CN205668259U - 手持夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手持夹持机构，涉及领域，主要包括传动筒和内套传动筒中的传动杆，传动筒的左端端部设有托把，传动筒的右端端部设有固定钳，传动杆的左端设有弹簧使传动杆向右抵靠，传动杆左端侧向固定有拨动杆向传动筒外延伸，传动杆右端侧向铰接有活动钳，活动钳向传动筒外延伸与固定钳接触，活动钳的中部设有条形销孔，传动筒筒壁设有固定销穿过条形销孔，以实现夹持工件的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手持夹持机构，主要涉及机械手领域。
背景技术
机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，机械手是机器人的一个重要分支。机械手在抓取物料时，通常是模拟人手的抓取动作，通过机械手手指配合机械手手掌从外部夹持住物料的外表面，从而实现对物料的抓料及卸料。在生产中有很多工件工人不能直接通过手接触，需要借助相应的夹持机构。
实用新型内容
针对以上现有技术的不足，本实用新型提出一种辅助人手夹持工件的手持夹持机构。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：包括传动筒和内套传动筒中的传动杆，传动筒的左端端部设有托把，传动筒的右端端部设有固定钳，传动杆的左端设有弹簧使传动杆向右抵靠， 传动杆左端侧向固定有拨动杆向传动筒外延伸，传动杆右端侧向铰接有活动钳，活动钳向传动筒外延伸与固定钳接触，活动钳的中部设有条形销孔，传动筒筒壁设有固定销穿过条形销孔。
本实用新型的技术原理如下：在无外力的作用的时候，由于传动杆在传动筒内的左端设有弹簧，弹簧将传动杆向右作用，传动杆向右抵靠，因此固定在传动杆上的拨动杆和端部铰接在传动杆上的活动杆将一同向右传动，在人手不方便直接握持某一工件的时候，可采用本装置，一只手握住传动筒的托把，然后手指扣动拨动杆，拨动杆带动传动杆向左移动，活动钳的端部交接在传动杆上，传动杆的中部被活动钳限位，因此当传动杆向左移动的时候，活动钳的另一端将靠近固定钳，与固定钳合拢，以此达到夹持工件的目的。
本实用新型的有益效果如下：本装置可根据需要设置传动筒的和传动杆的长度，进而达到在远处就可以夹持工件，只需用手控制托把和拨动杆的距离即可实现活动钳和固定钳的离合。
进一步，传动杆包括由双头螺栓固定在一起的左杆和右杆，双头螺栓中部设有向传动筒外壁凸出的转动盘，通过旋转转动盘，已实现控制传动杆的长度，今儿调节活动钳活动的范围。
进一步，传动杆左端侧壁设有若干固定孔，拨动杆与其中一个固定孔配合。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中两幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
其中，1-托把， 2-拨动杆， 301-固定孔，302-左杆，303-转动盘，304-右杆，4-传动筒，501-条形销孔，502-活动钳，6-固定钳。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1所示，本实用新型包括水平放置的传动筒4和传动杆，该传动杆内套在传动筒4中，传动杆的两端分别与传动筒4滑动配合，在传动筒4内的传动杆的左端端部设有弹簧，该弹簧将传动杆向右抵靠，传动杆包括由双头螺栓固定在一起的左杆302和右杆304，双头螺栓中部设有转动盘303，转动盘303向传动筒4外延伸，通过旋转转动盘303控制传动杆的长度。左杆302的左端侧壁设有若干固定孔301，根据需要将拨动杆2固定在其中一个固定孔301内，以便调节拨动杆2运动的行程，拨动杆2向传动筒4外延伸。在右杆304的右端与活动钳502的端部铰接，活动钳502向传动筒4筒外延伸，活动钳502的中部设有条形销孔501，在传动筒4的筒壁设有固定销穿过条形销孔501。
在传动筒4的左端设有托把1，用于手持操作托把1与拨动杆2之间的距离。传动筒4的右端端部设有固定钳6，固定钳6和活动前配合以夹持工件。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.手持夹持机构，其特征在于，包括传动筒和内套传动筒中的传动杆，所述传动筒的左端端部设有托把，传动筒的右端端部设有固定钳，传动杆的左端设有弹簧使传动杆向右抵靠， 传动杆左端侧向固定有拨动杆向传动筒外延伸，传动杆右端侧向铰接有活动钳，活动钳向传动筒外延伸与固定钳接触，活动钳的中部设有条形销孔，传动筒筒壁设有固定销穿过条形销孔。
2.根据权利要求1所述的手持夹持机构，其特征在于：所述传动杆包括由双头螺栓固定在一起的左杆和右杆，双头螺栓中部设有向传动筒外壁凸出的转动盘。
3.根据权利要求1所述的手持夹持机构，其特征在于：传动杆左端侧壁设有若干固定孔，拨动杆与其中一个固定孔配合。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2016
- 2016-06-02 CN CN201620554109.4U patent/CN205668259U/zh not_active Expired - Fee Related
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