CN205534060U - 一种无人机同步轮传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机同步轮传动机构，包括驱动齿轮、过渡大齿轮、过渡皮带、尾过渡齿轮、尾齿轮、尾皮带、主过渡齿轮、主齿轮及主皮带，驱动齿轮与动力输入端相连接，过渡大齿轮与驱动齿轮相对应，过渡皮带连接驱动齿轮与过渡大齿轮，尾过渡齿轮与过渡大齿轮同轴传动，尾齿轮与尾过渡齿轮相对应，尾皮带连接尾齿轮与尾过渡齿轮，主过渡齿轮与尾过渡齿轮、过渡大齿轮同轴传动，主齿轮与主过渡齿轮相对应，主皮带连接主齿轮与主过渡齿轮；其中，主齿轮与无人机的顶部输出主轴相连接，尾齿轮与无人机的尾部输出主轴相连接。其整体布局与构造科学合理，皮带张力控制合理，传动效果好，不易出现打滑、脱离甚至跳齿等现象。

Description

一种无人机同步轮传动机构

技术领域

本实用新型涉及无人机的传动机构，特别涉及一种无人机同步轮传动机构。

背景技术

传统的无人机传动机构不尽科学合理，存在着以下不足：1.空间布局差，不利于无人机的整体构造设计；2.传动效果不佳，皮带张力大，需要电机输出功率高，影响电池续航时间；3.构造复杂且不合理，皮带容易出现打滑脱离等现象。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种无人机同步轮传动机构，其整体布局与构造科学合理，皮带张力控制合理，传动效果好，不易出现打滑、脱离甚至跳齿等现象。

本实用新型采用的技术方案为：一种无人机同步轮传动机构，包括驱动齿轮、过渡大齿轮、过渡皮带、尾过渡齿轮、尾齿轮、尾皮带、主过渡齿轮、主齿轮及主皮带，其特征在于，所述驱动齿轮与动力输入端相连接，所述过渡大齿轮与驱动齿轮相对应，所述过渡皮带连接驱动齿轮与过渡大齿轮，所述尾过渡齿轮与过渡大齿轮同轴传动，所述尾齿轮与尾过渡齿轮相对应，所述尾皮带连接尾齿轮与尾过渡齿轮，所述主过渡齿轮与尾过渡齿轮、过渡大齿轮同轴传动，所述主齿轮与主过渡齿轮相对应，所述主皮带连接主齿轮与主过渡齿轮；其中，所述主齿轮与无人机的顶部输出主轴相连接(通过主齿轮固定座或其他构造与顶部输出主轴相连接，使之能驱动主轴旋转)，所述尾齿轮与无人机的尾部输出主轴相连接。

进一步，所述过渡皮带设有与驱动齿轮、过渡大齿轮的传动齿相适 配的齿状结构；所述尾皮带设有与尾过渡齿轮、尾齿轮相适配的齿状结构；所述主皮带设有与主过渡齿轮、主齿轮相适配的齿状结构。

进一步，所述过渡大齿轮、尾过渡齿轮及主过渡齿轮通过皮带轮连接轴同轴设置；其中，所述驱动齿轮与过渡大齿轮水平设置，位于下层，所述尾过渡齿轮水平设置，位于中层，所述主过渡齿轮与主齿轮水平设置，位于上层。

进一步，所述过渡大齿轮与主过渡齿轮均设有齿轮上盖、齿轮下盖，所述齿轮上盖、齿轮下盖相配合，形成与皮带相适配的凹嵌结构。

进一步，所述驱动齿轮为16齿，所述过渡大齿轮为60齿，所述尾过渡齿轮为17齿，所述尾齿轮为11齿，所述主过渡齿轮为20齿，所述主齿轮为60齿。

进一步，所述驱动齿轮、过渡大齿轮、尾过渡齿轮、尾齿轮、主过渡齿轮及主齿轮的齿形为S5M的齿型。

本实用新型具有以下优点：本无人机同步轮传动机构，其整体布局与构造科学合理，皮带张力控制合理，传动效果好，不易出现打滑、脱离甚至跳齿等现象。三层布局，空间合理。S5M的齿型，从而将齿的接触面增大，皮带的张紧力也可以放松。也可以避免皮带与齿轮在转动过程中由于拉力太大而跳齿。皮带的张紧力比较小，从而减小电机的输出功率，可以增加电池的续航时间。

下面结合附图说明与具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为图1的部分结构放大示意图；

图中：驱动齿轮1；过渡大齿轮2；过渡皮带3；尾过渡齿轮4；尾齿轮5；尾皮带6；主过渡齿轮7；主齿轮8；主皮带9；无人机的顶部输出主轴10；主齿轮固定座11；无人机的尾部输出主轴12；皮带轮连接轴13；齿轮上盖14；齿轮下盖15。

具体实施方式

参见图1至2，本实施例所提供的无人机同步轮传动机构，包括驱动齿轮1、过渡大齿轮2、过渡皮带3、尾过渡齿轮4、尾齿轮5、尾皮带6、主过渡齿轮7、主齿轮8及主皮带9；所述驱动齿轮1与动力输入端相连接，所述过渡大齿轮2与驱动齿轮1相对应，所述过渡皮带3连接驱动齿轮1与过渡大齿轮2，所述尾过渡齿轮4与过渡大齿轮2同轴传动，所述尾齿轮5与尾过渡齿轮4相对应，所述尾皮带6连接尾齿轮5与尾过渡齿轮4，所述主过渡齿轮7与尾过渡齿轮4、过渡大齿轮2同轴传动，所述主齿轮8与主过渡齿轮7相对应，所述主皮带9连接主齿轮8与主过渡齿轮7；其中，所述主齿轮8与无人机的顶部输出主轴10相连接(通过主齿轮固定座11或其他构造与顶部输出主轴相连接，使之能驱动主轴旋转)，所述尾齿轮5与无人机的尾部输出主轴12相连接。

所述过渡皮带3设有与驱动齿轮1、过渡大齿轮2的传动齿相适配的齿状结构；所述尾皮带6设有与尾过渡齿轮4、尾齿轮5相适配的齿状结构；所述主皮带9设有与主过渡齿轮7、主齿轮8相适配的齿状结构。所述过渡大齿轮2、尾过渡齿轮4及主过渡齿轮7通过皮带轮连接轴13同轴设置；其中，所述驱动齿轮1与过渡大齿轮2水平设置，位于下层，所述尾过渡齿轮4水平设置，位于中层，所述主过渡齿轮7与主齿轮8水平设置，位于上层。

所述过渡大齿轮2与主过渡齿轮7均设有齿轮上盖14、齿轮下盖15，所述齿轮上盖14、齿轮下盖15相配合，形成与皮带相适配的凹嵌结构。

所述驱动齿轮1为16齿，所述过渡大齿轮2为60齿，所述尾过渡齿轮4为17齿，所述尾齿轮5为11齿，所述主过渡齿轮7为20齿，所述主齿轮8为60齿。所述驱动齿轮1、过渡大齿轮2、尾过渡齿轮4、尾齿轮5、主过渡齿轮7及主齿轮8的齿形为S5M的齿型。

工作原理如下：动力输出端(一般为马达)带动驱动齿轮1转动，驱动齿轮1通过过渡皮带3转动带动过渡大齿轮2转动，过渡大齿轮2 通过带动皮带轮连接轴13的转动，从而使尾过渡齿轮4和主过渡齿轮7的转动，尾过渡齿轮4通过尾皮带6带动尾齿轮5转动，尾齿轮5带动无人机的尾部输出主轴12的转动。主过渡齿轮7通过主皮带9带动主齿轮8与主齿轮固定座11转动从而使无人机的顶部输出主轴10转动。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他无人机同步轮传动机构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机同步轮传动机构，包括驱动齿轮、过渡大齿轮、过渡皮带、尾过渡齿轮、尾齿轮、尾皮带、主过渡齿轮、主齿轮及主皮带，其特征在于，所述驱动齿轮与动力输入端相连接，所述过渡大齿轮与驱动齿轮相对应，所述过渡皮带连接驱动齿轮与过渡大齿轮，所述尾过渡齿轮与过渡大齿轮同轴传动，所述尾齿轮与尾过渡齿轮相对应，所述尾皮带连接尾齿轮与尾过渡齿轮，所述主过渡齿轮与尾过渡齿轮、过渡大齿轮同轴传动，所述主齿轮与主过渡齿轮相对应，所述主皮带连接主齿轮与主过渡齿轮；其中，所述主齿轮与无人机的顶部输出主轴相连接，所述尾齿轮与无人机的尾部输出主轴相连接。

2.根据权利要求1所述的无人机同步轮传动机构，其特征在于，所述过渡皮带设有与驱动齿轮、过渡大齿轮的传动齿相适配的齿状结构；所述尾皮带设有与尾过渡齿轮、尾齿轮相适配的齿状结构；所述主皮带设有与主过渡齿轮、主齿轮相适配的齿状结构。

3.根据权利要求1所述的无人机同步轮传动机构，其特征在于，所述过渡大齿轮、尾过渡齿轮及主过渡齿轮通过皮带轮连接轴同轴设置；其中，所述驱动齿轮与过渡大齿轮水平设置，位于下层，所述尾过渡齿轮水平设置，位于中层，所述主过渡齿轮与主齿轮水平设置，位于上层。

4.根据权利要求1所述的无人机同步轮传动机构，其特征在于，所述过渡大齿轮与主过渡齿轮均设有齿轮上盖、齿轮下盖，所述齿轮上盖、齿轮下盖相配合，形成与皮带相适配的凹嵌结构。

5.根据权利要求1所述的无人机同步轮传动机构，其特征在于，所述驱动齿轮为16齿，所述过渡大齿轮为60齿，所述尾过渡齿轮为17齿，所述尾齿轮为11齿，所述主过渡齿轮为20齿，所述主齿轮为60齿。

6.根据权利要求1或5所述的无人机同步轮传动机构，其特征在于，所述驱动齿轮、过渡大齿轮、尾过渡齿轮、尾齿轮、主过渡齿轮及主齿轮的齿形为S5M的齿型。