少两个处理后盛装容器1-2。

在该示意性的实施例中，在分拆区A内，如图1所示，通过分拆提升机构将呈竖直布置的至少两个待处理盛装容器1-1中的最底层待处理盛装容器1-1之上的待处理盛装容器1-1提升，使得最底层待处理盛装容器1-1顺利进入处理区B进行待装物品的盛装(如图2所示)或待卸物品的卸出，如图3所示，分拆提升机构再将提升的待处理盛装容器1-1向下放置，以等待新的最底层的待处理盛装容器1-1进入处理区C；在叠装区C内，如图4所示，通过叠装提升机构将叠装区C内的处理后盛装容器1-2提升以形成处理区B内的处理后盛装容器1-2从最底层进入的空间，如图5所示，叠装抓取机构再将提升的处理后盛装容器1-2放置在进入叠装区C的处理后盛装容器1-2之上，从而形成竖直布置的至少两个处理后盛装容器1-2。分拆提升机构和叠装提升机构的配合工作使得竖直布置的至少两个待处理盛装容器1-1转变成竖直布置的至少两个处理后盛装容器1-2，这样的分拆叠装方式提高了分拆叠装的效率，待处理盛装容器1-1和处理后盛装容器1-2呈竖直布置，减少了占用空间，具有较好的可实施性和较高的可靠性。

作为分拆提升机构或叠装提升机构的一种优选实施方式，分拆提升机构或叠装提升机构包括伸缩气缸和固定连接在伸缩气缸上的至少一组卡爪(图中未示出)，作用在待处理盛装容器1-1或处理后盛装容器1-2的外轮廓。通过选用卡爪来作用在待处理盛装容器1-1或处理后盛装容器1-2的外轮廓上，其可以类似卡钩的形式穿设与待处理盛装容器1-1或处理后盛装容器1-2的外轮廓的孔内，施力方便，提升可靠，而且结构简单，易于实施，具有较高的可实施性和可靠性。进一步优选地，待处理盛装容器1-1或处理后盛装容器1-2的外轮廓上设有手提凹口，通过至少一组卡爪伸入手提凹口来夹持盛装容器，手提凹口不但可以作为人工搬运待处理盛装容器1-1或处理后盛装容器1-2的施力点，还可以作为卡爪的施力点，利用率高，不用为了卡爪而专门设置施力点，简化结构。当然，分拆提升机构或叠装提升机构还可以是吸盘等其他能够提升待处理盛装容器1-1或处理后盛装容器1-2的结构。

为了保证盛装容器1在提升过程中盛装容器1不发生侧向倾斜而发生侧翻现象，在一个优选的实施例中，分拆提升机构或叠装提升机构还包括在竖直方向上与待处理盛装容器1-1或处理后盛装容器1-2的外轮廓匹配的导向轨道。导向轨道保证盛装容器1在预设的竖直方向提升，保证盛装容器1不发生侧翻。

作为上述实施例的改进，盛装容器分拆叠装的装置还包括设置在底部两侧的驱动机构和定位机构，运输待处理盛装容器1-1或处理后盛装容器1-2的输送车2通过驱动机构来实现输送车2从分拆区A经过处理区B至叠装区C的移动，并通过定位机构实现输送车2在分拆区A、处理区B或叠装区C的定位。通过设置驱动机构和定位机构，输送车2能够从分拆区A分拆后经过处理区B进入叠装区C进行叠装，从而将叠装好的处理后盛装容器1-2运输出盛装容器分拆叠装的装置，输送车2即是待处理盛装容器1-1输送装置，又是处理后盛装容器1-2的输送装置，提高了输送车2的利用率。通过一系列的多个输送车2对盛装容器1进行有序的输送，提高了盛装或卸出的效率。

其中，输送车2可以如图3所示地运输单列竖直布置的待处理盛装容器1-1或处理后盛装容器1-2，也可以运输两列或多列竖直布置的待处理盛装容器1-1或处理后盛装容器1-2，其取决于盛装容器1的大小和输送车2的大小。定位机构保证了输送车2在分拆区A和叠装区C的可靠定位，以保障待处理盛装容器1-1被提升或处理后盛装容器1-2精确下降在输送车2上。驱动机构和定位机构可以通过在底部两侧设置可移动的钩子来形成以实现阻挡和驱动输送车2。

同理地，盛装容器分拆叠装的装置还优选地包括导向机构，用于输送车2在分拆区A、处理区B和叠装区C之间移动提供导向。导向机构保证输送车2的运动方向，提高输送车2承载待处理盛装容器1-1被提升或处理后盛装容器1-2的可靠性。

优选地，导向机构包括设置在输送车2两侧并沿着输送车2移动方向排列的多个导向柱。多个导向柱在输送车2两侧形成导向机构，易于设置且导向稳定性好，具有较高的可实施性。进一步优选地，在间隔的导向柱的顶端设置有径向凸起的外缘，该径向凸起的外缘在导向柱顶端并沿着导向柱的径向延伸，相当于将一个直径大于导向柱直径的圆形挡片设置在导向柱的顶端，其下边能够与输送车2的侧边接触，使得输送车2平稳地移动。

上述结合的实施例对于本实用新型的实施方式做出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种盛装容器分拆叠装的装置，其特征在于，包括分拆区(A)、处理区(B)以及叠装区(C)，所述分拆区(A)和所述叠装区(C)内分别设有分拆抓取机构和叠装抓取机构；

在所述分拆区(A)内，所述分拆提升机构能够将呈竖直布置的至少两个待处理盛装容器(1-1)中的最底层待处理盛装容器(1-1)之上的待处理盛装容器(1-1)提升，以使所述最底层待处理盛装容器(1-1)进入所述处理区(B)进行盛装或卸出处理以形成处理后盛装容器(1-2)，所述分拆提升机构再将提升的所述待处理盛装容器(1-1)向下放置；

在所述叠装区(C)内，所述叠装提升机构能够将所述叠装区(C)内的处理后盛装容器(1-2)提升，以使所述处理区(B)内的处理后盛装容器(1-2)从最底层进入所述叠装区(C)，所述叠装抓取机构再将提升的所述处理后盛装容器(1-2)放置在进入所述叠装区(C)的处理后盛装容器(1-2)之上，以形成竖直布置的至少两个处理后盛装容器(1-2)。

2.根据权利要求1所述的盛装容器分拆叠装的装置，其特征在于，所述分拆提升机构或所述叠装提升机构包括伸缩气缸和固定连接在所述伸缩气缸上的至少一组卡爪，作用在所述待处理盛装容器(1-1)或所述处理后盛装容器(1-2)的外轮廓。

3.根据权利要求2所述的盛装容器分拆叠装的装置，其特征在于，所述待处理盛装容器(1-1)或所述处理后盛装容器(1-2)的外轮廓上设有手提凹口，通过所述至少一组卡爪伸入所述手提凹口来夹持所述盛装容器。

4.根据权利要求2所述的盛装容器分拆叠装的装置，其特征在于，所述分拆提升机构或所述叠装提升机构还包括在竖直方向上与所述待处理盛装容器(1-1)或所述处理后盛装容器(1-2)的外轮廓匹配的导向轨道。

5.根据权利要求1所述的盛装容器分拆叠装的装置，其特征在于，还包括设置在底部两侧的驱动机构和定位机构，运输所述待处理盛装容器(1-1)或所述处理后盛装容器(1-2)的输送车(2)通过所述驱动机构来实现所述输送车(2)从所述分拆区(A)经过所述处理区(B)至所述叠装区(C)的移动，并通过所述定位机构实现所述输送车(2)在所述分拆区(A)、所述处理区(B)或所述叠装区(C)的定位。

6.根据权利要求5所述的盛装容器分拆叠装的装置，其特征在于，还包括导向机构，用于对所述输送车(2)在所述分拆区(A)、所述处理区(B)和所述叠装区(C)之间的移动提供导向。

7.根据权利要求6所述的盛装容器分拆叠装的装置，其特征在于，所述导向机构包括设置在所述输送车(2)两侧并沿着所述输送车(2)移动方向排列的多个导向柱。

8.根据权利要求7所述的盛装容器分拆叠装的装置，其特征在于，在间隔的所述导向柱的顶端设置有径向凸起的外缘。