CN205661268U - 一种三轴陀螺仪悬架 - Google Patents
一种三轴陀螺仪悬架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205661268U CN205661268U CN201620542280.3U CN201620542280U CN205661268U CN 205661268 U CN205661268 U CN 205661268U CN 201620542280 U CN201620542280 U CN 201620542280U CN 205661268 U CN205661268 U CN 205661268U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- swing arm
- axis gyroscope
- wheel support
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种三轴陀螺仪悬架，包括纵向横臂和用以支撑车轮的车轮托架，所述车轮托架上开设有一个圆形孔和一个方形孔，所述圆形孔用以连接轮毂，所述方形孔用以连接下三角摆臂；所述车轮托架还安装有垂直底座I和垂直底座II，所述纵向横臂的前后两端于同一侧分别延伸出转向横臂和可旋转摆臂，所述转向横臂与垂直底座I相连接，所述可旋转摆臂与垂直底座II相连接；所述车轮托架的上端连接有上直臂，所述下三角摆臂的上端连接有主减震轴，所述上直臂位于所述纵向横臂的上方，所述上直臂、所述主减震轴和所述纵向横臂之间相互连接且相互垂直。本实用新型结构简单、占用空间小且具有多级减震装置，适用于承载式车身结构的乘用汽车。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车领域，具体涉及一种三轴陀螺仪悬架。
背景技术
汽车悬架装置是汽车车身和车轮弹性连接的重要总成，通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分构成。在汽车行驶时，由于路面的不平而引起汽车振动，当汽车振动达到一定程度时乘员就会感到不舒适以致疲劳，影响到汽车的操纵稳定性，同时变动载荷还会降低零部件的使用寿命。目前市场上并无三轴陀螺仪的悬架装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于通过提供一种三轴陀螺仪悬架，用以解决三轴陀螺仪的稳定平衡的技术问题。
一种三轴陀螺仪悬架，包括纵向横臂和用以支撑车轮的车轮托架，所述车轮托架上开设有一个圆形孔和一个方形孔，所述圆形孔用以连接轮毂，所述方形孔用以连接下三角摆臂；所述车轮托架上安装有车轮驱动轴，所述车轮托架的侧面设有方形支架，所述方形支架用以连接与之垂直的竖直臂；所述车轮托架还安装有垂直底座I和垂直底座II，所述纵向横臂的前后两端于同一侧分别延伸出转向横臂和可旋转摆臂，所述转向横臂与垂直底座I相连接，所述可旋转摆臂与垂直底座II相连接；所述车轮托架的上端连接有上直臂，所述下三角摆臂的上端连接有主减震轴，所述上直臂位于所述纵向横臂的上方，所述上直臂、所述主减震轴和所述纵向横臂之间相互连接且相互垂直。
优选的，所述车轮托架与车轮之间为刚性连接。
进一步，所述转向横臂和所述可旋转摆臂均垂直于纵向横臂。
优选的，所述转向横臂与垂直底座I之间设有减震弹簧I。
优选的，所述可旋转摆臂与垂直底座II之间设有减震弹簧II。
优选的，所述主减震轴上设有减震弹簧III，所述减震弹簧III安装于上直臂与纵向横臂之间。
优选的，所述主减震轴上设有减震弹簧IV，所述减震弹簧IV安装于上直臂的上方。
优选的，所述车轮托架通过螺杆与下三角摆臂相连。
本实用新型的有益技术效果：本实用新型结构简单、占用空间小且具有多级减震装置，通过对三轴陀螺仪的了解，把三轴陀螺仪的平衡面加装悬架，能够更好的减轻对车架的振动和干扰，适用于承载式车身结构的乘用汽车，能够实现更高的舒适性能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
附图标记：1、纵向横臂；2、车轮托架；3、轮毂；4、下三角摆臂；5、车轮驱动轴；6、方形支架；7、竖直臂；8、垂直底座I；9、垂直底座II；10、转向横臂；11、可旋转摆臂；12、减震弹簧I；13、减震弹簧II；14、上直臂；15、主减震轴；16、减震弹簧III；17、减震弹簧IV。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，一种三轴陀螺仪悬架，包括纵向横臂1和用以支撑车轮的车轮托架2，所述车轮托架2与车轮之间为刚性连接。所述车轮托架2上开设有一个圆形孔和一个方形孔，所述圆形孔用以连接轮毂3，使轮毂3可绕其旋转，所述方形孔用以连接下三角摆臂4，所述车轮托架2通过螺杆与下三角摆臂4相连，所述下三角摆臂4能绕螺杆摆动一定角度。所述车轮托架2上安装有车轮驱动轴5，所述车轮托架2的侧面设有方形支架6，所述方形支架6用以连接与之垂直的竖直臂7；所述车轮托架2还安装有垂直底座I 8和垂直底座II 9，所述纵向横臂1的前后两端于同一侧分别延伸出转向横臂10和可旋转摆臂11，所述转向横臂10和所述可旋转摆臂11均垂直于纵向横臂1，所述转向横臂10与垂直底座I 8相连接，所述可旋转摆臂11与垂直底座II 9相连接，所述转向横臂10与垂直底座I 8之间设有减震弹簧I 12，所述可旋转摆臂11与垂直底座II 9之间设有减震弹簧II 13。所述车轮托架2的上端连接有上直臂14，所述下三角摆臂4的上端连接有主减震轴15，所述上直臂14位于所述纵向横臂1的上方，所述上直臂14、所述主减震轴15和所述纵向横臂1之间相互连接且相互垂直。所述主减震轴15上设有减震弹簧III 16和减震弹簧IV 17，所述减震弹簧III 16安装于上直臂14与纵向横臂1之间，所述减震弹簧IV 17安装于上直臂14的上方。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种三轴陀螺仪悬架，其特征在于：包括纵向横臂和用以支撑车轮的车轮托架，所述车轮托架上开设有一个圆形孔和一个方形孔，所述圆形孔用以连接轮毂，所述方形孔用以连接下三角摆臂；所述车轮托架上安装有车轮驱动轴，所述车轮托架的侧面设有方形支架，所述方形支架用以连接与之垂直的竖直臂；所述车轮托架还安装有垂直底座I和垂直底座II，所述纵向横臂的前后两端于同一侧分别延伸出转向横臂和可旋转摆臂，所述转向横臂与垂直底座I相连接，所述可旋转摆臂与垂直底座II相连接；所述车轮托架的上端连接有上直臂，所述下三角摆臂的上端连接有主减震轴，所述上直臂位于所述纵向横臂的上方，所述上直臂、所述主减震轴和所述纵向横臂之间相互连接且相互垂直。
2.根据权利要求1所述的三轴陀螺仪悬架，其特征在于：所述车轮托架与车轮之间为刚性连接。
3.根据权利要求1所述的三轴陀螺仪悬架，其特征在于：所述转向横臂和所述可旋转摆臂均垂直于纵向横臂。
4.根据权利要求3所述的三轴陀螺仪悬架，其特征在于：所述转向横臂与垂直底座I之间设有减震弹簧I。
5.根据权利要求3或4所述的三轴陀螺仪悬架，其特征在于：所述可旋转摆臂与垂直底座II之间设有减震弹簧II。
6.根据权利要求1所述的三轴陀螺仪悬架，其特征在于：所述主减震轴上设有减震弹簧III，所述减震弹簧III安装于上直臂与纵向横臂之间。
7.根据权利要求1或6所述的三轴陀螺仪悬架，其特征在于：所述主减震轴上设有减震弹簧IV，所述减震弹簧IV安装于上直臂的上方。
8.根据权利要求1所述的三轴陀螺仪悬架，其特征在于：所述车轮托架通过螺杆与下三角摆臂相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620542280.3U CN205661268U (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 一种三轴陀螺仪悬架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620542280.3U CN205661268U (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 一种三轴陀螺仪悬架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205661268U true CN205661268U (zh) | 2016-10-26 |
Family
ID=57156361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620542280.3U Expired - Fee Related CN205661268U (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 一种三轴陀螺仪悬架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205661268U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313006A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 增强平稳性的机器人底盘装置及其调控方法 |
-
2016
- 2016-06-06 CN CN201620542280.3U patent/CN205661268U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313006A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 增强平稳性的机器人底盘装置及其调控方法 |
| CN114313006B (zh) * | 2021-12-30 | 2024-04-09 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 增强平稳性的机器人底盘装置及其调控方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101072325B1 (ko) | 멀티링크 타입 현가장치용 로어 암 장착유닛 | |
| JP6278096B1 (ja) | 車両用懸架装置 | |
| CN205661268U (zh) | 一种三轴陀螺仪悬架 | |
| CN106466999B (zh) | 减振器安装座和机动车辆 | |
| JP6613056B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造 | |
| CN106585303B (zh) | 汽车四连杆独立后悬架、汽车 | |
| CN203497041U (zh) | 重卡车身后悬置总成 | |
| CN205769567U (zh) | 一种用非等臂悬挂系统的新能源汽车前副车架 | |
| CN206841112U (zh) | 一种低速电动四轮车前承载减震装置 | |
| CN206953921U (zh) | 一种机动车的组合式悬挂装置 | |
| KR102440585B1 (ko) | 자동차의 현가장치 | |
| CN204956184U (zh) | 一种救护车座椅 | |
| CN210821715U (zh) | 一种悬架系统 | |
| CN108407566A (zh) | 悬架系统及客车 | |
| CN205707088U (zh) | 一种电动自行车车架 | |
| CN207416462U (zh) | 一种控制臂焊接总成 | |
| CN204567210U (zh) | 一种移动平台的主动悬挂结构 | |
| CN208102233U (zh) | 一种带有摆动竖轴机构的车轮传动装置 | |
| CN206067946U (zh) | 一种驾驶室悬置结构 | |
| CN207595076U (zh) | 一种瓦特连杆结构卡车驾驶室后悬置 | |
| CN207389435U (zh) | 三轮汽车前悬架系统 | |
| CN106671721B (zh) | 车辆后悬架系统及具有其的车辆 | |
| CN205652204U (zh) | 汽车的车轮架 | |
| CN205736734U (zh) | 下摆臂总成 | |
| CN213861758U (zh) | 一种减震房车底盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161026 Termination date: 20180606 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |