CN104843104B - 一种铁路t型梁专用运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁路T型梁专用运输设备，包括主运梁机和副运梁机，主运梁机和副运梁机均至少分别安装有三根车桥，每个车桥两端设置有轮胎，主运梁机的车架和副运梁机的车架上分别安装有发动机，主运梁机和副运梁机分别至少一根车桥的驱动机构和相应的发动机连接，副运梁机的前轮转向机构和后轮转向机构之间设置有双转向联动装置。本发明在运梁机的前后两端的车轮之间设置双转向联动装置实现运梁机前后轮联动转向，返程速度快，工作效率高；实现副运梁机和架桥机的同步运行，提高喂梁的安全性；通过在副运梁机设置角度可调的方向盘，特别适合单线道桥的施工；本发明提高了铺设路桥的工作效率，降低施工成本。

Description

一种铁路T型梁专用运输设备

技术领域

本发明涉及一种用于铁路架桥施工中桥梁的运输设备，具体涉及一种铁路T型梁专用运输设备。

背景技术

目前，我国高速铁路飞速发展，铁路建设在以每年2000公里的铺设里程大力发展，为保护国家耕地面积，设计部门多在努力增加高速铁路桥梁的铺设距离，这样，形成了铁路桥梁施工的大量增多，建设部门都在努力缩减施工工期。

高速铁路建设通常60-80公里为一个施工标段，设置一个预制梁场，运梁距离0-60公里不等，梁重量大多为120吨、150吨，以150吨T型梁为主。

现在，架桥运输流程是先用半挂车将T型梁从梁场运到架机附近换装门吊前，进行换装，然后由运梁机运至架桥机处进行喂梁，完成运梁、喂梁一个作业循环。现有的运梁机结构笨重、行驶速度慢、副车不具备动力，返程速度慢，没有悬挂减震功能，乘员驾驶不舒适。运梁施工时，受到地形限制，运梁机转向不便，乘员驾驶操作困难，工作效率低，尤其是对于需要反向驾驶时，转向轮位于运梁机后方，操作困难，安全性低，浪费资源，降低了工作效率，费工费时，延长了施工进度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、安全可靠、工作效率高、驾驶舒适并且可联动双转向的一种铁路T型梁专用运输设备。

本发明的采用如下的技术方案：

一种铁路T型梁专用运输设备，包括主运梁机和副运梁机，所述主运梁机和副运梁机均至少分别安装有3根车桥，每个车桥两端设置有车轮；所述主运梁机的主车架上安装有主发动机，所述副运梁机的副车架上安装有副发动机，所述主运梁机至少有一根车桥的驱动机构和主发动机连接，所述副运梁机至少有一根车桥的驱动机构和副发动机连接，所述副运梁机的前轮转向机构和后轮转向机构之间设置有双转向联动装置；在所述副运梁机上设置有调速同步装置；所述调速同步装置包括安装在副车架-上的可调电机、与可调电机连接的减速机、与减速机连接的传动机构、与传动机构连接的离合器、一端和离合器连接的传动轴以及与传动轴另一端连接的驱动桥。

所述双转向联动装置包括一端与运梁机的前轮转向机构相连接的第一连杆、一端与运梁机的后轮转向机构相连接的第二连杆以及设置于车架上的连杆摆臂，所述连杆摆臂两端分别铰接在第一连杆的另一端和第二连杆的另一端的连杆摆臂。

所述主运梁机和副运梁机上分别设置有减震簧。

所述传动机构包括和所述减速机连接的主动链轮、和所述离合器连接的从动链轮以及设置在主动链轮和从动链轮上的链条；所述可调电机为带制动的调速电机或者带制动的变频电机。

在所述主运梁机的车架-上端设置有主转盘装置，在所述副运梁机的车架-上端设置有副转盘装置，所述主转盘装置和副转盘装置结构相同，所述主转盘装置包括与主运梁机上端面连接的下转盘、与T型梁下端面接触的上转盘以及设置在下转盘与上转盘之间的耐磨板；上转盘的下表面和耐磨板上表面接触，下转盘的上表面和耐磨板下表面接触；上转盘相对于下转盘水平转动；所述耐磨板为铜板、锰钢板、尼龙板、不锈钢板或者聚四氟乙烯板。

在所述主运梁机和/或副运梁机的散热器和相应的发动机之间设置有导风袋，导风袋在散热器一侧设置有与发动机的风扇相对应的进风通道，在导风袋上端设置有出风口，所述导风袋下端封闭。

在所述副运梁机的操作台上设置有滑道，与副运梁机方向盘连接的方向盘转轴设置在滑道内，方向盘转轴下端部通过万向节和转向机上端铰接，方向盘转轴以万向节为支点在滑道内运动，在滑道内设置有限定方向盘转轴运动的限位销。

在所述副运梁机的操作台下方设置有支架座，在支架座的内孔中安装有联动杆，所述联动杆的两端分别连接有前压板和后压板；前压板位于前踏板下方；后压板位于后踏板下方；前压板和后压板分别位于联动杆长度方向两侧；前压板或后压板与控制机构相连接，所述前踏板和所述后踏板为油门踏板、离合器踏板和/或者制动踏板，所述控制机构为油门控制机构、离合器控制机构和/或者制动控制机构。

本发明的有益效果如下：

主运梁机和副运梁机均通过发动机驱动，不需要用主运梁机牵引副运梁机，返程速度快，工作效率高；通过在运梁机的前后两端的车轮之间设置双转向联动装置实现运梁机前后轮联动转向，尤其适合运梁机特殊的工作场地，运梁机在正向或反向驾驶时，转向更加灵活方便；在所述车架与车桥之间设置有减震簧，提高运梁机对颠簸路面的适应性，提高运梁机寿命；由于梁很重，一般在150吨左右，在主、副运梁机转向时，转盘转动困难，在工地上灰尘大，加注黄油后形成了油泥，反而增大了转向阻力，所以经常是上、下转盘处铁对铁的钢性摩擦中，通过转盘之间设置耐磨板，提高转盘使用寿命，免去上、下转盘之间加注黄油的工序，提高了对恶劣环境的适应能力；通过设置调速同步装置，实现副运梁机和架桥机的同步运行，提高喂梁的安全可靠性，保证喂梁过程的安全；通过设置导风袋，改变冷却风的方向，防止冷却风吹到地面引起尘土飞扬，从而保护环境，有利于操作者的健康；通过在副运梁机设置角度可调的方向盘，运梁时，操作者面向主运梁机，快速返程时操作者背对主运梁机，并拖着主运梁机回梁厂(因道路原因，要求运梁设备在不调头的情况下，前后都能驾驶)，特别适合单线道桥的施工；本发明极大的提高了铺设路桥的工作效率，降低施工成本。

附图说明

图1是本发明运梁机的结构示意图；

图2是本发明减震簧的结构示意图；

图3是本发明双转向联动装置的结构示意图；

图4是本发明调速同步装置的结构示意图；

图5是本发明图1的A部局部放大图；

图6是本发明导风袋的结构示意图；

图7是本发明方向盘转轴的结构示意图；

图8是本发明滑道的结构示意图；

图9是本发明后踏板的结构示意图；

图10是本发明前踏板的结构示意图。

附图中：1、主运梁机；2、副运梁机；3、T型梁；4、主转盘装置；5、减震簧；7-1、主车架；7-2、副车架；8、驱动桥；9、发动机；10、散热器；11、进风通道；12、出风口；13、导风袋；14、转向机；15、方向盘转轴；16、滑道；17、限位销；18、前踏板；19、联动杆；20、前压板；21、控制机构；22、后踏板；23、支架座；24、万向节；25、后压板；30、调速同步装置；31、可调电机；32、减速机；33、主动链轮；34、链条；35、离合器；36、从动链轮；37、传动轴；40、副转盘装置；41、上转盘；42、耐磨板；43、下转盘；44、中心轴；80、前轮转向机构；81、第一连杆；82、后轮转向机构；83、第二连杆；84、连杆摆臂。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步详细的叙述。

如附图1和2所示，主运梁机1上设置有主减震簧5-1，副运梁机2上设置有副减震簧5-2。减震簧5优选板簧组。

如附图3所示，在架桥施工中，由运梁机将桥梁预制件运至架桥机处，由于施工的特殊性，运梁机负重大，转向比较困难，有时运梁的道路比较窄，无法将整个运梁机调头，因此需要反向行驶，这样转向就更加困难，严重影响施工效率。本发明一种运梁机用的双转向联动装置，包括一端与运梁机2的前轮转向机构80相连接的第一连杆81、一端与运梁机2的后轮转向机构82相连接的第二连杆83、两端分别铰接在第一连杆81的另一端和第二连杆83的另一端的连杆摆臂84。连杆摆臂84中心铰接在运梁机的车架上。通过在运梁机的前后两端的车轮之间设置双转向联动装置实现运梁机前后轮双转向联动转向，运梁机2在正向或反向驾驶时，转向更加灵活方便。极大的提高了铺设路桥的运梁工作效率。

如图1和5所示，在所述主运梁机1的主车架7-1上端设置有主转盘装置4，在所述副运梁机2的副车架7-2上端设置有副转盘装置40，主转盘装置4和副转盘装置40结构相同，主转盘装置4包括与主运梁机1上端面连接的下转盘43、与T型梁3下端面接触的上转盘41以及设置在下转盘43与上转盘41之间的耐磨板42；上转盘41的下表面和耐磨板42上表面接触，下转盘43的上表面和耐磨板42下表面接触；上转盘41相对于下转盘43水平转动；耐磨板42为铜板、锰钢板、尼龙板、不锈钢板或者聚四氟乙烯板。

作为转盘结构的优选方式：在主运梁机1和/或副运梁机2上设置有中心轴44，上转盘41和下转盘43套装在中心轴44上并且绕中心轴44转动。

如图4所示，本发明在副在副运梁机2上设置有调速同步装置30；调速同步装置30包括安装在副车架7-2上的可调电机31、与可调电机31连接的减速机32、与减速机32连接的传动机构、与传动机构连接的离合器35、一端和离合器35连接的传动轴37以及与传动轴37另一端连接的驱动桥8；传动机构包括和减速机32连接的主动链轮33、和离合器35连接的从动链轮36以及设置在主动链轮33和从动链轮36上的链条34；可调电机31为带制动的调速电机或者带制动的变频电机。

通过调速同步装置30，实现副运梁机2和架桥机吊运速度相匹配，实现T型梁安全平稳的由运梁机吊运至架桥机上；调速同步装置30包括设置在副车架7-2上的可调电机31、与可调电机31连接的减速机32、和减速机32连接的传动机构、和传动机构连接的离合器35、一端和离合器35连接的传动轴37、和传动轴37另一端连接的驱动桥8以及和驱动桥8连接的车轮。传动机构优选和减速机32连接的主动链轮33、和离合器35连接的从动链轮36以及设置在主动链轮33和从动链轮36上的链条34，也可以采用齿轮传动以及带传动等常见传动机构。可调电机31为带制动的调速电机或者带制动的变频电机，调速同步装置30可以通过摘取链条34的方式实现离合，离合器35也可以安装在减速机32内，可以使安装在减速机32和主动链轮33之间等其他各种实现离合换向的位置，离合器35可以采用拨叉配合滑移齿轮组合、气控离合机构或者液压离合机构等结构。当正常行驶时，调整离合器35，副发动机9-2通过传动轴37带动车轮前进；当需要和架桥机吊运速度匹配时，调整离合器35，将传动轴37和从动链轮36连接，使得可调电机31带动车轮同步前进，实现T型梁3安全平稳的由运梁机吊运至架桥机上。

如图6所示，在主运梁机1的散热器和相应的发动机9-1之间设置有导风袋和/或在副运梁机2的散热器10和相应的发动机9-2之间设置有导风袋13，导风袋13在散热器10一侧设置有与主发动机9-1上的风扇相对应的进风通道和/或者副发动机9-2上的风扇相对应的进风通道11，在导风袋13上端设置有出风口12，导风袋13下端封闭。

如图7和8所示，在副运梁机2的操作台上设置有滑道16，与副运梁机2的方向盘连接的方向盘转轴15设置在滑道16内，方向盘转轴15下端部通过万向节24和转向机14上端铰接，方向盘转轴15以万向节24为支点沿滑道16运动，在滑道16内设置有限定方向盘转轴15运动的限位销17，滑道16为限位槽孔。

限位销17也可以是螺栓锁紧，扣合锁紧等常见方式，限位销17也可以是插销轴，在滑道16对应位置设置，通过插销轴和定位孔实现锁紧定位；还可以为卡套结构等常见锁紧定位结构。

如图9和10所示，在副运梁机2的操作台下方设置有支架座23，在支架座23的内孔中安装有联动杆19，联动杆19的两端分别连接有前压板25和后压板20；前压板25位于前踏板18下方；后压板20位于后踏板22下方；前压板25和后压板20分别位于联动杆19长度方向两侧；前压板25或后压板20与控制机构21相连接，前踏板18和后踏板22为油门踏板、离合器踏板和/或者制动踏板，控制机构21为油门控制机构、离合器控制机构和/或者制动控制机构。

控制机构21为车用常用控制机构。具体安装时，只需将各个油门踏板、离合器踏板或者制动踏板在空间相对错开即可。

针对150吨的T型梁3，主运梁机1和副运梁机2优选均为3根车桥，主运梁机1为6轮，副运梁机2为6轮，发动机选用潍柴375马力或者420马力大功率柴油机，轮胎优选为1300-25或者1400-24，实现运梁设备的满足既牵引力大又行驶速度高。

其中主运梁机1和副运梁机2的主体结构、主要动力传动系统、主要操作系统、电控系统、主驱动系统、主要转向装置、主要制动系统可以用市面已有其他两体式运梁机或者两体式运梁车的结构。驱动桥8和汽车、其他运梁机或运梁车的常用车桥原理相同结构，由发动机9带动的车桥为驱动桥8，发动机组9通过驱动桥8带动驱动桥8两端的轮胎转动。车架型号可以是湖北省洪湖市车架厂生产的TQ4503-2800或者TQ4502-2800；车桥可以是山东蓬翔汽车有限公司生产的SQ2400010KA03、SQ2500010KA02、SQ3000010KA02、TQ-2400010KA03、TQ2510-6×4，作为优选方案主运梁机1的车架可以为TQ4502-2800，后桥可以为SQ2400010KA03，中桥可以为SQ2500010KA02，前桥可以为SQ3000010KA02；副运梁机2的车架可以为TQ4503-2800，后桥可以为TQ-2400010KA03，中桥可以为TQ2510-6×4，前桥可以为SQ3000010KA02，传动轴可以为洛阳市易得汽车配件厂生产的传动轴组YD0082S.2201和YD0082S.2202。

如图1-10所示，在架桥施工中，由运梁机将桥梁预制件运至架桥机处，由于施工的特殊性，运梁机负重大，转向比较困难，有时运梁的道路比较窄，无法将整个运梁机调头，因此需要反向行驶，这样转向就更加困难，严重影响施工效率。本发明在副运梁机设置了双转向联动装置，包括一端与运梁机2的前轮转向机构80相连接的第一连杆81、一端与运梁机2的后轮转向机构82相连接的第二连杆83、两端分别铰接在第一连杆81的另一端和第二连杆83的另一端的连杆摆臂84。连杆摆臂84中心铰接在运梁机的车架上。通过在运梁机的前后两端的车轮之间设置双转向联动装置实现运梁机前后轮双转向联动转向，运梁机2在正向或反向驾驶时，转向更加灵活方便。极大的提高了铺设路桥的运梁工作效率。过在上转盘41和下转盘43之间设置有耐磨板42以及设置在运梁机上的减震簧5，提高运梁机的使用寿命和对恶劣工况的适应能力。设置调速同步装置30，将副运梁机2设为空挡，调整可调电机31转速并由可调电机31带动副运梁机2行驶，实现副运梁机2和架桥机的同步吊运，提高工作效率，降低吊运安全风险；在运梁机运梁工作时，运梁机的发动机产生大量的热量，为了避免发动机9过热发生故障，设置在发动机缸头的引风风扇将经过散热器10冷却的风从进风通道11引到发动机9处，对发动，9进行冷却，冷却后的风经导风袋13引导通过导风袋13上面的出风口12向上排，避免了冷却后的热风无规律吹向地面产生扬尘。本散热导流装置结构简单合理，在操作人员使用发动机设置较低的运梁机时，对冷却风进行引导，使其不会吹向地面产生扬尘而影响操作实现，提高了施工时的安全性，避免了对施工人员的身体损害，并减少了对环境的粉尘污染，特别适合大规模架设桥梁的作业；通过在副运梁机2设置可调的方向盘，运梁时，副运梁机2的操作者面向主运梁机1并向前行驶；快速返程时，副运梁机2的操作者背对主运梁机1，副运梁机2正常行驶，通过副运梁机2将主运梁机1牵引出作业区(因道路原因180°转向困难)，特别适合单线道桥的施工；主运梁机1和副运梁机2均为3根车桥，主运梁机1为6轮，副运梁机2为6轮，特别适合150吨的T型梁3的搬运；本发明极大的提高了铺设路桥的工作效率，降低施工成本。

作为本发明的变形方案，将两个主运梁机1组合使用，或者将两个副运梁机2组合使用是显而易见的；当然也可以将副运梁机2的上述一个或者多个技术方案使用在主运梁机1的结构中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。当然也可以将上述各项技术方案组合使用，对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种铁路T型梁专用运输设备，其特征在于：包括主运梁机（1）和副运梁机（2），所述主运梁机（1）和副运梁机（2）均至少分别安装有3根车桥，每个车桥两端设置有车轮；所述主运梁机（1）的主车架（7-1）上安装有主发动机（9-1），所述副运梁机（2）的副车架（7-2）上安装有副发动机（9-2），所述主运梁机（1）至少有一根车桥的驱动机构和主发动机（9-1）连接，所述副运梁机（2）至少有一根车桥的驱动机构和副发动机（9-2）连接，所述副运梁机（2）的前轮转向机构（80）和后轮转向机构（82）之间设置有双转向联动装置; 在所述副运梁机（2）上设置有调速同步装置（30）；所述调速同步装置（30）包括安装在副车架（7-2）上的可调电机（31）、与可调电机（31）连接的减速机（32）、与减速机（32）连接的传动机构、与传动机构连接的离合器（35）、一端和离合器（35）连接的传动轴（37）以及与传动轴（37）另一端连接的驱动桥（8）。

2.根据权利要求1所述的一种铁路T型梁专用运输设备，其特征在于：所述双转向联动装置包括一端与运梁机（2）的前轮转向机构（80）相连接的第一连杆（81）、一端与运梁机（2）的后轮转向机构（82）相连接的第二连杆（83）以及设置于车架（7）上的连杆摆臂（84），所述连杆摆臂（84）两端分别铰接在第一连杆（81）的另一端和第二连杆（83）的另一端的连杆摆臂（84）。

3.根据权利要求1所述的一种铁路T型梁专用运输设备，其特征在于：所述主运梁机（1）和副运梁机（2）上分别设置有减震簧（5）。

4.根据权利要求1所述的一种铁路T型梁专用运输设备，其特征在于：所述传动机构包括和所述减速机（32）连接的主动链轮（33）、和所述离合器（35）连接的从动链轮（36）以及设置在主动链轮（33）和从动链轮（36）上的链条（34）；所述可调电机（31）为带制动的调速电机或者带制动的变频电机。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种铁路T型梁专用运输设备，其特征在于：在所述主运梁机（1）的车架（7-1）上端设置有主转盘装置（4），在所述副运梁机（2）的车架（7-2）上端设置有副转盘装置（40），所述主转盘装置（4）和副转盘装置（40）结构相同，所述主转盘装置（4）包括与主运梁机（1）上端面连接的下转盘（43）、与T型梁（3）下端面接触的上转盘（41）以及设置在下转盘（43）与上转盘（41）之间的耐磨板（42）；上转盘（41）的下表面和耐磨板（42）上表面接触，下转盘（43）的上表面和耐磨板（42）下表面接触；上转盘（41）相对于下转盘（43）水平转动；所述耐磨板（42）为铜板、锰钢板、尼龙板、不锈钢板或者聚四氟乙烯板。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种铁路T型梁专用运输设备，其特征在于：在所述主运梁机（1）和/或副运梁机（2）的散热器（10）和相应的发动机（9）之间设置有导风袋（13），导风袋（13）在散热器（10）一侧设置有与发动机（9）的风扇相对应的进风通道（11），在导风袋（13）上端设置有出风口（12），所述导风袋（13）下端封闭。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种铁路T型梁专用运输设备，其特征在于：在所述副运梁机（2）的操作台上设置有滑道（16），与副运梁机（2）方向盘连接的方向盘转轴（15）设置在滑道（16）内，方向盘转轴（15）下端部通过万向节（24）和转向机（14）上端铰接，方向盘转轴（15）以万向节（24）为支点在滑道（16）内运动，在滑道（16）内设置有限定方向盘转轴（15）运动的限位销（17）。

8.根据权利要求7所述的一种铁路T型梁专用运输设备，其特征在于：在所述副运梁机（2）的操作台下方设置有支架座（23），在支架座（23）的内孔中安装有联动杆（19），所述联动杆（19）的两端分别连接有前压板（25）和后压板（20）；前压板（25）位于前踏板（18）下方；后压板（20）位于后踏板（22）下方；前压板（25）和后压板（20）分别位于联动杆（19）长度方向两侧；前压板（25）或后压板（20）与控制机构（21）相连接，所述前踏板（18）和所述后踏板（22）为油门踏板、离合器踏板和/或者制动踏板，所述控制机构（21）为油门控制机构、离合器控制机构和/或者制动控制机构。