CN205600717U - 一种随拍装置安装结构件及Scara工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是一种随拍装置安装结构件及Scara工业机器人。其中，结构件包括相机固定板和补光固定板，相机固定板包括第一套环部及相机夹持部，补光固定板包括第二套环部、光源套环部及纵向板部。本实用新型利用第一套环部和第二套环部可便于将相机固定板和补光固定板同时套装于任何形式的Scara工业机器人的执行机构上，极大地增强了结构件与现有的机器人的适配性；利用相机夹持部装设相机后，可使相机的镜头与执行机构的作业端相平行，从而使相机能够跟随机器人的作业面进行跟随式拍摄，而通过在光源套环部上装设补光灯，则可在相机的镜头周围形成补光区，以保证相机拍摄的效果；其结构简单、成本低廉、安装方便、适配性强。

Description

一种随拍装置安装结构件及Scara工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是一种随拍装置安装结构件及基于此安装结构件所形成的Scara工业机器人。

背景技术

Scara工业机器人(即：Selective Compliance Assembly Robot Arm，简称平面关节型机器人)是一种应用于装配作业的机器人手臂，其被广泛应用于诸如：汽车行业、电子电器行业、工程机械行业等工业领域的自动化生产线上。在现有的自动化生产线上，机器人在作业时一般都需要配合相机对作业面或者工件进行跟随拍摄，以保证加工产品的质量以及机器人本身的控制精度；然而，现有的机器人和相机一般都是独立的个体，两者分别装设于自动化生产线的不同位置，导致生产线的装配成本偏高，而且也增加了生产线的结构复杂性，不便于后期的维护保养。

因此，需要一种能够将相机与机器人进行有效地结构融合的安装结构件，以最大限度地提升机器人的性能，满足实际的工业生产需要。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的其中一个目的在于提供一种结构简单、成本低廉、安装方便、适配性强的随拍装置安装结构件；本实用新型的另一个目的在于提供一种基于上述安装结构件所形成的Scara工业机器人，其具有结构简单、部件布局紧凑、功能丰富、实用性强等特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种随拍装置安装结构件，它包括相机固定板和补光固定板，所述相机固定板包括一沿水平方向分布的第一套环部及一由第一套环部的边沿侧沿垂直方向向上弯折后形成的相机夹持部，所述补光固定板包括一与第一套环部同轴分布并位于第一套环部正下方的第二套环部、一位于相机夹持部的正下方且与第二套环部平行分布的光源套环部以及一将第二套环部与光源套环部衔接为一体的纵向板部。

优选地，所述相机固定板和补光固定板分别由一钣金坯料板一体弯折成型。

优选地，所述相机夹持部的截面形状呈“L”型，所述相机夹持部的侧壁上开设有若干个调节条孔。

优选地，所述第一套环部上和第二套环部上均开设有若干个呈环周分布的固定孔。

优选地，所述光源套环部的底面上还装设有一聚光套筒。

一种Scara工业机器人，它包括本体、相机、灯板以及安装件，所述安装件为上述的一种随拍装置的安装结构件；

所述相机装设于相机夹持部上且相机的镜头与光源套环部的环口相对中，所述灯板装设于光源套环部的底面上并环绕相机的镜头分布，所述第一套环部和第二套环部相叠置后套接于本体上。

优选地，所述本体包括驱动器总成、首端套接于驱动器总成的输出轴上的第一旋臂总成、首端轴连于第一旋臂总成的尾端的第二旋臂总成以及装设于第二旋臂总成的尾端上的执行器总成，所述第一套环部和第二套环部相叠置后套接于执行器总成的底端。

由于采用了上述方案，本实用新型利用第一套环部和第二套环部可便于将相机固定板和补光固定板同时套装于任何形式的Scara工业机器人的执行机构上，极大地增强了结构件与现有的机器人的适配性；利用相机夹持部装设相机后，可使相机的镜头与执行机构的作业端相平行，从而使相机能够跟随机器人的作业面进行跟随式拍摄，而通过在光源套环部上装设补光灯，则可在相机的镜头周围形成补光区，以保证相机拍摄的效果；其结构简单、成本低廉、安装方便、适配性强，具有很强的实用价值和市场推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例的安装结构件的结构示意图(一)；

图2是本实用新型实施例的安装结构件的结构示意图(二)

图3是本实用新型实施例的机器人的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1和图2所示，本实施例提供的一种随拍装置的安装结构件，它包括相机固定板a和补光固定板b，相机固定板a包括一沿水平方向分布的第一套环部1及一由第一套环部1的边沿侧沿垂直方向向上弯折后形成的相机夹持部2，补光固定板b包括一与第一套环部1同轴分布并位于第一套环部1正下方的第二套环部3、一位于相机夹持部2的正下方且与第二套环部3平行分布的光源套环部4以及一将第二套环部3与光源套环部4衔接为一体的纵向板部5。如此，利用第一套环部1和第二套环部3可便于将相机固定板a和补光固定板b同时套装于任何形式的Scara工业机器人的执行机构上，极大地增强了结构件与现有的机器人的适配性；利用相机夹持部2装设相机后，可使相机的镜头与执行机构的作业端相平行，从而使相机能够跟随机器人的作业面进行跟随式拍摄，而通过在光源套环部4上装设补光灯，则可在相机的镜头周围形成补光区，以保证相机拍摄的效果；

为降低整个结构件的制造成本，本实施例的相机固定板a和补光固定板b可分别由一钣金坯料板一体弯折成型，以此也可使结构件以标准件的结构形式进行生产制造。

作为一个优选方案，本实施例的相机夹持部2的截面形状呈“L”型，在相机夹持部2的侧壁上开设有若干个调节条孔6；从而不但可以保证相机能够稳固地装配结构件上，而且有效地简化了结构件的结构，并且利用调节条孔6可以实时地调整相机固定的高度。

为进一步增强结构件在套装到机器人上时的结构稳固性，在第一套环部1上和第二套环部3上均开设有若干个呈环周分布的固定孔7。

为便于在光源套环部4上装设补光灯，同时避免因光线分散而影响相机拍摄的效果，在光源套环部4的底面上还装设有一聚光套筒8。

基于上述结构，结合图1和图2并如图3所示，本实施例还提供了一种Scara工业机器人，它包括本体、相机c、灯板(图中未示出)以及安装件d，安装件d为上述的一种随拍装置的安装结构件；其中，相机c装设于相机夹持部2上且相机c的镜头与光源套环部4的环口相对中，灯板装设于光源套环部4(具体为聚光套筒8内)的底面上并环绕相机c的镜头分布，第一套环部1和第二套环部3则以叠置的方式套接于本体上。从而利用安装件d将相机c、灯板(可理解为补光灯)及本体有效地结合为一体，使机器人在作业时也能够对作业面或者工件进行实时的拍摄。

为最大限度地优化整个机器人的结构，本实施例的本体包括驱动器总成e(其主要由减速电机等部件构成)、首端套接于驱动器总成e的输出轴上的第一旋臂总成f、首端轴连于第一旋臂总成f的尾端的第二旋臂总成g以及装设于第二旋臂总成g的尾端上的执行器总成h，第一套环部1和第二套环部2相叠置后套接于执行器总成h的底端。从而，可利用驱动总成e所提供的动力，通过两个悬臂总成的带动使执行器总成h能够在水平平面内进行任意角度的转动，而相机c则可跟随执行器总成h进行同步的移动及拍摄。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种随拍装置安装结构件，其特征在于：它包括相机固定板和补光固定板，所述相机固定板包括一沿水平方向分布的第一套环部及一由第一套环部的边沿侧沿垂直方向向上弯折后形成的相机夹持部，所述补光固定板包括一与第一套环部同轴分布并位于第一套环部正下方的第二套环部、一位于相机夹持部的正下方且与第二套环部平行分布的光源套环部以及一将第二套环部与光源套环部衔接为一体的纵向板部。

2.如权利要求1所述的一种随拍装置安装结构件，其特征在于：所述相机固定板和补光固定板分别由一钣金坯料板一体弯折成型。

3.如权利要求1所述的一种随拍装置安装结构件，其特征在于：所述相机夹持部的截面形状呈“L”型，所述相机夹持部的侧壁上开设有若干个调节条孔。

4.如权利要求1所述的一种随拍装置安装结构件，其特征在于：所述第一套环部上和第二套环部上均开设有若干个呈环周分布的固定孔。

5.如权利要求1所述的一种随拍装置安装结构件，其特征在于：所述光源套环部的底面上还装设有一聚光套筒。

6.一种Scara工业机器人，其特征在于：它包括本体、相机、灯板以及安装件，所述安装件为权利要求1-5中任一项所述的一种随拍装置的安装结构件；所述相机装设于相机夹持部上且相机的镜头与光源套环部的环口相对中，所述灯板装设于光源套环部的底面上并环绕相机的镜头分布，所述第一套环部和第二套环部相叠置后套接于本体上。

7.如权利要求6所述的一种Scara工业机器人，其特征在于：所述本体包括驱动器总成、首端套接于驱动器总成的输出轴上的第一旋臂总成、首端轴连于第一旋臂总成的尾端的第二旋臂总成以及装设于第二旋臂总成的尾端上的执行器总成，所述第一套环部和第二套环部相叠置后套接于执行器总成的底端。