CN101817361B - 用于车辆转向的回正机构 - Google Patents

Abstract

一种适于类菱形客车的转向回正机构，包括固定座，装在固定座上的固定轴装有可绕该轴转动的转筒，转筒两端分别有前侧臂和后侧臂；前球头轴承同前侧臂前端铰接，前连杆一端同前球头轴承连接，后球头轴承同后侧臂前端相铰接，后连杆一端同后球头轴承连接；位于前侧臂与前支架之间的前回正转筒下端装在固定轴上并随转筒绕固定轴转动，该前回正转筒前端同前弹簧一端铰接，位于后侧臂与后支架之间的后回正转筒下端装在固定轴上并随转筒绕固定轴转动，后回正转筒前端同后弹簧一端铰接；在固定座的前支架与前回正转筒之间、固定座的后支架与后回正转筒之间均设有回转限位结构。具有结构简单紧凑、所占空间较小、调整方便、制造简单、成本低廉的特点。

Description

用于车辆转向的回正机构

技术领域

本发明主要涉及到车辆工程领域，特指一种用于车辆转向的回正机构。

背景技术

车辆的回正性能是汽车操纵稳定性的一个重要组成部分，是指转向车轮转向后应能自动回位，不得跑偏，转向盘不得有摆振或其它异常现象。转向回正性能不仅关系到汽车驾驶操纵的方便程度，同时对高速行车的安全性产生直接影响。一辆没有回正能力的汽车，或回不到正中、或回正过程中行驶方向剧烈摆动的汽车，驾驶员和乘客都是不满意的。一般通过转向轮的定位参数在重力和侧向力的作用下使转向轮能自动回位，保持直线行驶能力；当车辆的转向轮定位参数不足的情况下，通过重力和侧向力无法使车辆实现回正时，需要通过外加的回正力矩来克服车辆转向轮的阻力矩，使车辆实现回正，保持车辆直线行驶的能力。考虑到这是一个附加的机构，希望其结构简单，成本低廉，制造简单，以降低整车的成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于，针对现有车辆转向轮定位参数不足的情况下，提供一种用于车辆转向的回正机构，该机构具有结构简单紧凑、成本低廉、制造简单、所占空间较小的特点，为适用于车辆转向的回正机构。

本发明的技术方案是，所述用于车辆转向的回正机构包括一端设有前支架而另一端设有后支架的固定座，固定轴的两端对应安装在前支架和后支架上，其结构特点是，该固定轴上装有可绕该固定轴转动的转筒，所述转筒的两端分别设有前侧臂和后侧臂；前球头轴承经第一球头销同前侧臂的前端相铰接，前连杆的一端同前球头轴承连接，后球头轴承经第二球头销同后侧臂的前端相铰接，后连杆的一端同后球头轴承连接；位于转筒前侧臂与前支架之间的前回正转筒的下端装在固定轴上并随转筒绕固定轴同步向后转动，该前回正转筒的前端经前销轴同前弹簧的一端铰接，位于转筒后侧臂与后支架之间的后回正转筒的下端装在固定轴上并随转筒绕固定轴同步向前转动，该后回正转筒的前端经后销轴同后弹簧的一端铰接；在固定座的前支架与前回正转筒之间设有前回正转筒回转限位结构，在固定座的后支架与后回正转筒之间设有后回正转筒回转限位结构。

实际安装使用时，所述固定座固定于机架上，前连杆和前弹簧位于回正机构前侧，且所述前连杆另一端与方向机输出摆臂相连，前弹簧另一端挂于机架上；后连杆和后弹簧位于回正机构后侧，且后连杆另一端同转向系摆臂相连，后弹簧另一端挂于机架上。

参见图1和图2，本发明所述回正机构的技术原理和工作过程是，当前连杆1经前侧臂17推动转筒16向后转动时，转筒16带动前回正转筒4向后同步转动，前弹簧2被拉伸，同时转筒16经后回正转筒11推动后连杆7向后运动；前连杆1向后的力消除后，前弹簧2在弹簧势能的作用下向前回正，通过推动转筒16同步带动前连杆1和后连杆7向前运动；当前回正转筒4碰到固定座前支架回转限位结构时，前弹簧2停止回正。同样的，当前连杆1拉动转筒16向前转动时，转筒16带动后回正转筒11向前转动，后弹簧8被拉伸，同时转筒16拉动后连杆7向前运动；前连杆1向前的力消除后，后弹簧8在弹簧势能的作用下向后回正，通过推动转筒16带动前连杆1和后连杆7向后运动，当后回正转筒11碰到固定座后支架回转限位结构时，后弹簧8停止回正。

由以上可知，本发明为一种适用于车辆转向的回正机构，它与现有技术相比的优点有：

1、结构简单紧凑、所占空间较小，通过弹簧拉伸所储存的势能，在车辆转向盘松开时，能驱动转向轮实现回正；

2、调整方便，根据不同的车型，可以根据需要的回正力矩的不同来调整弹簧的刚度和预紧力大小；

3、制造简单，所述弹簧以及转筒等构件都可以通过简单的加工程序来实现；

4、成本低廉，除了弹簧需要弹簧钢之外，其他构件都可以采用普通钢材。

附图说明

图1是本发明一种实施例的构件为分离状态的结构示意图；

图2是图1所示机构的整体结构示意图。

在图中：

1-前连杆，    2-前弹簧，     3-前销轴，

4-前回正转筒，5-第一球头销， 6-前球头轴承，

7-后连杆，    8-后弹簧，     9-第二球头销，

10-后销轴，   11-后回正转筒，12-固定轴，

13-螺母，  14-后球头轴承，15-固定座，

16-转筒，  17-前侧臂，    18-前支架，

19-后支架，20-后侧臂，    21-挡杆，

22-挡块。

具体实施方式

如图1所示，本发明用于车辆转向的回正机构包括一端设有前支架18而另一端设有后支架19的固定座15，固定轴12的两端对应安装在前支架18和后支架19上；该固定轴12上装有可绕该固定轴转动的转筒16，所述转筒16的两端分别设有前侧臂17和后侧臂20；前球头轴承6经第一球头销5同前侧臂17的前端相铰接，前连杆1的一端同前球头轴承6连接，后球头轴承14经第二球头销9同后侧臂20的前端相铰接，后连杆7的一端同后球头轴承14连接；位于转筒前侧臂17与前支架18之间的前回正转筒4的下端装在固定轴12上并随转筒16绕固定轴12同步转动，该前回正转筒4的前端经前销轴3同前弹簧2的一端铰接，位于转筒后侧臂20与后支架19之间的后回正转筒11的下端装在固定轴12上并随转筒16绕固定轴12同步转动，该后回正转筒11的前端经后销轴10同后弹簧8的一端铰接；在固定座15的前支架18与前回正转筒4之间设有前回正转筒的回转限位结构，在固定座15的后支架19与后回正转筒11之间设有后回正转筒的回转限位结构。

所述回转限位结构由前支架18或后支架19上的挡杆21和前回正转筒4或后回正转筒11上对应的挡块22组成。

Claims (2)

1.一种用于车辆转向的回正机构，包括一端设有前支架(18)而另一端设有后支架(19)的固定座(15)，固定轴(12)的两端对应安装在前支架(18)和后支架(19)上；其特征是，固定轴(12)上装有可绕该固定轴转动的转筒(16)，所述转筒(16)的两端分别设有前侧臂(17)和后侧臂(20)；前球头轴承(6)经第一球头销(5)同前侧臂(17)的前端相铰接，前连杆(1)的一端同前球头轴承(6)连接，后球头轴承(14)经第二球头销(9)同后侧臂(20)的前端相铰接，后连杆(7)的一端同后球头轴承(14)连接；位于转筒前侧臂(17)与前支架(18)之间的前回正转筒(4)的下端装在固定轴(12)上并随转筒(16)绕固定轴(12)同步向后转动，该前回正转筒(4)的前端经前销轴(3)同前弹簧(2)的一端铰接，位于转筒后侧臂(20)与后支架(19)之间的后回正转筒(11)的下端装在固定轴(12)上并随转筒(16)绕固定轴(12)同步向前转动，该后回正转筒(11)的前端经后销轴(10)同后弹簧(8)的一端铰接；在固定座(15)的前支架(18)与前回正转筒(4)之间设有前回正转筒的回转限位结构，在固定座(15)的后支架(19)与后回正转筒(11)之间设有后回正转筒的回转限位结构。

2.根据权利要求1所述用于车辆转向的回正机构，其特征是，所述回转限位结构由前支架(18)或后支架(19)上的挡杆(21)和前回正转筒(4)或后回正转筒(11)上对应的挡块(22)组成。