CN205732655U - 一种管材冲孔机的直线送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管材冲孔机的直线送料装置，包括：机架、基座、滑轨、电动机、U形安装座、带轮、传动轴、齿轮、齿条、限位传感器、限位部件、气缸、固定架、U形连接件、机械爪、机械臂、送料导轨和支架；本实用新型的有益效果是：该送料装置可实现自动控制，可提高加工精度和生产效率，操作更方便，而且可降低安全隐患。

Description

一种管材冲孔机的直线送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种管材冲孔机的直线送料装置，应用于护栏加工技术领域。

背景技术

冲孔机主要是对管材进行打孔，通常情况下采用送料装置为手动送料，这样一方面加工精度不高，效率还很低；另一方面不便于操作，而且有安全隐患。

实用新型内容

为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种管材冲孔机的直线送料装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种管材冲孔机的直线送料装置，包括：机架、基座、滑轨、电动机、U形安装座、带轮、传动轴、齿轮、齿条、限位传感器、限位部件、气缸、固定架、U形连接件、机械爪、机械臂、送料导轨和支架，机架一端与冲孔机工作台一侧壁相连；限位传感器设于机架临近冲孔工作台一端侧壁上，限位传感器的输出端与冲孔机控制器相连；滑轨固设于机架上方，滑轨一端固设于冲孔工作台侧壁上，滑轨另一端延伸固设于机架末端；基座设于滑轨上方，基座底部设有与滑轨位置相应的凸起部件，凸起部件底部设有与滑轨相应的滑轨槽；限位部件设于基座一侧侧壁上且与限位传感器相应位置处；U形安装座中间部位设有与电动机输出端相应的安装孔，电动机通过U形安装座竖直固设于基座顶部中间部位，且电动机的输出端向下设置；带轮设于基座上方一端，带轮与电动机的输出端相连；齿条固设于机架上一侧，齿条的齿面竖直设置，齿条与滑轨平行设置；齿轮设于基座下方临近齿条一侧，齿轮与齿条啮合设置；传动轴一端与带轮相连，传动轴另一端竖直穿过基座与齿轮相连，传动轴与基座之间活动连接；送料导轨设于基座下方，送料导轨通过支架固设于机架上，送料导轨一端设于冲孔工作台侧壁上，送料导轨另一端延伸至机架末端并通过支架固定，其中送料导轨与基座底部间隙配合；固定架竖直固设于基座上方朝向冲孔工作台一端侧壁上，固定架底部与基座底部设于同一水平面上；气缸和机械臂水平固设于固定架朝向冲孔工作台一侧的竖直安装面上，其中气缸设于机械臂的正上方；气缸活塞杆顶部水平固设有U形连接件；U形连接件与机械爪一端通过螺栓活动连接；机械臂末端竖直设有U形凹槽，机械爪中间部位设于机械臂U形凹槽中间并通过螺栓与机械臂活动连接。

其进一步是：所述凸起部件与基座为一体。

其进一步是：所述滑轨为两根，所述支架设于两根滑轨之间，所述送料导轨设于支架上方的中间部位。

其进一步是：所述齿条与临近齿条一侧的滑轨之间设有一定距离。

本实用新型的有益效果是：该送料装置可实现自动控制，可提高加工精度和生产效率，操作更方便，而且可降低安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的局部主视图；

图2是本实用新型的局部俯视图；

图3是本实用新型的局部右视图；

图4是本实用新型的整体俯视图。

其中：1-机架；2-基座；3-滑轨；4-电动机；5-U形安装座；6-带轮；7-传动轴；8-齿轮；9-齿条；10-限位传感器；11-限位部件；12-气缸；13-固定架；14-U形连接件；15-机械爪；16-机械臂；17-送料导轨；18-支架。

具体实施方式

以下是本实用新型的一个具体实施例，现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示：本实用新型公开了一种管材冲孔机的直线送料装置，包括：机架1、基座2、滑轨3、电动机4、U形安装座5、带轮6、传动轴7、齿轮8、齿条9、限位传感器10、限位部件11、气缸12、固定架13、U形连接件14、机械爪15、机械臂16、送料导轨17和支架18，机架1一端与冲孔机工作台一侧壁相连；限位传感器10设于机架1临近冲孔工作台一端侧壁上，限位传感器10的输出端与冲孔机控制器相连；滑轨3固设于机架1上方，滑轨3一端固设于冲孔工作台侧壁上，滑轨3另一端延伸固设于机架1末端；基座2设于滑轨3上方，基座2底部设有与滑轨3位置相应的凸起部件，凸起部件底部设有与滑轨3相应的滑轨槽；限位部件11设于基座2一侧侧壁上且与限位传感器10相应位置处；U形安装座5中间部位设有与电动机4输出端相应的安装孔，电动机4通过U形安装座5竖直固设于基座2顶部中间部位，且电动机4的输出端向下设置；带轮6设于基座2上方一端，带轮6与电动机4的输出端相连；齿条9固设于机架1上一侧，齿条9的齿面竖直设置，齿条9与滑轨3平行设置；齿轮8设于基座2下方临近齿条9一侧，齿轮8与齿条9啮合设置；传动轴7一端与带轮6相连，传动轴7另一端竖直穿过基座2与齿轮8相连，传动轴7与基座2之间活动连接；送料导轨17设于基座2下方，送料导轨17通过支架18固设于机架1上，送料导轨17一端设于冲孔工作台侧壁上，送料导轨17另一端延伸至机架1末端并通过支架18固定，其中送料导轨17与基座2底部间隙配合；固定架13竖直固设于基座2上方朝向冲孔工作台一端侧壁上，固定架13底部与基座2底部设于同一水平面上；气缸12和机械臂16水平固设于固定架13朝向冲孔工作台一侧的竖直安装面上，其中气缸12设于机械臂16的正上方；气缸12活塞杆顶部水平固设有U形连接件14；U形连接件14与机械爪15一端通过螺栓活动连接；机械臂16末端竖直设有U形凹槽，机械爪15中间部位设于机械臂16U形凹槽中间并通过螺栓与机械臂16活动连接。

所述凸起部件与基座2为一体。

所述滑轨3为两根，所述支架18设于两根滑轨3之间，所述送料导轨17设于支架18上方的中间部位。

所述齿条9与临近齿条9一侧的滑轨3之间设有一定距离。

使用时，电动机4、气缸12的动作由冲孔机的控制器统一控制。初始状态为，直线送料装置位于滑轨3末端，气缸12、电动机4均未动作。首先通过控制器启动运行冲孔机及送料装置，然后当控制器向电动机4发出控制指令后，电动机4正转使基座2滑移至冲孔工作台位置，当限位传感器10感应到限位部件11后，限位传感器10就会向控制器发出反馈信号；当控制器收到反馈信号后，控制器就会控制电动机4停止动作；紧接着操作员将管材一端伸到机械爪15与送料导轨17之间；紧接着控制器控制气缸12动作，气缸12活塞杆伸出推动机械爪15动作使得管材被夹紧；然后控制器控制电动机4反转，使基座2连同管材一起移至滑轨3末端位置；紧接着控制器控制电动机4正转，电动机4正转使机械爪15将管材按照设定速度推向冲孔工作台，同时控制冲孔机开始打孔工作；当限位传感器10感应到限位部件11时，限位传感器10就向控制器发出反馈信号；当控制器收到限位传感器10的反馈信号后，控制器就会控制电动机4和冲孔机停止动作，同时控制器控制气缸12活塞杆复位，使机械爪15松开管材。

本实用新型提供一种铝材钻孔机的夹料送料装置，该送料装置可实现自动控制，可提高加工精度和生产效率，操作更方便，而且可降低安全隐患。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (4)

1.一种管材冲孔机的直线送料装置，包括：机架、基座、滑轨、电动机、U形安装座、带轮、传动轴、齿轮、齿条、限位传感器、限位部件、气缸、固定架、U形连接件、机械爪、机械臂、送料导轨和支架，其特征在于：机架一端与冲孔机工作台一侧壁相连；限位传感器设于机架临近冲孔工作台一端侧壁上，限位传感器的输出端与冲孔机控制器相连；滑轨固设于机架上方，滑轨一端固设于冲孔工作台侧壁上，滑轨另一端延伸固设于机架末端；基座设于滑轨上方，基座底部设有与滑轨位置相应的凸起部件，凸起部件底部设有与滑轨相应的滑轨槽；限位部件设于基座一侧侧壁上且与限位传感器相应位置处；U形安装座中间部位设有与电动机输出端相应的安装孔，电动机通过U形安装座竖直固设于基座顶部中间部位，且电动机的输出端向下设置；带轮设于基座上方一端，带轮与电动机的输出端相连；齿条固设于机架上一侧，齿条的齿面竖直设置，齿条与滑轨平行设置；齿轮设于基座下方临近齿条一侧，齿轮与齿条啮合设置；传动轴一端与带轮相连，传动轴另一端竖直穿过基座与齿轮相连，传动轴与基座之间活动连接；送料导轨设于基座下方，送料导轨通过支架固设于机架上，送料导轨一端设于冲孔工作台侧壁上，送料导轨另一端延伸至机架末端并通过支架固定，其中送料导轨与基座底部间隙配合；固定架竖直固设于基座上方朝向冲孔工作台一端侧壁上，固定架底部与基座底部设于同一水平面上；气缸和机械臂水平固设于固定架朝向冲孔工作台一侧的竖直安装面上，其中气缸设于机械臂的正上方；气缸活塞杆顶部水平固设有U形连接件；U形连接件与机械爪一端通过螺栓活动连接；机械臂末端竖直设有U形凹槽，机械爪中间部位设于机械臂U形凹槽中间并通过螺栓与机械臂活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管材冲孔机的直线送料装置，其特征在于：所述凸起部件与基座为一体。

3.根据权利要求1所述的一种管材冲孔机的直线送料装置，其特征在于：所述滑轨为两根，所述支架设于两根滑轨之间，所述送料导轨设于支架上方的中间部位。

4.根据权利要求1或3所述的一种管材冲孔机的直线送料装置，其特征在于：所述齿条与临近齿条一侧的滑轨之间设有一定距离。