CN205651061U - 管道处理机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道处理机，包括主机单元和管道单元；所述主机单元包括主机导轨、主机工作臂和主机，所述主机能够沿所述主机导轨往复移动，所述主机工作臂铰接在所述主机上，所述主机工作臂上集成了切割、除锈和喷漆功能模块；所述管道单元包括管道导轨、用于夹持管道的左右端的两个管道支架、移动管道支座和固定管道支座，所述管道导轨与所述主机导轨相互平行，两个所述管道支架分别安装在所述移动管道支座和所述固定管道支座上，所述移动管道支座能够沿所述管道导轨往复移动，所述固定管道支座固定在所述管道导轨的一端。本实用新型具有结构简单轻便、便于拆运、工作效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道加工技术领域，尤其涉及一种管道处理设备。
背景技术
在水利工程以及城市、煤矿的供、排水工程中，钢质管道使用非常普遍，管道的切割、除锈以及喷漆的处理工作量非常大。
现有技术中的管道处理机，处理机为固定的，管道需要在固定架上转动与移动，来完成管道的处理的各工序，其缺陷是体积庞大、结构复杂、不易拆运，并且由于管道处理的各工序都由不同的功能单元来执行完成，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单轻便、便于拆运、工作效率高的管道处理机。
本实用新型的技术方案提供一种管道处理机，包括主机单元和管道单元；
所述主机单元包括主机导轨、主机工作臂和主机，所述主机能够沿所述主机导轨往复移动，所述主机工作臂铰接在所述主机上，所述主机工作臂上集成了切割、除锈和喷漆功能模块；
所述管道单元包括管道导轨、用于夹持管道的左右端的两个管道支架、移动管道支座和固定管道支座，所述管道导轨与所述主机导轨相互平行，两个所述管道支架分别安装在所述移动管道支座和所述固定管道支座上，所述移动管道支座能够沿所述管道导轨往复移动，所述固定管道支座固定在所述管道导轨的一端。
进一步地，所述移动管道支座上还安装有滑移座，对应的所述管道支架安装在所述滑移座上，所述滑移座能够在所述移动管道支座上来回滑动。
进一步地，所述滑移座通过滑移座油缸来控制滑动。
进一步地，所述管道单元还包括用于托举所述管道的升降平台。
进一步地，所述管道单元还包括管道装卸机械臂，所述管道装卸机械臂用于将所述管道从地面抬高到所述升降平台，或将所述管道从所述升降平台上放下到地面。
进一步地，所述管道装卸机械臂在管道装卸机械臂油缸的控制下抬高或落下。
进一步地，所述管道单元还包括用于托举所述管道的中间支架，所述中间支架能够在所述管道导轨上往复移动。
进一步地，所述管道单元还包括回转驱动电机和变速传动箱，所述回转驱动电机和所述变速传动箱安装在所述固定管道支座上，所述变速传动箱用于将所述回转驱动电机的转速变速并传动给安装在所述固定管道支座上的所述管道支架。
进一步地，所述管道处理机还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述主机的滑动速度和安装在所述固定管道支座上的所述管道支架的转动速度。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
本实用新型通过管道单元将管道固定夹持，由于主机工作臂上集成了切割、除锈和喷漆功能模块，通过主机工作臂在主机导轨上的往复移动，对管道进行三道工序作业，提高了工作效率；并且，管道单元的移动管道支座能够沿管道导轨往复移动，能够适用于不同直径的管道，并且方便了管道的拆卸和安装。本实用新型的管道处理机具有结构简单轻便、便于拆运、工作效率高的优点。
附图说明
图1是本实用新型一实施例中管道处理机的结构示意图。
附图标记对照表：
100-管道处理机 200-管道
1-主机单元 2-管道单元 3-控制单元
11-主机导轨 12-主机工作臂 13-主机
21-管道导轨 22-管道支架 23-移动管道支座
24-固定管道支座 25-升降平台 26-管道装卸机械臂
27-中间支架 28-回转驱动电机 29-变速传动箱
231-滑移座 232-滑移座油缸 261-管道装卸机械臂油缸
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，管道处理机100，包括主机单元1和管道单元2；主机单元1包括主机导轨11、主机工作臂12和主机13，主机13能够沿主机导轨11往复移动，主机工作臂12铰接在主机13上，主机工作臂12上集成了切割、除锈和喷漆功能模块；管道单元2包括管道导轨21、用于夹持管道200的左右端的两个管道支架22、移动管道支座23和固定管道支座24，管道导轨21与主机导轨11相互平行，两个管道支架22分别安装在移动管道支座23和固定管道支座24上，移动管道支座23能够沿管道导轨21往复移动，固定管道支座24固定在管道导轨21的一端。
其中，主机单元1包括主机导轨11、主机工作臂12和主机13，主机13能够沿主机导轨11往复移动，主机工作臂12铰接在主机13上。因此，主机工作臂12与主机13一起也能够沿主机导轨11往复移动。由于主机工作臂12上集成了切割、除锈和喷漆功能模块，主机工作臂12在主机导轨11上往复移动，完成对管道200的各项工序的处理，提高了工作效率。
管道单元2包括管道导轨21、用于夹持管道200的左右端的两个管道支架22、移动管道支座23和固定管道支座24。管道导轨21与主机导轨11相互平行，管道200被两个管道之间22左右夹持，固定在管道轨道21上。主机工作臂12从主机导轨11的一侧伸出，正好对应在管道200上。
其中，图1中左侧的管道支架22安装在移动管道支座23上，移动管道支座23可以沿管道导轨21往复移动。图1中右侧的管道支架22安装在固定管道支座24上。由于移动管道支座23能够沿管道轨道21来回滑动，使得管道支架22能够夹持不同长度的管道200。当管道200较长时，移动管道支座23向左移动；当管道200较短时，移动管道支座23向右移动。同时，移动管道支座23也方便了管道200的拆装，当需要夹紧管道200时，移动管道支座23向右移动；当需要拆卸管道200时，移动管道支座23向左移动。
如图1所示，优选地，移动管道支座23上还安装有滑移座231，对应的管道支架22安装在滑移座231上，滑移座231能够在移动管道支座23上来回滑动。
滑移座231能够在移动管道支座23上做较短距离的往复移动。当需要夹紧管道200时，移动管道支座23首先移动到预估的位置，该位置距离固定管道支座24的距离略大于管道200的长度。然后，将管道200抬升到两个管道支架22之间，向右移动滑移座231，管道支架22将管道200夹紧。当需要拆卸管道200时，向左移动滑移座231，松开左侧的管道支架22即可。
本实施例中，如图1所示，滑移座231通过滑移座油缸232来控制滑动。
较佳地，也可以采用丝杆驱动的方式来实现滑移座231的移动。
本实施例中，如图1所示，管道单元2还包括用于托举管道200的升降平台25。
升降平台25用于托举管道200，使本管道处理机能够适用于不同直径大小的管道。当管道200的直径较大时，升降平台25向下移动；当管道200的直径较小时，升降平台25向上移动。
优选地，如图1所示，管道单元2还包括管道装卸机械臂26，管道装卸机械臂26用于将管道200从地面抬高到升降平台25，或将管道200从升降平台25上放下到地面。
较佳地，如图1所示，管道装卸机械臂26在管道装卸机械臂油缸261的控制下抬高或落下。
本实施例中，如图1所示，管道单元2还包括用于托举管道的中间支架27，中间支架27能够在管道导轨21上往复移动。
当需要切割管道200时，中间支架27移动到管道200准备切割部位的下方。当切断管道200后，中间支架27用于支撑被切断的管道200，防止被切断的管道200突然落下造成人员受伤或损毁设备。
本实施例中，如图1所示，管道单元2还包括回转驱动电机28和变速传动箱29，回转驱动电机28和变速传动箱29安装在固定管道支座24上，变速传动箱29用于将回转驱动电机28的转速变速并传动给安装在固定管道支座24上的管道支架22。
安装在固定管道支座24上的管道支架22，即图1中右侧的管道支架22。该管道支架22除了能夹持管道200的右端，还可以驱动管道200自转。此时，左侧的管道支架22也一起转动。通过驱动管道200的转动，方便主机工作臂12对管道200进行加工。
较佳地，如图1所示，管道处理机100还包括控制单元3，控制单元3用于控制主机13的滑动速度和安装在固定管道支座24上的管道支架22的转动速度。
其中，控制单元3可以安装在固定管道支座24上。此外，控制单元3还可以控制各控制油缸的工作。
本实用新型具有以下优点：
1、采用可移动的主机，工作时只需将管道安装到管道支架上即可，无需体积庞大且结构复杂的管道支撑驱动机体，结构简单轻便，非常便于拆装与运输。
2、两端的管道支架可以支撑不同直径的管道。
3、将切割、除锈和喷漆功能模块全部集中安装在主机工作臂上，可完成三道工序作业，提高了工作效率。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种管道处理机，其特征在于，包括主机单元和管道单元；
所述主机单元包括主机导轨、主机工作臂和主机，所述主机能够沿所述主机导轨往复移动，所述主机工作臂铰接在所述主机上，所述主机工作臂上集成了切割、除锈和喷漆功能模块；
所述管道单元包括管道导轨、用于夹持管道的左右端的两个管道支架、移动管道支座和固定管道支座，所述管道导轨与所述主机导轨相互平行，两个所述管道支架分别安装在所述移动管道支座和所述固定管道支座上，所述移动管道支座能够沿所述管道导轨往复移动，所述固定管道支座固定在所述管道导轨的一端。
2.根据权利要求1所述的管道处理机，其特征在于，所述移动管道支座上还安装有滑移座，对应的所述管道支架安装在所述滑移座上，所述滑移座能够在所述移动管道支座上来回滑动。
3.根据权利要求2所述的管道处理机，其特征在于，所述滑移座通过滑移座油缸来控制滑动。
4.根据权利要求1所述的管道处理机，其特征在于，所述管道单元还包括用于托举所述管道的升降平台。
5.根据权利要求4所述的管道处理机，其特征在于，所述管道单元还包括管道装卸机械臂，所述管道装卸机械臂用于将所述管道从地面抬高到所述升降平台，或将所述管道从所述升降平台上放下到地面。
6.根据权利要求5所述的管道处理机，其特征在于，所述管道装卸机械臂在管道装卸机械臂油缸的控制下抬高或落下。
7.根据权利要求1所述的管道处理机，其特征在于，所述管道单元还包括用于托举所述管道的中间支架，所述中间支架能够在所述管道导轨上往复移动。
8.根据权利要求1-7任一项所述的管道处理机，其特征在于，所述管道单元还包括回转驱动电机和变速传动箱，所述回转驱动电机和所述变速传动箱安装在所述固定管道支座上，所述变速传动箱用于将所述回 转驱动电机的转速变速并传动给安装在所述固定管道支座上的所述管道支架。
9.根据权利要求8所述的管道处理机，其特征在于，所述管道处理机还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述主机的滑动速度和安装在所述固定管道支座上的所述管道支架的转动速度。
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| CN109465722A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-15 | 中国神华能源股份有限公司 | 除锈装置 |
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2016
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| CN109465722B (zh) * | 2018-11-16 | 2021-03-30 | 中国神华能源股份有限公司 | 除锈装置 |
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