CN205616229U - 一种fpc自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种FPC自动上下料机构，其特征在于：包含机架、滑动平台、平台轨道、夹爪机构、支撑杆、支撑杆驱动气缸和空载盘回收支架，平台轨道水平设置固定在机架上，滑动平台滑动设置在平台轨道上并且由丝杠机构驱动，夹爪机构设置在平台轨道一端两侧，夹爪机构包含夹爪、夹爪支架、水平驱动气缸、水平滑轨和竖直驱动气缸，四根支撑杆分别设置在平台轨道两侧对FPC载具形成支撑，支撑杆下端固定在支撑杆驱动气缸上由支撑杆驱动气缸驱动，空载盘回收支架设置在平台轨道中间位置。本实用新型简化了生产流程，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上下料机构，特别是一种FPC自动上下料机构。
背景技术
FPC是Flexible Printed Circuit的简称，又称软性线路板、柔性印刷电路板,挠性线路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。主要使用在手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等很多产品。目前在智能手机、平板电脑、触控产品等消费类电子的强力驱动，此外，FPC在高端电子产品（汽车电子、医疗电子等）中的用量比重也越来越大。FPC后段测试及折弯大多采用人工放料到治具，治具工作完成后，再将产品从治具取出放到空料盘，这种方法使用麻烦，浪费人力、物力，效率及其低下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种FPC自动上下料机构。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种FPC自动上下料机构，其特征在于：包含机架、滑动平台、平台轨道、夹爪机构、支撑杆、支撑杆驱动气缸和空载盘回收支架，平台轨道水平设置固定在机架上，滑动平台滑动设置在平台轨道上并且由丝杠机构驱动，夹爪机构设置在平台轨道一端两侧，夹爪机构包含夹爪、夹爪支架、水平驱动气缸、水平滑轨和竖直驱动气缸，夹爪固定在夹爪支架内侧上端，水平滑轨垂直于平台轨道设置并且夹爪支架下端滑动设置在水平滑轨上，夹爪支架下端与水平驱动气缸连接由水平驱动气缸驱动沿水平滑轨滑动，竖直驱动气缸固定在机架下侧并且水平滑轨下侧与竖直驱动气缸连接由竖直驱动气缸驱动，四根支撑杆分别设置在平台轨道两侧对FPC载具形成支撑，支撑杆下端固定在支撑杆驱动气缸上由支撑杆驱动气缸驱动，空载盘回收支架设置在平台轨道中间位置。
进一步地，所述夹爪支架上端外侧设置有夹爪错位气缸和错位夹片，夹爪错位气缸竖直设置并且固定在夹爪支架外侧上端，错位夹片水平设置并且错位夹片一端固定在夹爪错位气缸上端由夹爪错位气缸驱动。
进一步地，所述空载盘回收支架包含四组设置在平台轨道两侧的竖直支架和设置在机架下侧的竖直顶起气缸，竖直支架上端设置有楔形拨块，楔形拨块铰接在竖直支架上端并且铰接部位设置有扭簧，竖直顶起气缸竖直设置固定在机架下侧，竖直顶起气缸活塞杆穿过平台轨道并与平台轨道滑动设置。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：
1、简化了生产流程，大大提高了生产效率；
2、减少了人力、物力，减少了企业开支；
3、便于SMT后期实现无人自动化。
附图说明
图1是本实用新型的一种FPC自动上下料机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图所示，本实用新型的一种FPC自动上下料机构，包含机架1、滑动平台2、平台轨道3、夹爪机构、支撑杆4、支撑杆驱动气缸5和空载盘回收支架，平台轨道3水平设置固定在机架1上，滑动平台2滑动设置在平台轨道3上并且由丝杠机构驱动，夹爪机构设置在平台轨道3一端两侧，夹爪机构包含夹爪6、夹爪支架7、水平驱动气缸8、水平滑轨9和竖直驱动气缸10，夹爪6固定在夹爪支架7内侧上端，水平滑轨9垂直于平台轨道3设置并且夹爪支架7下端滑动设置在水平滑轨9上，夹爪支架7下端与水平驱动气缸8连接由水平驱动气缸8驱动沿水平滑轨9滑动，竖直驱动气缸10固定在机架1下侧并且水平滑轨9下侧与竖直驱动气缸10连接由竖直驱动气缸10驱动，四根支撑杆4分别设置在平台轨道3两侧对FPC载具形成支撑，支撑杆4下端固定在支撑杆驱动气缸5上由支撑杆驱动气缸驱5动，空载盘回收支架设置在平台轨道3中间位置。
夹爪支架7上端外侧设置有夹爪错位气缸11和错位夹片12，夹爪错位气缸11竖直设置并且固定在夹爪支架7外侧上端，错位夹片12水平设置并且错位夹片12一端固定在夹爪错位气缸11上端由夹爪错位气缸11驱动。空载盘回收支架包含四组设置在平台轨道两侧的竖直支架13和设置在机架下侧的竖直顶起气缸14，竖直支架13上端设置有楔形拨块15，楔形拨块15铰接在竖直支架14上端并且铰接部位设置有扭簧，竖直顶起气缸14竖直设置固定在机架1下侧，竖直顶起气缸14活塞杆穿过平台轨道3并与平台轨道3滑动设置。
将FPC自动上下料机构接通气源和电源后，将若干装满FPC的载具放置到载具堆叠区处，夹爪6将载盘夹住，支撑杆驱动气缸5复位，随后竖直驱动气缸10复位，载具掉落到滑动平台2的定位柱上，夹爪错位气缸11、水平驱动气缸8及竖直驱动气缸10动作，将上方载具举起；在滑动平台2作用下载具运动至FPC工作区处，待FPC取完后，滑动平台2运动至空载盘回收支架处，竖直顶起气缸14动作将空载盘顶起放置在竖直支架13上 ，滑动平台2运动至载具堆叠区处，分离下一个载具，依次循环。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种FPC自动上下料机构，其特征在于：包含机架、滑动平台、平台轨道、夹爪机构、支撑杆、支撑杆驱动气缸和空载盘回收支架，平台轨道水平设置固定在机架上，滑动平台滑动设置在平台轨道上并且由丝杠机构驱动，夹爪机构设置在平台轨道一端两侧，夹爪机构包含夹爪、夹爪支架、水平驱动气缸、水平滑轨和竖直驱动气缸，夹爪固定在夹爪支架内侧上端，水平滑轨垂直于平台轨道设置并且夹爪支架下端滑动设置在水平滑轨上，夹爪支架下端与水平驱动气缸连接由水平驱动气缸驱动沿水平滑轨滑动，竖直驱动气缸固定在机架下侧并且水平滑轨下侧与竖直驱动气缸连接由竖直驱动气缸驱动，四根支撑杆分别设置在平台轨道两侧对FPC载具形成支撑，支撑杆下端固定在支撑杆驱动气缸上由支撑杆驱动气缸驱动，空载盘回收支架设置在平台轨道中间位置。
2.按照权利要求1所述的一种FPC自动上下料机构，其特征在于：所述夹爪支架上端外侧设置有夹爪错位气缸和错位夹片，夹爪错位气缸竖直设置并且固定在夹爪支架外侧上端，错位夹片水平设置并且错位夹片一端固定在夹爪错位气缸上端由夹爪错位气缸驱动。
3.按照权利要求1所述的一种FPC自动上下料机构，其特征在于：所述空载盘回收支架包含四组设置在平台轨道两侧的竖直支架和设置在机架下侧的竖直顶起气缸，竖直支架上端设置有楔形拨块，楔形拨块铰接在竖直支架上端并且铰接部位设置有扭簧，竖直顶起气缸竖直设置固定在机架下侧，竖直顶起气缸活塞杆穿过平台轨道并与平台轨道滑动设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620398348.5U CN205616229U (zh) | 2016-05-05 | 2016-05-05 | 一种fpc自动上下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620398348.5U CN205616229U (zh) | 2016-05-05 | 2016-05-05 | 一种fpc自动上下料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205616229U true CN205616229U (zh) | 2016-10-05 |
Family
ID=57026608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620398348.5U Active CN205616229U (zh) | 2016-05-05 | 2016-05-05 | 一种fpc自动上下料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205616229U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107919306A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-17 | 江苏力德尔电子信息技术有限公司 | 基于视觉的无线充电芯片高精度自动贴合装置及其方法 |
| WO2019006837A1 (zh) * | 2017-07-03 | 2019-01-10 | 广州东海敏孚汽车部件有限公司 | 一种用于押出专用植绒移载装置 |
| CN109368234A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-02-22 | 歌尔股份有限公司 | 自动上料设备 |
| CN110844472A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-02-28 | 苏州长光华芯光电技术有限公司 | 一种上下料工作台装置 |
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2016
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