CN202784694U - 一种产品运输设备的自动返回装置 - Google Patents

Abstract

一种产品运输设备的自动返回装置，包括升降台、滑道以及升降移栽机构；所述升降台与所述升降移栽机构通过所述滑道连接；所述升降台包括第一机架以及第一升降装置；所述升降移栽机构包括第二机架以及移栽装置，所述滑道的一端与所述第一机架连接，另一端与所述第二机架连接，且所述滑道由与第一机架的连接处向与第二机架的连接处向下倾斜。本实用新型在作业过程中，产品运输设备自动滑入升降台，升降台的第一升降装置下降，产品运输设备沿滑道滑到升降移栽机构，升降移栽机构把产品运输设备升起到相应的高度后，翻转安装板倾斜，从而实现产品运输设备自动滑到指定位置，本实用新型降低了作业者的劳动强度，同时降低了成本。

Description

一种产品运输设备的自动返回装置

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，具体是指一种产品运输设备的自动返回装置。                                                                       

背景技术

在进行流水线作业的时候经常需要用到相关的运输设备，在该运输设备上放置相应的产品，将产品传送至相应的位置，待取出产品后需要将这些运输设备整理好，重复产品的传送，目前一般采用的是人工弯腰拿取运输设备并搬运到指定位置，这种方式耗时长，生产效率低；同时操作人员在进行工作时往往存在弯腰作业情况，时间长弯腰作业，操作人员容易疲倦劳累，劳动强度也大，对生产效率有严重的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能由手动拿取运输设备变更为全自动搬送运输设备，并能降低作业强度和成本的产品运输设备的自动返回装置。

一种产品运输设备的自动返回装置包括升降台机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种产品运输设备的自动返回装置，包括升降台、滑道以及升降移栽机构；所述升降台与所述升降移栽机构通过所述滑道连接；

所述升降台包括第一机架以及第一升降装置；所述第一机架的顶部由下至上依次水平设有安装底板、举升安装板以及翻转板，所述举升安装板以及翻转板之间设有与第一旋转轴；

所述第一升降装置包括第一导向轴、顶升气缸、第一翻转气缸；

所述第一导向轴的一端穿过所述安装底板，另一端与所述举升安装板连接；

所述举升安装板的中心的下方设有所述顶升气缸，所述举升安装板上还设有可以上下推动所述翻转板的第一翻转气缸；

所述升降移栽机构包括第二机架以及移栽装置，所述第二机架内设有一个支撑座，该支撑座上方由下至上依次水平设置有托板以及翻转安装板，所述托板固定在所述支撑座上；所述托板的一端上方设有所述第二旋转轴，且该第二旋转轴置于所述托板与翻转安装板之间；

所述移栽装置包括第二导向轴、无杆气缸以及第二翻转气缸；且该第二导向轴穿过所述托板，该第二导向轴置于与所述第二旋转轴相对的另一端；，所述托板设有所述第二导向轴的一侧设有所述无杆气缸，所述托板上还设有能上下推动所述翻转安装板的第二翻转气缸。

所述滑道的一端与所述第一机架连接，另一端与所述第二机架连接，且所述滑道自第一机架至第二机架呈向下倾斜状态。

进一步地，所述滑道靠近所述第二机架的一端设有阻挡气缸。

进一步地，所述顶升气缸的顶部设有第一浮动接头和接头定位板，所述举升安装板的底部的中心处设有一个浮动接头垫板；所述第一浮动接头固定在所述接头定位板上，且该接头定位板与所述浮动接头垫板连接；

进一步地，所述第一翻转气缸的顶部设有第二浮动接头，该第二浮动接头穿过所述举升安装板并置于所述举升安装板以及翻转板之间；

进一步地，所述第二翻转气缸的顶部设有第三浮动接头，该第三浮动接头穿过所述托板并置于所述托板与所述翻转安装板之间；

进一步地，所述无杆气缸对应设有无杆气缸安装板，该无杆气缸安装板与所述第二导向轴相对应的一侧的第二机架连接，且所述无杆气缸安装在该无杆气缸安装板上。

进一步地，所述第一旋转轴的两端分别对应设有第一安装耳，该第一旋转轴通过该第一安装耳分别与所述举升安装板以及翻转板连接；

进一步地，所述第二旋转轴的两端分别对应设有第二安装耳，该第二旋转轴通过该第二安装耳分别与所述翻转安装板以及所述托板连接；

进一步地，所述第一导向轴上套有一个直线轴承，所述安装底板上设有四个均匀分布的第一导向轴。

进一步地，所述翻转板以及所述翻转安装板上均设有托盘，且所述托盘上均设有感应器，并设有相应的PLC控制装置与所述感应器连接。

本实用新型在作业过程中，产品运输设备自动滑入升降台，升降台的第一升降装置下降，产品运输设备沿滑道滑到升降移栽机构，升降移栽机构把产品运输设备升起到相应的高度后，翻转安装板倾斜，从而实现产品运输设备自动滑到指定位置，无需弯腰拿取，本实用新型通过PLC程序实现整体的控制。本实用新型降低了作业者的劳动强度，同时降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为升降台的主视图；

图3为升降台的俯视图；

图4为升降移栽机构的主视图；

图5为升降移栽机构的俯视图；

图6为本实用新型的使用状态参考图。 

具体实施方式

现结合附图，详细说明本实用新型。

参照附图1，一种产品运输设备的自动返回装置，包括升降台10、滑道20以及升降移栽机构30；升降台10与升降移栽机构30通过滑道20连接。

参照附图2和附图3，升降台10包括第一机架1以及第一升降装置；第一机架1的顶部由下至上依次水平设有安装底板11、举升安装板12以及翻转板13，举升安装板12以及翻转板13之间设有与第一旋转轴14，其中，第一旋转轴14的两端分别对应设有第一安装耳15，该第一旋转轴14通过该第一安装耳15分别与举升安装板12以及翻转板13连接；同时，翻转板13上设有第一托盘16，且第一托盘16上均设有感应器（图中未标出），并设有相应的PLC控制装置（图中未标出）与感应器连接。

第一升降装置包括第一导向轴21、顶升气缸22、第一翻转气缸23；第一导向轴21的一端穿过安装底板11，另一端与举升安装板12连接；第一导向轴21上套有一个直线轴承211，且安装底板11上设有四个均匀分布的第一导向轴21，使之对举升安装板12产生支撑以及推动作用。

举升安装板12的中心的下方设有顶升气缸22，其中顶升气缸22的顶部设有第一浮动接头221和接头定位板222，举升安装板12的底部的中心处设有一个浮动接头垫板121；第一浮动接头221固定在接头定位板222上，且该接头定位板222与浮动接头垫板121连接；

举升安装板12上还设有可以上下推动翻转板13的第一翻转气缸23；第一翻转气缸23的顶部设有第二浮动接头231，该第二浮动接头231穿过举升安装板12并置于举升安装板12以及翻转板13之间。

参照附图4和附图5，升降移栽机构30包括第二机架3以及移栽装置，第二机架3内设有一个支撑座31，该支撑座31上方由下至上依次水平设置有托板32以及翻转安装板33，托板32固定在支撑座31上；托板32的一端的上方设有第二旋转轴34，且该第二旋转轴34置于托板32与翻转安装板33之间，第二旋转轴34的两端分别对应设有第二安装耳35，该第二旋转轴34通过该第二安装耳35分别与翻转安装板33以及托板32连接，翻转安装板33上均设有第二托盘36，且第二托盘36上设有感应器（图中未标出），并设有相应的PLC控制装置（图中未标出）与感应器连接。

移栽装置包括第二导向轴41、无杆气缸42以及第二翻转气缸43；该第二导向轴41穿过托板32，该第二导向轴41置于与第二旋转轴34相对的另一端；托板上设有第二导向轴41的一侧设有无杆气缸42，该无杆气缸42对应设有无杆气缸安装板421，无杆气缸42安装在该无杆气缸安装板421上，该无杆气缸安装板421与第二导向轴41相对应的一侧的第二机架3连接。

另外，托板32上还设有能上下推动翻转安装板33的第二翻转气缸43，,第二翻转气缸43的顶部设有第三浮动接头431，该第三浮动接头431穿过托板32，并置于托板32与翻转安装板33之间。

滑道20的一端与第一机架1连接，另一端与第二机架3连接，且滑道20自第一机架1至第二机架3呈向下倾斜状态，同时，滑道20靠近第二机架3的一端设有阻挡气缸5，在未完成前一产品运输设备的运送时，该阻挡气缸5可以防止后面的产品运输设备继续下滑。

参照附图6，可以通过一个传送装置6将产品运输设备7（如小车），传送到升降台处，第一托盘16上的感应器感应到小车后，翻转板13以及第一托盘16就会下降，把小车送入到滑道20，并传送至第二托盘36，再经过无杆气缸42以及第二翻转气缸43的联合动作，将小车运输到制定位置，完成整个工序，再重复动作。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品运输设备的自动返回装置，其特征在于，包括升降台、滑道以及升降移栽机构；所述升降台与所述升降移栽机构通过所述滑道连接；

所述升降台包括第一机架以及第一升降装置；所述第一机架的顶部由下至上依次水平设有安装底板、举升安装板以及翻转板，所述举升安装板以及翻转板之间设有与第一旋转轴；

所述第一升降装置包括第一导向轴、顶升气缸、第一翻转气缸；所述第一导向轴的一端穿过所述安装底板，另一端与所述举升安装板连接；所述举升安装板的中心的下方设有所述顶升气缸，所述举升安装板上还设有可以上下推动所述翻转板的第一翻转气缸；

所述升降移栽机构包括第二机架以及移栽装置，所述第二机架内设有一个支撑座，该支撑座上方由下至上依次水平设置有托板以及翻转安装板，所述托板固定在所述支撑座上；所述托板的一端上方设有所述第二旋转轴，且该第二旋转轴置于所述托板与翻转安装板之间；

所述移栽装置包括第二导向轴、无杆气缸以及第二翻转气缸；该第二导向轴穿过所述托板，该第二导向轴置于与所述第二旋转轴相对的另一端，所述托板设有所述第二导向轴的一侧设有所述无杆气缸，所述托板上还设有能上下推动所述翻转安装板的第二翻转气缸；

所述滑道的一端与所述第一机架连接，另一端与所述第二机架连接，且所述滑道自第一机架至第二机架呈向下倾斜状态。

2.根据权利要求1所述的一种产品运输设备的自动返回装置，其特征在于，所述滑道靠近所述第二机架的一端设有阻挡气缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种产品运输设备的自动返回装置，其特征在于，所述翻转板以及所述翻转安装板上均设有托盘，且所述托盘上均设有感应器，并设有相应的PLC控制装置与所述感应器连接。

4.根据权利要求3所述的一种产品运输设备的自动返回装置，其特征在于，所述顶升气缸的顶部设有第一浮动接头和接头定位板，所述举升安装板的底部的中心处设有一个浮动接头垫板；所述第一浮动接头固定在所述接头定位板上，且该接头定位板与所述浮动接头垫板连接。

5.根据权利要求4所述的一种产品运输设备的自动返回装置，其特征在于，所述第一翻转气缸的顶部设有第二浮动接头，该第二浮动接头穿过所述举升安装板并置于所述举升安装板以及翻转板之间。

6.根据权利要求5所述的一种产品运输设备的自动返回装置，其特征在于，所述第二翻转气缸的顶部设有第三浮动接头，该第三浮动接头穿过所述托板并置于所述托板与所述翻转安装板之间。

7.根据权利要求6所述的一种产品运输设备的自动返回装置，其特征在于，所述无杆气缸对应设有无杆气缸安装板，该无杆气缸安装板与所述第二导向轴相对应的一侧的第二机架连接，且所述无杆气缸安装在该无杆气缸安装板上。

8.根据权利要求7所述的一种产品运输设备的自动返回装置，其特征在于，所述第一旋转轴的两端分别对应设有第一安装耳，该第一旋转轴通过该第一安装耳分别与所述举升安装板以及翻转板连接。

9.根据权利要求8所述的一种产品运输设备的自动返回装置，其特征在于，所述第二旋转轴的两端分别对应设有第二安装耳，该第二旋转轴通过该第二安装耳分别与所述翻转安装板以及所述托板连接。

10.根据权利要求9所述的一种产品运输设备的自动返回装置，其特征在于，所述第一导向轴上套有一个直线轴承，所述安装底板上设有四个均匀分布的第一导向轴。

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