CN205801617U - 一种自动贴钢片机的贴钢片机构 - Google Patents
一种自动贴钢片机的贴钢片机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205801617U CN205801617U CN201620735791.7U CN201620735791U CN205801617U CN 205801617 U CN205801617 U CN 205801617U CN 201620735791 U CN201620735791 U CN 201620735791U CN 205801617 U CN205801617 U CN 205801617U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel sheet
- mechanical hand
- sheet mounter
- head
- mounter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动贴钢片机的贴钢片机构，包括底板、机械手、机头和真空吸头，所述机械手竖向安装在所述底板上，所述机头安装在所述机械手顶端并向所述机械手前方伸出，所述机头与所述机械手转动配合，所述真空吸头安装在所述机头下方。本实用新型通过视觉系统、机械手的控制实现钢片和驱动架捕捉及钢片的贴附功能，相比于手动贴钢片，效率提高，精度提高，稳定性提高，节省人力资源，提高产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备制造技术领域，尤其是一种自动贴钢片机的贴钢片机构。
背景技术
许多设备或器材的金属表面容易破坏，需要对其表面进行包装，在金属表面贴覆钢片就是其中一种包装手段。目前市场上尚没有自动夹起钢片进行贴覆的设备，现在通常是用人工手动进行贴覆，准确度难以保证且工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提出一种自动贴钢片机的贴钢片机构，通过与控制系统结合，通过视觉系统、机械手的控制实现钢片和驱动架捕捉及钢片的贴附功能，相比于手动贴钢片，效率提高，精度提高，稳定性提高，节省人力资源，提高产品品质。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种自动贴钢片机的贴钢片机构，包括底板、机械手、机头和真空吸头，
所述机械手竖向安装在所述底板上，
所述机头安装在所述机械手顶端并向所述机械手前方伸出，
所述机头与所述机械手转动配合，
所述真空吸头安装在所述机头下方。
进一步地，还包括视觉系统，
所述视觉系统通过连接板安装在所述机头上、位于所述真空吸头侧面。
进一步地，在所述视觉系统上安装有光源，所述光源与所述光源控制盒连接。
进一步地，还包括机械手支撑板，所述机械手支撑板安装在所述机械手与所述底板之间。
本实用新型一种自动贴钢片机的贴钢片机构，通过与控制系统结合，通过视觉系统、机械手的控制实现钢片和驱动架捕捉及钢片的贴附功能，相比于手动贴钢片，效率提高，精度提高，稳定性提高，节省人力资源，提高产品品质。
附图说明
图1为本实用新型所述一种自动贴钢片机的贴钢片机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示的一种自动贴钢片机的贴钢片机构，包括底板1、机械手4、机头9和真空吸头5，
机械手4竖向安装在底板1上，
机头9安装在机械手4顶端并向机械手4前方伸出，
机头9与机械手4转动配合，
真空吸头5安装在机头9下方，机头9带动真空吸头5上下以及吸附和放置。
还包括视觉系统7，
视觉系统7通过连接板8安装在机头9上、位于真空吸头5侧面。
在视觉系统7上安装有光源6，光源6与光源控制盒2连接。
还包括机械手4支撑板，机械手4支撑板安装在机械手4与底板1之间。
使用时，本实用新型与控制系统相结合，机械手4将视觉系统7移动到钢片所在位置，视觉系统7捕捉钢片，机头9移动真空吸头5吸起钢片，机械手4移动视觉系统7捕捉驱动架轮廓，机头9带动真空吸头5完成贴钢片动作。
本实用新型一种自动贴钢片机的贴钢片机构，通过与控制系统结合，通过视觉系统、机械手的控制实现钢片和驱动架捕捉及钢片的贴附功能，相比于手动贴钢片，效率提高，精度提高，稳定性提高，节省人力资源，提高产品品质。
Claims (4)
1.一种自动贴钢片机的贴钢片机构，其特征在于，包括底板、机械手、机头和真空吸头，
所述机械手竖向安装在所述底板上，
所述机头安装在所述机械手顶端并向所述机械手前方伸出，
所述机头与所述机械手转动配合，
所述真空吸头安装在所述机头下方。
2.如权利要求1所述一种自动贴钢片机的贴钢片机构，其特征在于，还包括视觉系统，
所述视觉系统通过连接板安装在所述机头上、位于所述真空吸头侧面。
3.如权利要求2所述一种自动贴钢片机的贴钢片机构，其特征在于，在所述视觉系统上安装有光源，所述光源与所述光源控制盒连接。
4.如权利要求1所述一种自动贴钢片机的贴钢片机构，其特征在于，还包括机械手支撑板，所述机械手支撑板安装在所述机械手与所述底板之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620735791.7U CN205801617U (zh) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 一种自动贴钢片机的贴钢片机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620735791.7U CN205801617U (zh) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 一种自动贴钢片机的贴钢片机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205801617U true CN205801617U (zh) | 2016-12-14 |
Family
ID=57510999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620735791.7U Expired - Fee Related CN205801617U (zh) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 一种自动贴钢片机的贴钢片机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205801617U (zh) |
-
2016
- 2016-07-13 CN CN201620735791.7U patent/CN205801617U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106542141B (zh) | 一种汽车轮辋自动贴膜机 | |
| CN204197989U (zh) | 玻璃移载装置 | |
| CN208110945U (zh) | 一种偏光片撕膜装置 | |
| CN109092631B (zh) | 机器人自动涂胶系统 | |
| CN210735525U (zh) | 一种电气工程自动化下料装置 | |
| CN205687148U (zh) | 一种板材上料设备 | |
| CN204760432U (zh) | 一种封装led固晶机 | |
| CN106167036A (zh) | 一种板材夹紧运输装置 | |
| CN205801617U (zh) | 一种自动贴钢片机的贴钢片机构 | |
| CN208991125U (zh) | 一种板材涂胶装置 | |
| CN208363537U (zh) | 一种带瓷砖供给功能的地面瓷砖贴合装置 | |
| CN204332992U (zh) | 带有升降旋转装置的太阳能电池板生产线 | |
| CN204280034U (zh) | 一种自动贴膜机治具 | |
| CN207216199U (zh) | 一种用于显示屏边框装配工艺的自动化设备 | |
| CN206251459U (zh) | 一种实现弧形散装器件自动化贴装的组件 | |
| CN105292654A (zh) | 一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置及粘贴方法 | |
| CN205184166U (zh) | 一种圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置 | |
| CN205587790U (zh) | 一种执手手柄攻牙设备用卸料装置 | |
| CN203199240U (zh) | 自动贴保护膜机构 | |
| CN203761685U (zh) | 自动贴导板机 | |
| CN104724328A (zh) | 一种光电感应胶带自动粘贴装置 | |
| CN207558499U (zh) | 复合支柱绝缘子压接机 | |
| CN211002057U (zh) | 一种用于手机屏的自动贴薄膜机 | |
| CN204566865U (zh) | 天线多气缸压合设备 | |
| CN220973484U (zh) | 一种基板包覆面纸装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161214 Termination date: 20170713 |