CN205544761U - 用于将旋转运动转换成线性运动的装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及用于将旋转运动转换成线性运动的装置。所述用于将旋转运动转换成线性运动的装置包括壳体(1)、定子(7)、中空轴(2)、多个磁体(8)、杆构件(3)、滚珠螺母(9)和环形的传感器轭(82)。壳体(1)具有保持至少一个轴承(4)的轴承表面(11)。定子(7)具有沿周向方向布置的多个线圈(71)。中空轴(2)以能绕第一旋转轴线(A1)旋转的方式联接至壳体(1)。多个磁体从定子(7)沿径向方向向内地布置在中空轴(2)的外周表面(23)上。杆构件(3)以能绕第一旋转轴线(A1)旋转的方式联接至壳体(1)。滚珠螺母以能够旋转的方式被支撑在位于杆构件(3)的外周缘上的多个螺旋形槽(33)上。

Description

用于将旋转运动转换成线性运动的装置
技术领域
本实用新型涉及旋转传递组件、用于将旋转运动转换成线性运动的装置以及马达。更具体地，本实用新型涉及如下的旋转传递组件、用于将旋转运动转换成线性运动的装置以及马达，它们提供了其轴向和径向负载部件沿轴向方向和径向方向的牢固定位。
背景技术
用于将马达的旋转运动转换成线性运动的已知类型的装置包括用于将杆构件的旋转运动转换成线性运动的传统的滚珠螺母，其中滚珠螺母可动地布置在杆构件上。由于滚珠螺母在杆构件上来回运动，因此用于相对于壳体支撑杆构件的轴承受到高的轴向和径向负载。
在JPB4722247中公开了用于将旋转运动转换成线性运动的装置的一个实施例。但是，JPB4722247公开了一种用于将旋转部可旋转地支撑在静止部(即，壳体)上的传统轴承布置，其中用于将旋转部支撑至静止部的部件在高的轴向和径向负载下易于脱落。
实用新型内容
本实用新型的目的是改善旋转传递组件中的负载部件沿轴向方向和径向方向的牢固定位。本实用新型的另一目的是减少轴向振摆。本实用新型的又一目的是通过旋转传递组件防止杆构件沿轴向方向的运动。
鉴于已知技术的状态并且根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于将旋转运动转换成线性运动的装置，其特征在于，该用于将旋转运动转换成线性运动的装置包括：壳体，该壳体具有保持至少一个轴承的轴承表面；定子，该定子具有沿周向方向布置的多个线圈，其中所述定子布置在所述壳体的筒形部上；中空轴，该中空轴以能绕第一旋转轴线旋转的方式联接至所述壳体，所述中空轴在所述中空轴的端部的内表面处具有至少一个台阶状端部；多个磁体，所述多个磁体从所述定子沿径向方向向内地布置在所述中空轴的外周表面上；杆构件，该杆构件以能绕所述第一旋转轴线旋转的方式联接至所述壳体，所述杆构件具有至少一个接触部，其中所述至少一个接触部沿径向方向接触所述中空轴的至少一部分；滚珠螺母，该滚珠螺母以能够旋转的方式被支撑在位于所述杆构件的外周缘上的多个螺旋形槽上，其中所述滚珠螺母根据所述杆构件的旋转而沿所述第一旋转轴线的轴向方向运动；以及环形的传感器轭，其中所述传感器轭的外表面的一部分沿径向方向接触所述台阶状端部。
优选地，所述至少一个台阶状端部具有一个环形台阶状形状。
优选地，沿周向方向布置有多个所述台阶状端部，所述传感器轭具有沿轴向方向伸出的多个凸出部，并且所述多个凸出部的外表面沿径向方向接触所述多个台阶状端部。
优选地，所述传感器轭具有上方的第一筒形部、下方的第二筒形部以及从所述下方的第二筒形部的端部沿周向方向向外延伸的板部，并且所述第一筒形部接触所述台阶状端部。
优选地，所述滚珠螺母的径向长度比所述第一筒形部的径向长度短，并且所述第一筒形部的径向长度比所述下方的第二筒形部的径向长度短。
优选地，所述用于将旋转运动转换成线性运动的装置进一步包括：所述至少一个轴承，所述至少一个轴承包括至少一个圆形内支撑部以及至少一个圆形外支撑部，所述圆形内支撑部和所述圆形外支撑部将所述中空轴和所述杆构件以能绕所述第一旋转轴线旋转的方式支撑至所述壳体，其中所述至少一个圆形内支撑部沿所述轴向方向抵靠所述至少一个外周台阶状轴部的至少一部分，并且所述至少一个圆形外支撑部沿所述轴向方向抵靠所述壳体的所述轴承表面；以及止动构件，该止动构件固定至所述杆构件，其中所述止动构件沿所述轴向方向抵靠所述至少一个圆形内支撑部，其中，所述中空轴具有至少一个外周台阶状轴部和至少一个内周台阶状轴部，并且所述杆构件具有至少一个突出部，其中所述至少一个突出部沿轴向方向抵靠所述至少一个内周台阶状轴部。
根据另一方面，所述用于将旋转运动转换成线性运动的装置进一步包括：所述至少一个轴承，所述至少一个轴承包括至少一个圆形内支撑部以及至少一个圆形外支撑部，所述圆形内支撑部和所述圆形外支撑部将所述中空轴和所述杆构件以能绕所述第一旋转轴线旋转的方式支撑至所述壳体，其中所述至少一个圆形内支撑部沿所述轴向方向抵靠所述至少一个外周台阶状轴部的至少一部分，并且所述至少一个圆形外支撑部沿所述轴向方向抵靠所述壳体的所述轴承表面；以及止动构件，该止动构件固定至所述杆构件，其中所述止动构件沿所述轴向方向抵靠所述至少一个圆形内支撑部，其中，所述中空轴具有至少一个外周台阶状轴部和至少一个内周台阶状轴部，并且所述杆构件具有至少一个突出部，其中所述至少一个突出部沿轴向方向抵靠所述至少一个内周台阶状轴部。
根据又一方面，所述用于将旋转运动转换成线性运动的装置进一步包括：所述至少一个轴承，所述至少一个轴承包括至少一个圆形内支撑部以及至少一个圆形外支撑部，所述圆形内支撑部和所述圆形外支撑部将所述中空轴和所述杆构件以能绕所述第一旋转轴线旋转的方式支撑至所述壳体，其中所述至少一个圆形内支撑部沿所述轴向方向抵靠所述至少一个外周台阶状轴部的至少一部分，并且所述至少一个圆形外支撑部沿所述轴向方向抵靠所述壳体的所述轴承表面；以及止动构件，该止动构件固定至所述杆构件，其中所述止动构件沿所述轴向方向抵靠所述至少一个圆形内支撑部，其中，所述中空轴具有至少一个外周台阶状轴部和至少一个内周台阶状轴部，并且所述杆构件具有至少一个突出部，其中所述至少一个突出部沿轴向方向抵靠所述至少一个内周台阶状轴部。
本实用新型的优点可以概括如下：
a、改善了负荷部件沿轴向方向和径向方向的固定和定位的稳定性。
b、减少了轴向振摆。
c、防止了杆构件沿轴向方向的运动。
通过本实用新型的实用新型实施方式的组合可获得的进一步优点可以概括如下：
a、圆形轴承保持构件牢固地锁定轴承。该结构是有效的轴承固定组件。
b、该结构对于轴承和/或壳体的尺寸容差具有高适应性。
c、提供了壳体的足够厚度以沿径向方向保持轴承。
d、该旋转传递结构将中空轴的旋转传递至杆构件。
e、该马达可以实现抵抗中空轴和杆构件沿径向方向和轴向方向的力的足够强度。
而且本领域技术人员从下面的详细描述将明了所公开的旋转传递组件、用于将旋转运动转换成线性运动的装置以及马达的其它目的、特征、方面和优点。
附图说明
下面将基于附图对本实用新型进行描述。应理解，附图中所述的本实用新型的实施方式和方面仅是实施例，并不以任何方式对权利要求的保护范围进行限制。本实用新型由权利要求及其等价物来限定。应理解，本实用新型的一个方面或实施方式的特征可以与本实用新型的不同方面或其它实施方式的方面的特征进行组合。当在考虑所附的附图的情况下阅读了作为本公开的一部分的一些实施例的如下详细描述时，本实用新型将变得更加明了。下面将参照形成本公开的一部分的附图：
图1是根据第一实施方式的旋转传递组件以及根据第二实施方式用于将旋转运动转换成线性运动的装置的剖视图；
图2是图1中所示的旋转传递组件的放大剖视图；
图3A是沿图2的中心剖面线X-X’观察的、旋转传递组件的中空轴和杆构件的局部剖视图，其中杆构件具有椭圆形形状；
图3B是沿图2的中心剖面线X-X’观察的、旋转传递组件的中空轴和杆构件的局部剖视图，其中杆构件具有包括凸出部的形状；
图3C是沿图2的中心剖面线X-X’观察的、旋转传递组件的中空轴和杆构件的局部剖视图，其中杆构件具有多边形形状；以及
图3D是沿图2的中心剖面线X-X’观察的、旋转传递组件的中空轴和杆构件的局部剖视图，其中杆构件具有包括凹入部的形状。
附图标记列表
1 壳体
2 中空轴
2A 磁体接收部
3 杆构件
4 轴承
5 止动构件
6 圆形轴承保持构件
7 定子
8 磁体
9 滚珠螺母
10 旋转传递组件
11 轴承表面
12 开口部
12A 内表面
13 台阶状壳体部
14 筒形部
21A 第一外周台阶状轴部
21B 第二外周台阶状轴部
22 内周台阶状轴部
23 外周表面
31 接触部
32 突出部
33 螺旋形槽
41A，41B 圆形内支撑部
41A 下内支撑部
41B 上内支撑部
42 圆形外支撑部
61 上表面
61A 凹入部
62 下表面
62A 凸出部
63 工具接合孔
71 线圈
81 台阶状端部
82 传感器轭
83 第一筒形部
84 第二筒形部
85 板部
100 用于将旋转运动转换成线性运动的装置
200 马达
具体实施方式
下面为了公开的意图将利用实施例对本实用新型的目的进行充分描述，而并不将本公开限于所述实施例。所述实施例呈现了本实用新型的不同方面。为了实施本实用新型的技术教导，不需要实施这些方面的所有组合。相反，本领域技术人员会选择并组合对于相应的应用及实施切合实际且需要的那些方面。
首先参照图1，示出了根据第一实施方式的旋转传递组件10。旋转传递组件10包括壳体1、中空轴2、杆构件3、至少一个轴承4和止动构件5。中空轴2以能绕第一旋转轴线A1(即，杆构件轴)旋转的方式联接至壳体1。这里所示的中空轴2具有两个外周台阶状轴部，具体地为第一外周台阶状轴部21A和第二外周台阶状轴部21B。尽管所例示的中空轴2具有两个外周台阶状轴部21A和21B，中空轴2可以根据需要和/或期望具有多于或少于两个外周台阶状轴部21A和21B。这里所示的中空轴2还具有一个内周台阶状轴部22。尽管所例示的中空轴2具有一个内周台阶状轴部22，中空轴2可以根据需要和/或期望具有多于或少于一个内周台阶状轴部22。
如图1所示，杆构件3(例如实心杆)以能绕第一旋转轴线A1旋转的方式联接至壳体1。杆构件3具有至少一个接触部31，该接触部31沿周向形成在杆构件的外周表面上并且在杆构件3的外周表面上相对于第一旋转轴线A1沿轴向方向延伸。尽管所例示的杆构件3仅具有一个接触部31，杆构件3可以根据需要和/或期望具有多于一个接触部31。杆构件3还具有突出部32，该突出部32从杆构件3的外周表面相对于第一旋转轴线A1沿径向方向延伸。尽管所例示的杆构件3仅具有一个突出部32，根据需要和/或期望，杆构件3可以具有多于一个突出部32并且该突出部32可以形成为环形形状或者多于一个突出部32可以在杆构件3上相对于第一旋转轴线A1沿周向方向定位。分别地，接触部31沿径向方向接触中空轴2的至少一部分，并且突出部32沿轴向方向抵靠中空轴2的内周台阶状轴部22。由此，杆构件3和中空轴2在操作上彼此联接，以作为单个一体构件进行旋转。杆构件3和中空轴2例如借助于摩擦连接或强制联锁连接而彼此固定，如后面(图3A至图3D)所示。因而，杆构件3的接触部31、杆构件3的突出部32以及中空轴2的内周台阶状轴部22形成将中空轴2的旋转传递至杆构件3的旋转传递结构。
在第一实施方式中，旋转传递组件10还包括轴承4。轴承4包括两个分开的圆形内支撑部41A、41B以及一个圆形外支撑部42。根据第一实施方式的轴承4相对于第一旋转轴线A1包括轴向下内支撑部41A和轴向上内支撑部41B。优选地，轴承4形成为四点接触球轴承，其具有一个单个圆形外支撑部42以及两个分开的圆形内支撑部41A、41B，具体地为下内支撑部41A和上内支撑部41B。但是，本实用新型并不限于此。尽管所例示的轴承4仅具有一个单个圆形外支撑部42，轴承4也可以根据需要和/或期望包括两个分开的圆形外支撑部42。另外，轴承4可以根据需要和/或期望包括两部分球轴承或三部分球轴承。例如，轴承4可以根据需要和/或期望形成为深槽球轴承或双列角接触球轴承。
如图1所示，轴承4的下内支撑部41A沿轴向方向抵靠中空轴2的第一外周台阶状轴部21A。另外，轴承4的单个圆形外支撑部42相对于第一旋转轴线A1沿轴向方向和径向方向抵靠壳体1的轴承表面11(例如，壳体1的轴承座11)。旋转传递组件10还包括在操作上固定至杆构件3的止动构件5(例如，杆止动件5)。在第一实施方式中，止动构件5通过布置在止动构件5的内侧以及杆构件3的端部的外侧的螺钉构件而夹紧至杆构件3(即，螺钉式杆止动件)。但是，止动构件5可以根据需要和/或期望借助于其它方式布置在杆构件3上。如从图1可以看出，止动构件5的一部分相对于第一旋转轴线A1沿轴向方向和径向方向抵靠轴承4的上内支撑部41B的一部分，具体地为上内支撑部41B的下侧。因而，四点接触球轴承4沿径向方向和轴向方向将杆构件3和中空轴2以可旋转的方式支撑在壳体1上。因而，当中空轴2和杆构件3经由轴承4布置在壳体1中时，止动构件5被装配在杆构件3上并旋拧到杆构件3上，从而沿轴向方向和径向方向将杆构件3和中空轴2一起以可旋转的方式支撑在轴承4上。当将止动构件5旋到杆构件3上时，止动构件5仅抵靠轴承4的上内支撑部41B，而不接触下内支撑部41A也不接触中空轴2。从而在止动构件5与中空轴2的端部之间形成有间隙。通过由止动构件5接收轴承4的上内支撑部41B并且由第一外周台阶状轴部21A接收轴承4的下内支撑部41A，将杆构件3靠着中空轴2沿轴向固定在下位置。由此，可以减少轴向振摆。该轴向锁定布置还使得能防止杆构件3沿轴向方向的运动。因而，可以实现中空轴2和杆构件3的牢固轴向定位。
在第一实施方式中，旋转传递组件10还包括圆形轴承保持构件6(例如，螺塞6)。圆形轴承保持构件6被牢固地固定至壳体1的开口部12的内表面12A。在第一实施方式中，内表面12A具有阴螺纹(未示出)，圆形轴承保持构件6的阳螺纹(未示出)夹紧在该阴螺纹中。但是，本实用新型并不限于此，圆形轴承保持构件6和内表面12A可以根据需要和/或期望借助其它方式相接合。在第一实施方式中，圆形轴承保持构件6螺接至壳体1的开口部12，直到圆形轴承保持构件6的表面的下表面62相对于第一旋转轴线A1沿轴向方向抵靠轴承4的圆形外支撑部42。在相对于第一旋转轴线A1的径向方向上，圆形轴承保持构件6的外径大于轴承4的圆形外支撑部42的外径。如从图1可以看出，壳体1具有筒形部14以及位于壳体1的底端处的至少一个台阶状壳体部13。台阶状壳体部13从筒形部14的端部沿径向方向向内延伸。至少一个轴承4以如下方式布置，即：至少一个轴承4的轴向端面定位在所述至少一个台阶状壳体部13的外表面与所述至少一个台阶状壳体部13的内表面之间。通过设置上述壳体结构，壳体1的足够厚度允许沿径向方向保持轴承4。
圆形轴承保持构件6还包括至少一个密封元件(例如，密封垫圈)，该密封元件为了牢固密封的目的而布置在圆形轴承保持构件6的内侧。在第一实施方式中，在用螺钉构件将圆形轴承保持构件6夹紧至壳体1的开口部12的内表面12A并且使圆形轴承保持构件6沿轴向方向抵靠轴承4的圆形外支撑部42以沿轴向方向保持轴承4之后，将圆形轴承保持构件6的至少一部分旋锻或压接至壳体1的开口部12的至少一部分以将圆形轴承保持构件6牢固地固定至轴承4。具体地，圆形轴承保持构件6具有在轴向上表面61上沿轴向方向向内凹入的凹入部61A以及在下表面62上的凸出部62A。在圆形轴承保持构件6的凹入部61A上布置有工具接合孔63(即，工具接合)，以提供与例如螺旋扳手的专用工具进行接合。在将圆形轴承保持构件6固定至壳体1并且将圆形轴承保持构件6的至少一部分旋锻或压接至壳体之后，圆形轴承保持构件6的下表面62上的凸出部62A比圆形轴承保持构件6的被旋锻或压接至壳体1的变形部布置在更深区域中。通过设置圆形轴承保持构件6的上述结构，将圆形轴承保持构件6没有松动地牢固固定至壳体1，并且因旋锻/压接/变形产生的应力可以逃逸至圆形轴承保持构件6的凸出侧。因此，圆形轴承保持构件6牢固地锁定轴承4。另外，通过设置圆形轴承保持构件6的上述结构，该结构对于轴承4和壳体1的尺寸容差是具有适应性的。
下面将参照图1对根据第二实施方式的用于将旋转运动转换成线性运动的装置100进行描述。装置100包括与旋转传递组件10相同的构造，除了定子7、多个磁体8和滚珠螺母9这些附加部件之外。由此，这里对于具有与第一实施方式基本相同功能的元件将标以相同的附图标记，并且为了简便起见这里将不会再次详细地描述和/或例示这些元件。
如图1所示，根据第二实施方式的用于将旋转运动转换成线性运动的装置100包括具有多个线圈71的定子7，这些线圈71沿周向方向布置在定子7的内表面上。定子7固定地布置在壳体1的筒形部14上。此外，多个磁体8从定子7相对于第一旋转轴线A1沿径向方向向内固定地布置在中空轴2的外周表面23上。中空轴由磁性材料制成。因此，从其中一个磁体8产生的磁通量穿过中空轴2并流至另一个磁体8。即，中空轴2可以用作磁路。磁体8的轴向长度以及中空轴2的供布置磁体的磁体接收部2A的轴向长度为相同长度，并且中空轴2在磁体接收部2A的端部处向内成台阶状。在磁体接收部2A的轴向长度比磁体8长的情况下，来自所述其中一个磁体的磁通量通过穿过中空轴2的较长部分而可以容易地扩散。这导致无效的磁通路。因此，磁体8和磁体接收部2A的相同轴向长度可以实现最佳效率。滚珠螺母9以可旋转的方式被支撑在杆构件3的外周缘上的多个螺旋形槽33上。通过设置上述旋转传递组件10，中空轴2的旋转经由上述旋转传递结构被传递至杆构件3。通过设置装置100，中空轴2和杆构件3的旋转运动被转换成滚珠螺母9的线性运动。由此，滚珠螺母9根据需要和/或期望在杆构件3上沿轴向方向来回运动。由于滚珠螺母9沿轴向方向来回运动，因此轴承4在杆构件3的轴向方向上受到高负荷。因为止动构件5接收轴承4的上内支撑部41B并且第一外周台阶状轴部21A接收轴承4的下内支撑部41A，所以减少了轴向振摆。该轴向锁定布置还使得能防止杆构件沿轴向方向的运动。
下面将参照图1对根据第三实施方式的马达200进行描述。马达200具有与用于将旋转运动转换成线性运动的装置100基本相同的构造。由此，这里对于具有与上述实施方式基本相同功能的元件将标以相同的附图标记，并且为了简便起见这里将不会再次详细地描述和/或例示这些元件。马达200包括具有上述元件的用于将旋转运动转换成线性运动的装置100。通过设置上述结构，马达200可以实现抵抗本实用新型的旋转部件沿径向方向和轴向方向的力的足够强度。通过又一方面，马达200可以被构造成制动系统马达(制动马达)。
现在将主要参照图2和图3A至图3D。如图2中可以看出，例示了旋转传递组件10，该旋转传递组件10包括与根据本实用新型第一实施方式的旋转传递组件10相同的构造。由此，这里对于具有与第一实施方式基本相同功能的元件将标以相同的附图标记，并且为了简便起见这里将不会再次详细地描述和/或例示这些元件。图2是图1中所示的旋转传递组件10的放大剖视图，示出了相对于将中空轴2的旋转传递至杆构件3的旋转传递结构的中心剖面线X-X’。如图2中可以看出，具体地在中心剖面线X-X’处，中空轴2和杆构件3二者的接触部彼此对应。由此，将中空轴2的旋转传递至杆构件3。杆构件3可以具有不同于圆形形状的形状，如在图3A至图3D中可以看出。
现在将参照示出了旋转传递结构模式的图3A至图3D。图3A示出了沿图2的中心剖面线X-X’观察的、旋转传递组件10的中空轴2和杆构件3的局部剖视图，其中杆构件3具有椭圆形形状并且中空轴2的接触部与之相对应。
图3B示出了沿图2的中心剖面线X-X’观察的、旋转传递组件10的中空轴2和杆构件3的局部剖视图，其中杆构件3具有包括凸出部的形状并且中空轴2的接触部与之相对应。
图3C示出了沿图2的中心剖面线X-X’观察的、旋转传递组件10的中空轴2和杆构件3的局部剖视图，其中杆构件3具有多边形形状并且中空轴2的接触部与之相对应。
图3D是示出了沿图2的中心剖面线X-X’观察的、旋转传递组件10的中空轴2和杆构件3的局部剖视图，其中杆构件3具有包括凹入部的形状并且中空轴2的接触部与之相对应。
如图1所示，中空轴2的端部的内表面具有台阶状端部81，该台阶状端部81具有一个环形台阶形状从而传感器轭82可以布置在台阶状端部81上。在该实施方式中，传感器轭82形成为中空环形形状并且具有两个筒形部，即第一筒形部83(上部)和第二筒形部84(下部)，并且板部85从第二筒形部84的端部沿第二筒形部84的周向方向向外延伸。传感器磁体可以布置在板部85上。第一筒形部83压配合在台阶状端部81中并固定至中空轴2，使得第一筒形部83的外表面沿径向方向接触台阶状端部81。但是，传感器轭82和台阶状端部81的形状并不限于该实施方式。台阶状端部81不能是环形形状，但是中空轴2的内表面的至少一部分可以成台阶状以使传感器轭82的外表面的一部分可以沿径向方向接触台阶状端部。传感器轭可以仅由一个筒形部或者多于两个筒形部构成。而且，中空轴2可以沿周向方向具有多个台阶状端部81，并且环形传感器轭82可以具有多个沿轴向方向伸出的凸出部，其中所述多个凸出部的外表面沿径向方向接触所述多个台阶状端部81。
于是沿板部85(图中未示出)的轴向方向布置的旋转检测器(例如霍尔集成电路等)可以检测传感器轭82的旋转，然后可以精确地检测中空轴2的旋转以实现准确的旋转控制。对于其中根据所需的制动强度而需要产生制动踏板中的所需压力的制动系统的控制，该准确的旋转控制是有用的。
制动系统布置在滚珠螺母9的端部处，并且根据中空轴2的旋转而来回运动。因此，滚珠螺母9的径向长度比第一筒形部83的径向长度短，第一筒形部83的径向长度比第二筒形部84的径向长度短。可以根据制动系统的径向长度来调整第二筒形部84的径向长度。而且在这种情况下，因为确保中空轴2的足够厚度以实现中空轴2的足够强度并且传感器轭82从中空轴2的内表面延伸，所以中空轴2的外表面可以仅用于固定磁体8。因为该布置，可以使旋转传递组件10以足够的强度沿轴向方向紧凑。
从本实用新型的上面描述，本领域技术人员将获知对本实用新型的改进、变动和修改。在本领域技术范围内的这些改进、变动和修改旨在由所附权利要求覆盖。

Claims (8)

1.一种用于将旋转运动转换成线性运动的装置(100)，其特征在于，该用于将旋转运动转换成线性运动的装置包括：
壳体(1)，该壳体具有保持至少一个轴承(4)的轴承表面(11)；
定子(7)，该定子具有沿周向方向布置的多个线圈(71)，其中所述定子(7)布置在所述壳体(1)的筒形部(14)上；
中空轴(2)，该中空轴以能绕第一旋转轴线(A1)旋转的方式联接至所述壳体(1)，所述中空轴(2)在所述中空轴(2)的端部的内表面处具有至少一个台阶状端部(81)；
多个磁体(8)，所述多个磁体从所述定子(7)沿径向方向向内地布置在所述中空轴(2)的外周表面(23)上；
杆构件(3)，该杆构件以能绕所述第一旋转轴线(A1)旋转的方式联接至所述壳体(1)，所述杆构件具有至少一个接触部(31)，其中所述至少一个接触部(31)沿径向方向接触所述中空轴(2)的至少一部分；
滚珠螺母(9)，该滚珠螺母以能够旋转的方式被支撑在位于所述杆构件(3)的外周缘上的多个螺旋形槽(33)上，其中所述滚珠螺母(9)根据所述杆构件(3)的旋转而沿所述第一旋转轴线(A1)的轴向方向运动；以及
环形的传感器轭(82)，其中所述传感器轭的外表面的一部分沿径向方向接触所述台阶状端部(81)。
2.根据权利要求1所述的用于将旋转运动转换成线性运动的装置(100)，其特征在于，所述至少一个台阶状端部(81)具有一个环形台阶状形状。
3.根据权利要求1所述的用于将旋转运动转换成线性运动的装置(100)，其特征在于，沿周向方向布置有多个所述台阶状端部(81)，所述传感器轭(82)具有沿轴向方向伸出的多个凸出部，并且所述多个凸出部的外表面沿径向方向接触所述多个台阶状端部(81)。
4.根据权利要求1所述的用于将旋转运动转换成线性运动的装置(100)，其特征在于，所述传感器轭(82)具有上方的第一筒形部(83)、下方的第二筒形部(84)以及从所述下方的第二筒形部(84)的端部沿周向方向向外延伸的板部(85)，并且所述第一筒形部(83)接触所述台阶状端部(81)。
5.根据权利要求4所述的用于将旋转运动转换成线性运动的装置(100)，其特征在于，所述滚珠螺母(9)的径向长度比所述第一筒形部(83)的径向长度短，并且所述第一筒形部(83)的径向长度比所述下方的第二筒形部(84)的径向长度短。
6.根据权利要求1或2所述的用于将旋转运动转换成线性运动的装置(100)，其特征在于，该装置进一步包括：
所述至少一个轴承(4)，所述至少一个轴承包括至少一个圆形内支撑部(41A，41B)以及至少一个圆形外支撑部(42)，所述圆形内支撑部和所述圆形外支撑部将所述中空轴(2)和所述杆构件(3)以能绕所述第一旋转轴线(A1)旋转的方式支撑至所述壳体(1)，其中所述至少一个圆形内支撑部(41A，41B)沿所述轴向方向抵靠所述至少一个外周台阶状轴部(21A)的至少一部分，并且所述至少一个圆形外支撑部(42)沿所述轴向方向抵靠所述壳体(1)的所述轴承表面(11)；以及
止动构件(5)，该止动构件固定至所述杆构件(3)，其中所述止动构件(5)沿所述轴向方向抵靠所述至少一个圆形内支撑部(41B)，
其中，所述中空轴(2)具有至少一个外周台阶状轴部(21A，21B)和至少一个内周台阶状轴部(22)，并且
所述杆构件(3)具有至少一个突出部(32)，其中所述至少一个突出部(32)沿轴向方向抵靠所述至少一个内周台阶状轴部(22)。
7.根据权利要求3或4所述的用于将旋转运动转换成线性运动的装置(100)，其特征在于，该装置进一步包括：
所述至少一个轴承(4)，所述至少一个轴承包括至少一个圆形内支撑部(41A，41B)以及至少一个圆形外支撑部(42)，所述圆形内支撑部和所述圆形外支撑部将所述中空轴(2)和所述杆构件(3)以能绕所述第一旋转轴线(A1)旋转的方式支撑至所述壳体(1)，其中所述至少一个圆形内支撑部(41A，41B)沿所述轴向方向抵靠所述至少一个外周台阶状轴部(21A)的至少一部分，并且所述至少一个圆形外支撑部(42)沿所述轴向方向抵靠所述壳体(1)的所述轴承表面(11)；以及
止动构件(5)，该止动构件固定至所述杆构件(3)，其中所述止动构件(5)沿所述轴向方向抵靠所述至少一个圆形内支撑部(41B)，
其中，所述中空轴(2)具有至少一个外周台阶状轴部(21A，21B)和至少一个内周台阶状轴部(22)，并且
所述杆构件(3)具有至少一个突出部(32)，其中所述至少一个突出部(32)沿轴向方向抵靠所述至少一个内周台阶状轴部(22)。
8.根据权利要求5所述的用于将旋转运动转换成线性运动的装置(100)，其特征在于，该装置进一步包括：
所述至少一个轴承(4)，所述至少一个轴承包括至少一个圆形内支撑部(41A，41B)以及至少一个圆形外支撑部(42)，所述圆形内支撑部和所述圆形外支撑部将所述中空轴(2)和所述杆构件(3)以能绕所述第一旋转轴线(A1)旋转的方式支撑至所述壳体(1)，其中所述至少一个圆形内支撑部(41A，41B)沿所述轴向方向抵靠所述至少一个外周台阶状轴部(21A)的至少一部分，并且所述至少一个圆形外支撑部(42)沿所述轴向方向抵靠所述壳体(1)的所述轴承表面(11)；以及
止动构件(5)，该止动构件固定至所述杆构件(3)，其中所述止动构件(5)沿所述轴向方向抵靠所述至少一个圆形内支撑部(41B)，
其中，所述中空轴(2)具有至少一个外周台阶状轴部(21A，21B)和至少一个内周台阶状轴部(22)，并且
所述杆构件(3)具有至少一个突出部(32)，其中所述至少一个突出部(32)沿轴向方向抵靠所述至少一个内周台阶状轴部(22)。
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