CN205085997U - 一种连接治具 - Google Patents
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Abstract
<b>本实用新型公开了一种连接治具，用于连接钉枪和机械手，所述连接治具包括弹性连接装置，所述弹性连接装置设于所述钉枪与所述机械手之间且分别与所述钉枪和所述机械手连接。本实用新型的连接治具结构简单，能够将钉枪与机械手连接在一起，从而可通过机械手来操作钉枪实现自动化作业，提高生产效率、打钉质量的同时可减少人工成本，从而降低产品的生产成本，同时该连接治具还能够适应不同木材的尺寸偏差，实现柔性打钉。</b>
Description
技术领域
本实用新型具体涉及木包装技术领域，具体涉及一种连接治具。
背景技术
在木包装技术领域，钉枪是木包装技术领域常用的打钉工具，现有技术中，采用钉枪打钉一般都是手工操作，即木工手持钉枪进行打钉操作，这种打钉方式效率低、打钉的质量难以保证，而且因为采用人工打钉，需要的人力成本较高，导致生产成本较高，因此，在木包装行业采用机械手操作是今后木包装行业发展的一个趋势，基于此，有必要提供一种将钉枪与机械手相连接的连接治具。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的问题，提供一种连接治具。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种连接治具，用于连接钉枪和机械手，所述连接治具包括弹性连接装置，所述弹性连接装置设于所述钉枪与所述机械手之间且分别与所述钉枪和所述机械手连接。
优选地，所述弹性连接装置包括连接件和弹性件，所述连接件的一端部与所述钉枪和所述机械手两个部件中的一个部件固定连接，所述连接件的另一端部能够滑动地设置在所述钉枪和所述机械手两个部件中的另一个部件上，所述弹性件的两端部分别与所述钉枪和所述机械手连接。
进一步地，所述连接治具还包括直线轴承，所述连接件的另一端部能够相对所述直线轴承滑动地设置，所述直线轴承固定设于所述钉枪与所述机械手两个部件中的另一个部件上，所述弹性件的两端分别与所述钉枪和所述机械手两个部件中的一个部件和所述直线轴承连接。
进一步地，所述连接件的一端部与所述钉枪固定连接，所述连接件的另一端部能够滑动地设置在所述机械手上。
进一步地，所述弹性件的伸缩方向与所述钉枪打钉时钉子的运动方向一致。
进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述连接件上，且所述弹簧的两端部分别与所述钉枪和所述机械手连接。
进一步地，所述连接件包括多根连杆，所述弹性件包括多个弹簧，多个所述弹簧与多根所述连杆相对应，且多个所述弹簧一一套设在多根所述连杆上。
进一步地，所述连接治具还包括限制所述连接件的另一端部在所述钉枪和所述机械手两个部件中的另一个部件上滑动地限位件，所述限位件与所述连接件固定连接。
进一步地，所述连接治具还包括安装板，所述安装板与所述钉枪和所述机械手两个部件中的另一个部件固定连接，所述连接件的另一端部能够滑动地设置在所述安装板上。
更进一步地，所述安装板上设有孔，所述连接件的另一端部穿过所述孔并能够沿所述孔的轴线延伸方向滑动地设置。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的连接治具结构简单，能够将钉枪与机械手连接在一起，从而可通过机械手来操作钉枪实现自动化作业，提高生产效率、打钉质量的同时可减少人工成本，从而降低产品的生产成本，同时该连接治具还能够适应不同木材的尺寸偏差，实现柔性打钉。
附图说明
附图1为本实用新型的连接治具的结构示意图；
附图2为本实用新型的连接治具在使用状态下的结构示意图；
附图3为附图2中A处局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
参见图1~图3所示的一种连接治具，用于连接钉枪6和机械手7，从而通过机械手7来控制钉枪6的打钉操作，实现自动打钉。
该连接治具包括设置在钉枪6与机械手7之间的弹性连接装置，弹性连接装置分别与钉枪6和机械手7连接，弹性连接装置包括连接件1和弹性件2，连接件1的一个端部与钉枪6和机械手7两个部件中的一个部件固定连接，连接件1的另一端部能够滑动地设置在钉枪6和机械手7两个部件中的另一部件上，弹性件2的两端部分别与钉枪6和机械手7连接，弹性件2的伸缩方向与钉枪6打钉时钉子的运动方向一致。
该连接治具还包括安装板3，安装板3与钉枪6和机械手7两个部件中的另一个部件固定连接，安装板3上设有贯穿安装板3相对两端面的孔，连接件1的另一端部穿过该孔并能够沿孔的轴线延伸方向滑动地设置。本实施例中，安装板3与机械手7固定连接，连接件1的一端部与钉枪6固定连接，连接件1的另一端部能够相对安装板3亦即能够相对机械手7滑动。
为降低连接件1相对钉枪6和机械手7两个部件中的另一个部件滑动时的摩擦阻力，该连接治具还包括直线轴承4，直线轴承4与钉枪6和机械手7两个部件中的另一个部件固定连接，本实施例中，直线轴承4与机械手7固定连接，连接件1的另一端部能够相对直线轴承4滑动地设置，弹性件2的两个端部分别与钉枪6和直线轴承4固定连接。
作为一种具体的实施方式，弹性件2采用弹簧，弹簧套设在连接件1上，弹簧的两端部分别与钉枪6和直线轴承4连接。本实施例中，连接件1包括多根连杆，多根连杆的一端部固定连接在钉枪6上，其另一端部穿过安装板3上的孔并能够沿该孔的轴线延伸方向滑动，对应的，弹性件2包括多个弹簧，多个弹簧分别一一套设在多根连杆上。
该连接治具还包括用于对连接件1的另一端部在钉枪6和机械手7两个部件中的另一个部件上滑动进行限位的限位件5，限位件5与连接件1固定连接，本实施例中，限位件5采用防松螺母，具体的，在多根连杆的另一端部上设有螺纹，多根连杆上设有螺纹的一端穿过安装板3上的孔后与防松螺母螺纹连接，当使用上述的钉枪6对木材进行打钉操作时，由于不同木材的尺寸偏差，弹簧伸缩，从而使多根连杆的另一端部相对安装板3滑动，在滑动过程中通过防松螺母对其进行限位，以防止该连接治具与机械手7脱开。
综上，本实用新型的一种连接治具结构简单，能够将钉枪与机械手连接在一起，从而可通过机械手来操作钉枪实现自动化作业，提高生产效率、打钉质量的同时可减少人工成本，从而降低产品的生产成本，而且该连接治具还能够适应不同木材的尺寸偏差，实现柔性打钉。同时，在打钉过程中，通过轴线轴承的设置还可减少打钉时的摩擦阻力，从而使得打钉操作更方便。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种连接治具，其特征在于：用于连接钉枪和机械手，所述连接治具包括弹性连接装置，所述弹性连接装置设于所述钉枪与所述机械手之间且分别与所述钉枪和所述机械手连接。
2.根据权利要求1所述的连接治具，其特征在于：所述弹性连接装置包括连接件和弹性件，所述连接件的一端部与所述钉枪和所述机械手两个部件中的一个部件固定连接，所述连接件的另一端部能够滑动地设置在所述钉枪和所述机械手两个部件中的另一个部件上，所述弹性件的两端部分别与所述钉枪和所述机械手连接。
3.根据权利要求2所述的连接治具，其特征在于：所述连接治具还包括直线轴承，所述连接件的另一端部能够相对所述直线轴承滑动地设置，所述直线轴承固定设于所述钉枪与所述机械手两个部件中的另一个部件上，所述弹性件的两端分别与所述钉枪和所述机械手两个部件中的一个部件和所述直线轴承连接。
4.根据权利要求2所述的连接治具，其特征在于：所述连接件的一端部与所述钉枪固定连接，所述连接件的另一端部能够滑动地设置在所述机械手上。
5.根据权利要求2所述的连接治具，其特征在于：所述弹性件的伸缩方向与所述钉枪打钉时钉子的运动方向一致。
6.根据权利要求2所述的连接治具，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述连接件上，且所述弹簧的两端部分别与所述钉枪和所述机械手连接。
7.根据权利要求2所述的连接治具，其特征在于：所述连接件包括多根连杆，所述弹性件包括多个弹簧，多个所述弹簧与多根所述连杆相对应，且多个所述弹簧一一套设在多根所述连杆上。
8.根据权利要求2所述的连接治具，其特征在于：所述连接治具还包括限制所述连接件的另一端部在所述钉枪和所述机械手两个部件中的另一个部件上滑动地限位件，所述限位件与所述连接件固定连接。
9.根据权利要求2所述的连接治具，其特征在于：所述连接治具还包括安装板，所述安装板与所述钉枪和所述机械手两个部件中的另一个部件固定连接，所述连接件的另一端部能够滑动地设置在所述安装板上。
10.根据权利要求9所述的连接治具，其特征在于：所述安装板上设有孔，所述连接件的另一端部穿过所述孔并能够沿所述孔的轴线延伸方向滑动地设置。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107866515A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-04-03 | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 | 一种改进型拉钉枪连接装置 |
| CN107876688A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-04-06 | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 | 一种拉钉生产线 |
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