CN2056657U - 多驱动源四轮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种用于交通运输的多驱动源四轮车，采用主蹬车、辅助蹬车及电动驱动。用飞导轮、飞牙轮、旋转插销游轮组成变速机构；用两个梯臂万向球销总成组成低游间，自动回正转向机构；用减振储能弹性悬挂器组成行驶机构；用多级重叠滚动轴承传动。它提供了一种适合中国国情，不烧油，不需大修、经济耐用、高效能低磨损的多驱动源四轮车。

Description

本发明创造涉及一种用于交通运输的多驱动源四轮车。

现有机动四轮小轿车是采用一个动力源，用齿轮机构变速换档，滚动轴承均是一级滚动轴承，磨损较大；采用限振减振，没有利用行车振动的能量；阻尼变为热能散失掉了，转向机构复杂，成本较高；燃油资源紧张，价格昂贵，环境污染较为严重。因此在本世纪内我国要普及私用小汽车是不可能的。而人力或机动三轮，以一个后轮为驱动轮，在直线行驶中，必然产生向从动轮偏转的有害力矩，驾驶者靠偏转前轮一个方向，产生另一个力矩来抵消有害的偏转力矩，故经常浪费一部份驱动能量，并加速了前轮胎的磨损。现有的两轮自行车慢速时不稳定，不适宜老幼和不会骑车人使用。

本发明创造的目的提供一种适合中国国情，不烧油，不需大修，经济耐用，高效能低磨损的多驱动源四轮车。

本发明创造的目的是通过以下措施实现的：用飞导轮、飞牙轮和旋转扦销游轮组成变速机构，旋转扦销游轮可以自动跟踪，并控制飞导轮与飞牙轮的组合进行变速。主蹬车齿轮，辅助蹬车齿轮，电动齿轮分别通过链条与合力轴的飞牙轮连结，实现多动力源驱动。用两个梯臂万向球销总成组成低游间，自动回正转向机构，两梯臂万向球销总成分别安装在两前轮上。通过转向梯形横推拉杆连接，控制两前轮转向。用减振储能弹性悬挂器组成行驶机构，独立弹性悬挂四个车轮，把车轮的振动能量储存起来作空调和辅助驱动。滚动轴承都采用多级重叠滚动轴承。利用重叠滚动体的自动优选滚动比相似的一级滚动轴承，可以减少74～87％的摩擦阻力和磨损。车身结构采用钢管或者铝管弯制焊成园形，楔形立体主骨架，车底架由钢管焊成井字形，结构的钢管都兼作空调的储气管。

本发明创造的目的还由以下措施来达到，飞导轮由轮蕊、外套、三列钢珠、垫片、档板组成，在轮蕊上开一个φ4孔，装入中间一列钢珠，在外套上开12个φ6孔，飞导轮的外套可绕轮蕊旋转，是可控的低磨损导轮。飞牙轮构造与飞导轮相近似，只是轮蕊上不开φ4孔，不要中间一列滚珠及中间一列滚道，改为开两个千斤槽，在槽内装两个千斤，外套内园面上不开滚珠道，改为开一圈棘牙，与千斤匹配。飞牙轮是可控的单向传递功率元件，当外套正转时，棘齿顶着千斤，带动轮蕊旋转，传递功率。反转时，千斤纵棘齿顶上滑过，不带动轮蕊旋转，不传递功率。旋转扦销游轮大部份用飞导轮零件构成，而在12个螺孔中螺纹安装了12根扦销，游轮左档板上安装一控制圈，用来控制游轮在工作轴上左右滑移的。主蹬车链条外切齿片、外切倒车的飞牙轮与合力轴上的飞牙轮连结，辅助蹬车有两根链条分别通过外切齿片与合力轴飞牙轮连结，以及外切反向蹬车的齿片内切合力轴上飞牙轮、外切飞导轮连结。辅助正向蹬车的力经过电动机减速总成与电动力合成后从齿片输出到合力轴。梯臂万向球销总成的梯形管，一端有内螺纹，用螺杆连结前车轮叉管，另一端压扁，开一螺孔与球头销螺纹连结，球头销长32.25mm，梯形管长120.25mm，构成转向空间梯形臂长为125mm，梯形内角为105°，Q角为105°－90°＝15°。减振储能弹性悬挂器由两个气缸，两个旋转活塞、自动双向稳压喷气多功能器，稳压室车轮叉管组成。旋转活塞与车轮叉管螺纹连结，旋转活塞上有气缸进气阀，阻尼活门，气缸被稳压室分为第一气缸和第二气缸，自动双向稳压喷气多功能器连结稳压室，稳压室上下壁都有三个排气孔和内腔上下都有排气活门。双向稳压喷气多功能器由自动稳压内管，耐温橡胶软管、弹簧、喷气稳压外管、喷嘴螺帽等组成。多级重叠滚动轴承有一个中央转轴，随轴承工作轴在限位元件上定位自转，在它外围幅向或者横向布2级行星滚动体，在限位元件的滚道上公转和自转，幅向布置的限位元件每组相靠的两个互相连结，中央转轴与限位元件又互相制约定位，这样构成多级重叠滚动体系的高效能低磨损轴承。行星滚动体可用钢珠、钢轴或钢针与中央转体和限位元件的滚道匹配。这样各级行星滚动体既公转又可自由自转，必然自动优选最小磨擦阻力去旋转。双向稳压喷气多功能器有自动稳定两侧气压；绝热膨涨降低气温的喷冷气机；弹簧安全阀，逆止阀和截止阀等用途，空调所需的各功能构件，全部用它按不同的差压整定动作压力，构成空调系机构。并用车身结构管作为第二储气管和取暖管，车架结构管作为第一储气管和散热管，用自动双向稳压喷气多功能器连结两组储气管。四个车轮的减振储能弹性悬挂器产生的压缩空气，都经过一个三通接头和自动双向稳压喷气多功能器连结，在夏天先流入第一储气管，把热量散失在车底架外大气中，冷却到常温设为20℃，才流入第二储气管，再经过双向稳压喷气多功能器绝热膨涨，在一般行车中每小时可喷出一73℃的冷风，为3.92m³使车厢内降温。喷气时反作用力所作的总功率约为159瓦特，辅助车向前行驶，在冬天行车时生产的压缩空气温度131℃的热量，先流入第二储气管散热在车身内取暖后，才流入第一储气管，再经过两个双向稳压喷气多功能器，喷气的反作用力，辅助驱动车向前行驶。

本发明创造的附图图面说明如下：

图1A、图1B是多驱动源四轮车外形图。

图2A是主蹬车结构图，图2B是辅助蹬车与电动机驱动结构图。图2C是齿轮盒（2022）结构图。

图3是飞导轮剖面图。

图4是飞牙轮剖面图。

图5是旋转扦销游轮剖面图。

图6是多驱动源四轮车转向机构原理图。

图7A是梯形臂管万向球销总成剖面图。

图7B是图7A沿B－O₁－B的剖面图。

图8是减振储能弹性悬挂器剖面图

图9是自动双向稳压喷气多功能器剖面图

图10A是幅向多级重叠滚动轴承剖面图

图10B是横向多级重叠滚动轴承剖面图

图11、图12是转向机构的实用曲线和理想直线误差判断图

图13是控制双钢丝的刹车右手把结构图。

下面结合附图对本发明创造进一步叙述：如图1A所示，车身采用了楔形。图1B所示，车身采用了园形，车身用金属作骨架，用环氧树脂、聚

脂等塑料作蒙皮隔热装饰材料的塑料车身。车身结构采用钢管或铝管弯制后焊成楔形或园形立体主骨架，骨架钢管互相连通焊接，并作水压试验不漏，兼作空调的第二储气管和取暖管，车底架用钢管焊成井字形，兼作空调的第一储气容器和散热管。图2中，主蹬车齿片（201）、通过链条将正向蹬车的力传到合力轴（207）上的飞牙轮（205），或将反向蹬车的力传给倒车飞牙轮（203）。辅蹬车正向蹬车的力与电动机的力合成从齿片（202）通过链条传到合力轴（207）上的飞牙轮（206）、辅助反向蹬车的力用齿片（204）通过另一根链条传到合力轴（207）的飞牙轮（210）和飞导轮（208）。合力轴（207）上的飞牙轮（211）和（212）通过链条传到驱动轴（209）上，慢速链条外切飞牙轮（211）18牙，外切飞导轮（213）36牙连结，其传力速比为 18/36 ，快速链条外切飞牙轮（212）26牙，外切飞导轮（214）24牙连结，其传力速比为 26/24 ，两条链条传来的推动力，都要经过换档的游轮扦销（220），才能传到飞牙轮（228）的齿片上。飞牙轮（228）是正向安装的，当游轮（220）在空档或倒车位置时，合力轴（207）的推动力不能传到驱动轴（209），也不能反馈推动力，故杜绝驾驶者倒车时与辅助蹬车者相互干挠。当驾驶者将换档手把换到慢速档位时，即换档手把将控制的钢丝放松了一个档的行程26mm，控制游轮（220）的弹簧张力，推动游轮（220）向右移动，游轮的扦销也向右移动。当接触飞导轮（213）的外套齿片时，由于此时游轮扦销是未旋转的，必然自动跟踪，很容易扦进旋转的飞导轮（213）的12个控制孔中，游轮（220）的外套扦销跟随飞导轮（213）的外套齿片一起旋转，扦销同时继续右移。当接触仍静止的飞牙轮（228）的外套齿片控制孔时，又自动跟踪很容易扦入，使飞牙轮（228）的外套齿片一起旋转、同时带动它的轮蕊和驱动轴（209）旋转。推动力再经过连结飞牙轮（215）、（216）的链条，驱动两个后车轮向前行驶。若驾驶者换档到快速档时，同理，游轮（220）的扦销再向右移一个档的行程，当接触飞导轮（214）的外套齿片时，因飞导轮（214）的外套齿片相对转速快，故游轮扦销必然又自动跟踪扦入飞导轮（214）的控制孔中，此时（213）、（228）、（214）的外套齿片，由游轮（220）扦销连成一体旋转，合力轴（207）的推动力，就自动转移给连结飞牙轮（212）和飞导轮（214）的链条而快速传送。在倒车短轴（226）上反装飞牙轮（219），在另一根倒车轴（224）上反装飞牙轮（221），并套装旋转扦销游轮（222）；反向装飞牙轮（223）和飞导轮（225）。用倒车链条外切（219）、（221）连结，另一链条外切飞导轮（225）、飞牙轮（227）反装连结、游轮（222）与（220）是机械联动。当驾驶者把换档手把放在倒车位置时，游轮（220）和（222）同时向左移动，游轮（220）解除向前行驶，游轮（222）的扦销扦入飞牙轮（223）和飞导轮（225）的外套齿片的控制孔。本传动变速机构和用驾驶者和辅助蹬车正反向蹬车，只换档操作四次，就可获得倒车、空转和六种向前行驶速度。主蹬车齿轮（201）安装在转向轮的前方车头左侧底架上，辅助蹬车与电动机驱动的合成齿片（202）安装在转向轮的前方车头右侧底架上。图2A是主蹬车的结构图。图2B是辅助蹬车与电动机驱动的结构图。图2C是齿轮盒（2022）的结构图。图2A中主蹬车齿片（201），脚蹬轴承（2011）内装有转轴、轴碗、钢珠、轴档、螺帽等零件。曲柄（2012）和脚蹬板（2013）。上述各零件都采用现有自行车的标定中轴的全套零件构成。图2B中采用盘式直流电动机（2021），连结齿轮盒（2022），由齿片（202）经链条传动合力轴（207）的飞牙轮（206）输出驱动力。图2C中齿轮盒（2022）内装有两组齿轮组，一组是减速齿轮组，另一组是升速齿轮组。图中电动机输出动力的主动齿轮片（20221）正方向旋转，带动减速齿轮组的从动齿轮片（20223）便反转。再经短轴连结的减速齿轮组的齿轮片（20225）也是反转。再带动减速耦合齿轮片（20227）正方向旋转。当辅助蹬车转轴（20223）正方向旋转，带动飞牙轮齿轮片（20222）的轮蕊正转，经千斤顶着外套，开有渐开线齿形的外套齿片也是正方向转。再带动升速齿轮组的从动齿轮片（20224）便反转，再带动短轴连结的，作变换转向用的，升速齿轮组的齿片（20226）也反方向旋转。并与电动机减速齿轮组齿轮片（20227）耦合，两者变成正方向旋转耦合，把电力与辅助蹬车的人力合成为合力，经短轴连结的齿片（202）输出正方向驱动的合成动力。当辅助反方向蹬车，带动飞牙轮齿轮片的轮蕊反转，因千斤从棘牙顶滑动，顶不动外套齿轮片，故不能从齿轮盒输出反向蹬车的动力。电动机正方向的动力照常经变速齿轮盒输出。图3、图4、图5分别为飞导轮，飞牙轮及旋转扦销游轮的结构剖面图，它们结构和工作原理大致相同。都由轮蕊，外套、钢珠、垫片、档板等组成。但飞导轮在轮蕊上开的一个φ4孔（302），用来装入中间一列钢珠（305），而飞牙轮改为开两个千斤槽，在槽内装上两个普通自行车飞轮用的千斤（401），并匹配一圈棘牙（402）。旋转扦销游轮有12根扦销（502），用螺纹安在螺孔（501）中，另外还有一个控制游轮在工作轴上左右滑移的控制圈（503）。

如图6所示的转向机构，当车转弯行驶时，驾驶者对方向盘（601）施加一个转向力矩，经操纵杆传给齿片（604），再经链条（605）传给左侧转向轮的齿片（617），带动左转向轮偏转一个角度，这个转向力矩的另一部份经过左转向车轮的叉管（615）、固定安装的梯臂万向球销总成（606），再经转向梯形横推拉杆（612），转给右侧转向车轮叉管上的梯臂万向球销总成（606），经过转向梯形万向球销总成的简谐作用后，传给右侧车轮的叉管（615），使右车轮随之偏转一个相应的角度，使车转弯行驶，但右轮和左轮的偏转角度的数字不同，对瞬时转向中心而言，外侧轮的转向角都要比内侧轮的转向角小一个相应的差角，即外侧轮的角速度大于内侧轮的角速度，这样两个车轮对地面都是滚动旋转，没有滑动和滑转。转向定位参数中。转向轮外倾角度为1°，转向轮前倾角为69°，翘度65mm，坡度35mm，前束3mm。从图11、图12曲线证实是较理想的转向机构。如图7A所示，梯臂万向球销总成的梯形臂管（701）一端有内螺纹，用螺杆连结前车轮叉管（615），另一端压扁开一螺孔，与球头销（702）连结，球头销（702）一端是园钢球，另一端是园螺杆，中间段开成长9mm，宽为对应球体大园园心O₁，平面角为20°的楔形柱体颈部，它是和万向滑道座管（709）配合限定最大的转向角度。偏心园柱滑道副（707）有对称的两块，它外壁园心O₂和内壁园心O₁有偏心距为4mm，功能是自动消除球头磨损的间隙，使转向梯形的节点是无间隙铰链。万向滑道座管（709）在外管壁中间垂直焊接一螺杆，连结转向横推拉杆（612），它上段管壁开长为78mm，宽为对应球头销的球头的园心O₁的园心角为100°的管壁，形成一个长方形管壁孔，它和球头销（702）的颈部配合，限定球头销最大转向角为向左或向右均为40，并对球头销（702）转向运动限位。四角螺帽（703）限制防尘盖（705）不旋转，防尘盖（705 兼作缓冲车轮振动的滑轨和空间限位。防尘弹簧（706）使防尘盖（705）紧贴在（709）管壁上运行。如图7B所示的球头销（702）的园钢球上下都装一根定位弹簧（716），用于整定当车停止时园钢球在中间位置，使转向时恰遇某转向轮振动，球头可沿偏心园柱滑道副（707）上下振动都有20mm滑动行程，缓冲振动冲击力，并使振动力不会经过转向横推拉杆（612）迫使另一个转向轮同步振动，因此横推拉杆（612）不需分段，简化转向梯形机构。在偏心园柱滑道副两端安装孔（708）安装两根伸张弹簧（718），使偏心园柱滑道副可自动消除球头磨损的间隙。在万向滑道座管（709）上安装两个螺丝（710），防止（707）旋转。如图8所示，减振储能弹性悬挂器。稳压室（809）下方的气缸（821）称第一气缸（821），稳压室的上方称为第二气缸（822）。当车轮滚到凸处或滚出凹处时，活塞（805）上移、弹簧（808）和空气同时被压缩。下缸室（823）空气压下降，大气经耐温橡胶补气单向活门（804）的错位通气孔进入下缸室（823），上缸室（821）的空气压力升高，耐温橡胶单向活门（807）关闭，被压空气压力升到大于稳压室（809）内的压力时，空气经过耐温橡胶排气活门（811）进入稳压室（809）。稳压室（809）装有自动双向稳压喷气器（802），保持稳压室内的气压不高于71绝对巴压力。当车轮向上振动速度小时，被压空气是绝热压缩热工过程运作，成为空气弹簧，其阻尼力较大。当上振速度大时，压力升高快，到达71绝对巴压力时，顶开稳压室的排气活门（811），被压空气按等压进入稳压室，阻尼力不再增大。这样保证当轮振动突然很大时，其阻尼力在容许限度以内。当活塞压到上死点，在上缸室（821）保留有154cm的残留被压空气容积，压力为71绝对巴压力，作为空气弹簧与悬挂弹簧（808）并联荷载。第二气缸（822）结构原理与第一气缸相同，两者是交替压气运作，达到双间减振压气。减振储能悬挂器独立悬挂四个车轮，悬挂后车轮时，要将旋转活塞（805），改换为整块钢板制作的不旋转的活塞，并增设一根水平安装，活动连结车底架的横导向叉管（611），定位后轮。图9中自动双向稳压喷气多功能器（802）构成两条可控的空气通道。自动稳压内管（901）的管内经E孔连结耐温橡胶管（902）成为中间的第一通道AF、由调整密封E孔的橡胶弹力大小来控制E孔的开或关的动作压力；自动稳压管内管（901）的外管壁与稳压外管（904）的内腔管道配合成第二通道GHR，用调整弹簧（903）的弹力大小，决定活塞的动作压力，使活塞移动，颈部的间隙产生变化，便可控制密封颈部的胶管关闭颈部D或开放颈部D，使GHR通道开和关。喷嘴螺帽（905）的端部有一缩放喷嘴自动双向稳压喷气器有控制排气压力和供气压力两方面的稳压作用，供气稳压的气源是从储气管（602）经第一通道AF供气，排气稳压的气源是从气缸（821）、（822）供气。开车后，储气管有了压缩空气，如果不正常情况下稳压室的压力下降低于储气管的气压，储气管（602）的压缩空气从自动双向稳压喷气器的A端第一通道AF自动顶开E孔，供气进入稳压室。如果稳压室的压力上升高于储气管的气压，顶开第二通道GHR，流入储气管（602）储气备用。按上述可以整定使用参数，本实施例自动双向稳压喷气器的排气和供气两条通道配合工作，由于第二通道储气管装有两个安全阀，整定压力为67绝对巴压力，能稳定稳压室的气压范围是65——71绝对巴压力。

如图10A所示，幅向多级重叠滚动轴承，当工作轴（1013）旋转，连动中央转动轴（1001）旋转，第一级滚动副两列滚珠（1003）绕中央转轴（1001）公转和自转，传动双漏斗限位圈（1004）相对慢速旋转，再传动第二级三列滚珠（1007）公转和自转，轴承座（1008）是固定件。本轴承的轴承座，轴承和工作轴都构成一体，安装方便，用螺丝穿进轴承座（1008）的安装孔（304），固定即可运作。图10B所示是横向二级重叠滚动轴承，中央转动轴（1001）第一级滚动副一列滚珠（1003），第二级两列滚珠（1007）双漏斗限位圈（1004）轴承座（1008）是固定件。图11所示箭头是车转向的方向，δ_i是内侧角，δ₀是外侧角，轴距：CF＝DE＝950mm，轮距：CD＝640mm，梯形内角105°，Q＝15°、梯形臂长CN＝DK＝125mm，横推拉杆长NK＝576mm，作图求得理想转向直线MF本转向机械实用曲线MP。图12所示的作图符号和参数与图11大部相同，不同是：轮距CD＝760mm横推拉杆长K＝636mm。

如图13所示是一种控制两条钢丝制动两个车轮的刹车手把，左右手都是连结对角线的两个车轮的钳形闸刹车。方向盘（601）采用了Ω形方向盘，即可传动较大的转向力矩，又方便刹车。

本发明创造与现有技术相比，是一种新颖实用的高效能、低磨损四轮车。它适合国情，不烧油。在技术设计中，针对我国机动设备管理章程的规定及机动车辆大修的项目，采取了多驱动源，多级重叠滚动轴承等多功能通用，简化结构，并互为备用的安全技术措施，可实现不需大修的效果。

Claims (18)

1、一种多驱动源四轮车，其特征在于：

a、用飞导轮、飞牙轮、旋转扦销游轮组成变速机构，旋转扦销游轮自动跟踪、控制飞导轮、飞牙轮组合进行变速；

b、飞导轮、飞牙轮通过链条分别与主蹬车齿轮，辅助蹬车齿轮及电动齿轮相连结；

c、用两个梯臂万向球销总成组成低游间，自动回正转向机构，两梯臂万向球销分别安装两前轮上，并通过转向梯形横推拉杆连接；

d、用减振储能弹性悬挂器组成行驶机构，独立弹性悬挂四个车轮；

e、滚动轴承都采用多级重叠滚动轴承；

f、车身结构采用钢管或铝管弯制后焊成园形、楔形立体主骨架，车底架呈井字形，由钢管焊成。

2、根据权利要求1所述的多驱动源四轮车，其特征在于飞导轮由轮蕊（301）、外套（303）、三列钢珠（305）、垫片（306）、右档板（307）组成，并在轮蕊（301）上开一个φ4孔（302）装入中间一列钢珠（305）、在外套（303）上开12个φ6孔（304）。

3、根据权利要求1所述的多驱动源四轮车，其特征在于飞牙轮也由轮蕊（301）、外套（303）、垫片（306）、档板（307）等组成，在轮蕊（301）上开两个槽，槽内装两个千斤（401），在外套（303）内园面上开一圈棘牙（402）。

4、根据权利要求1所述的多驱动源四轮车，其特征在于旋转扦销游轮在12个螺孔（501）中螺纹安装12根扦销（502），控制圈（503）安装在游轮左档板上。

5、根据权利要求1所述的多驱动源四轮车，其特征在于主蹬车链条外切齿片（201）、外切飞牙轮（203）与合力轴（207）的飞牙轮（205）相连结，辅助蹬车链条外切齿片（202）与合力轴（207）的飞牙轮（206）连结，辅助正向蹬车的力与电动机的力经过减速总成合成后，从齿片（202）输出。

6、根据权利要求5所述的多驱动源四轮车，其特征在于辅助蹬车另一链条外切齿片（204），内切合力轴（207）上飞牙轮（210），外切飞导轮（208）连结。

7、根据权利要求1所述的多驱动源四轮车，其特征在于梯臂万向球销总成的梯形管（701）一端有内螺纹，用螺杆连结前车轮叉管（615），另一端压扁，开一螺孔与球头销（702）螺纹连结。

8、根据权利要求1或7所述的多驱动源四轮车，其特征在于球头销（702）长32.25mm，梯形管长120.25mm，构成转向空间梯形臂长为125mm，梯形内角为105°，Q角为105°－90°＝15°。

9、根据权利要求1所述的多驱动源四轮车，其特征在于减振储能弹性悬挂器由气缸（801）、两个旋转活塞（805），自动双向稳压喷气多功能器（802），车轮叉管（615）组成。

10、根据权利要求9所述的多驱动源四轮车，其特征在于旋转活塞（805）与车轮叉管（615）螺纹连结，旋转活塞（805）上有气缸进气阀（807）、阻尼活门（806）。

11、根据权利要求9所述的多驱动源四轮车，其特征在于自动双向稳压喷气多功能器（802）连结稳压室（809），其下壁有三个排气孔和排气活门（811）。

12、根据权利要求9所述的多驱动源四轮车，其特征在于气缸（801）分为第一气缸（821）和第二气缸（822）。

13、根据权利要求9或11所述的多驱动源四轮车，其特征在于自动双向稳压喷气多功能器（802）由自动稳压内管（901）橡胶软管（902）、弹簧（903）、喷气稳压外管（904）、喷嘴螺帽（905）构成。

14、根据权利要求1所述的多驱动源四轮车，其特征在于多级重叠滚  动轴承有一个中央转轴（1001），随轴承工作轴（1013）旋转，中央转轴（1001）外围幅向或者横向布置2级行星滚动体（1003）、（1007），在限位元件（1004）、（1006）的滚道上公转和自转。

15、根据权利要求14所述的多驱动源四轮车，其特征在于幅向布置的限位元件每两个一组相靠连结，中央转轴（1001）和限位元件互相制约定位。

16、根据权利要求1所述的多驱动源四轮车，其特征在于车身结构管作为第二储气管和取暖管，车底架结构管作为第一储气管和散热管，与自动双向稳压喷气多功能器（802）连结。

17、根据权利要求1所述的多驱动源四轮车，其特征在于方向盘（601）为Ω形。

18、根据权利要求1所述的多驱动源四轮车，其特征在于刹车手把用两条钢丝，连结对角线的两个车轮。

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