CN205771633U - 一种双头升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双头升降机构，包括一竖直布置的基板，基板上固设有升降导轨和水平导轨；升降导轨平行布置在基板上；水平导轨一端固定在基板上，另一端为自由端，水平导轨固设在升降导轨的顶端，针对水平导轨设有一拖链，水平导轨与升降导轨垂直；针对升降导轨设有一托盘夹爪，该托盘夹爪一端滑动连接在升降导轨上，另一端滑动连接在水平导轨上，托盘夹爪上设有一工件托盘，托盘夹爪上作用有一水平驱动组件和竖直驱动组件。本实用新型结构简单、成本低廉，把下层的工件托盘通过升降导轨搬运到上层，通过水平驱动组件驱动托盘夹爪前后运动，以水平移动工件托盘，立体化流水线方案，可靠性好、较少占地面积，增加空间利用率。

Description

一种双头升降机构

技术领域

本实用新型属于升降机构领域，具体涉及一种双头升降机构。

背景技术

现有的升降机构，如果既要实现下层往上层或者上层往下层的升降搬运，又要实现前方往后方或者后方往前方的水平移动，则需要分设两套移动设备，两套移动设备空间占地面积大，而且在衔接时，容易出错，可靠性较差。

鉴于此，提供一种双头升降机构是本实用新型所要研究的课题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种双头升降机构，以克服现有升降机构采用两个设备占地面积大，而且在衔接时，容易出错，可靠性较差的等的缺点。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：一种双头升降机构，包括一竖直布置的基板，所述基板上固设有两条升降导轨和两条水平导轨；所述的两条升降导轨平行且间隔布置在所述基板上，所述升降导轨的长度方向与所述基板的高度方向平行；所述水平导轨一端固定在所述基板上，另一端为自由端，所述水平导轨平行且间隔固设在升降导轨的顶端，针对所述水平导轨设有一拖链，所述水平导轨的长度方向与所述升降导轨的长度方向垂直；

针对每个所述升降导轨设有一托盘夹爪，该托盘夹爪一端滑动连接在所述升降导轨上，另一端滑动连接在所述水平导轨上，在两个托盘夹爪之间设有一工件托盘，所述托盘夹爪上作用有一水平驱动组件和竖直驱动组件，所述水平驱动组件用于驱动托盘夹爪沿着所述水平导轨移动，所述竖直驱动组件驱动所述托盘夹爪沿着所述升降导轨移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的基板底端设有移动组件，该移动组件用于移动所述双头升降机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动组件包括至少两个滚动轮和刹车，该刹车用于强制迫使滚动轮保持静止。

作为本实用新型的进一步改进，所述基板的底端设有一支撑板，用于支撑该基板防止该基板倾倒。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平驱动组件采用无杠气缸，该无杠气缸的活塞杆作用在所述托盘夹爪上以驱使托盘夹爪沿着所述水平导轨做水平往复移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖直驱动组件采用伺服电机和螺母的组合，该伺服电机作用在所述托盘夹爪上以驱使托盘夹爪沿着所述升降导轨做竖直往复移动。

本实用新型涉及一种双头升降机构，包括一竖直布置的基板，基板上固设有升降导轨和水平导轨；升降导轨平行布置在基板上；水平导轨一端固定在基板上，另一端为自由端，水平导轨固设在升降导轨的顶端，针对水平导轨设有一拖链，水平导轨与升降导轨垂直；针对升降导轨设有一托盘夹爪，该托盘夹爪一端滑动连接在升降导轨上，另一端滑动连接在水平导轨上，托盘夹爪上设有一工件托盘，托盘夹爪上作用有一水平驱动组件和竖直驱动组件。本实用新型结构简单、成本低廉，把下层的工件托盘通过升降导轨搬运到上层，通过水平驱动组件驱动夹爪前后运动，以水平移动工件托盘，立体化流水线方案，可靠性好、较少占地面积，增加空间利用率。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

附图1是本实用新型具体实施例一的立体图（一）；

附图2是本实用新型具体实施例一的立体图（二）；

附图3是本实用新型具体实施例一的侧视图。

以上附图中：1、基板；2、升降导轨；3、托盘夹爪；4、工件托盘；5、水平导轨；6、拖链；7、伺服电机。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本申请进行详细描述。但这些实施方式并不限制本申请，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本申请的保护范围内。

在本申请的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本申请的主题的基本结构。

实施例一：一种双头升降机构

参见附图1-3，所述双头升降机构，包括一竖直布置的基板1，所述基板1上固设有两条升降导轨2和两条水平导轨5。所述的两条升降导2轨平行且间隔布置在所述基板1上，所述升降导轨2的长度方向与所述基板1的高度方向平行；所述水平导轨5一端固定在所述基板1上，另一端为自由端，所述水平导轨5平行且间隔在升降导轨2的顶端，针对所述水平导轨5设有一拖链6，所述水平导轨5的长度方向与所述升降导轨2的长度方向垂直。

针对每个所述升降导轨2设有一托盘夹爪3，该托盘夹爪3一端滑动连接在所述升降导轨2上，另一端滑动连接在所述水平导轨5上，在两个托盘夹爪3之间设有一工件托盘4，所述托盘夹爪3上作用有一水平驱动组件和竖直驱动组件，所述水平驱动组件用于驱动托盘夹爪沿着所述水平导轨移动，所述竖直驱动组件驱动所述托盘夹爪沿着所述升降导轨移动。

本实施例中，所述水平驱动组件采用无杠气缸7，该无杠气缸7的活塞杆作用在托盘夹爪上3以驱使托盘夹爪3沿着水平导轨5做水平往复移动；所述竖直驱动组件采用伺服电机和螺母的组合，该伺服电机作用在托盘夹爪3上以驱使托盘夹爪3沿着升降导轨2做竖直往复移动。

以上实施例中，进一步地，所述的基板底端设有移动组件，所述移动组件包括至少两个滚动轮和刹车，至少两个滚动轮用于移动双头升降机构，刹车用于强制迫使滚动轮保持静止。

为了防止基板1在工作时倾倒，在基板1的底端设有一支撑板，用于支撑该基板1。

本实施例的双头升降机构，包括一竖直布置的基板1，基板1上固设有升降导轨2和水平导轨3；升降导轨2平行布置在基板1上；水平导轨5一端固定在基板1上，另一端为自由端，水平导轨5固设在升降导轨2的顶端，针对水平导轨5设有一拖链6，水平导轨5与升降导轨2垂直；针对升降导轨2设有一托盘夹爪3，该托盘夹爪3一端滑动连接在升降导轨5上，另一端滑动连接在水平导轨5上，托盘夹爪3上设有一工件托盘4，托盘夹爪3上作用有一水平驱动组件和竖直驱动组件。本双头升降机构的结构简单、成本低廉，把下层的工件托盘4通过升降导轨2搬运到上层，通过水平驱动组件驱动托盘夹爪3前后运动，以水平移动工件托盘4，立体化流水线方案，可靠性好、较少占地面积，增加空间利用率 。

需要说明的是，上述方案中，所述“前端”、“后端”参考本实用新型图 1的方向来描述的，其 “前”、“后”、“左”以及“右”都是相对的，以图 1所示方向作为参考。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双头升降机构，其特征在于：包括一竖直布置的基板，所述基板上固设有两条升降导轨和两条水平导轨；所述的两条升降导轨平行且间隔布置在所述基板上，所述升降导轨的长度方向与所述基板的高度方向平行；所述水平导轨一端固定在所述基板上，另一端为自由端，所述水平导轨平行且间隔固设在升降导轨的顶端，针对所述水平导轨设有一拖链，所述水平导轨的长度方向与所述升降导轨的长度方向垂直；

针对每个所述升降导轨设有一托盘夹爪，该托盘夹爪一端滑动连接在所述升降导轨上，另一端滑动连接在所述水平导轨上，在两个托盘夹爪之间设有一工件托盘，所述托盘夹爪上作用有一水平驱动组件和竖直驱动组件，所述水平驱动组件用于驱动托盘夹爪沿着所述水平导轨移动，所述竖直驱动组件驱动所述托盘夹爪沿着所述升降导轨移动。

2.根据权利要求1所述的双头升降机构，其特征在于：所述的基板底端设有移动组件，该移动组件用于移动所述双头升降机构。

3.根据权利要求2所述的双头升降机构，其特征在于：所述移动组件包括至少两个滚动轮和刹车，该刹车用于强制迫使滚动轮保持静止。

4.根据权利要求1-3任一所述的双头升降机构，其特征在于：所述基板的底端设有一支撑板，用于支撑该基板防止该基板倾倒。

5.根据权利要求1所述的双头升降机构，其特征在于：所述水平驱动组件采用无杠气缸，该无杠气缸的活塞杆作用在所述托盘夹爪上以驱使托盘夹爪沿着所述水平导轨做水平往复移动。

6.根据权利要求1或5所述的双头升降机构，其特征在于：所述竖直驱动组件采用伺服电机和螺母的组合，该伺服电机作用在所述托盘夹爪上以驱使托盘夹爪沿着所述升降导轨做竖直往复移动。