CN205520652U - 一种用于数字化口腔设备y向可移动式自动化刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及口腔医疗器械领域。目的在于提供一种便于维护的用于数字化口腔设备Y向可移动式自动化刀库。所采用的技术方案是：一种用于数字化口腔设备Y向可移动式自动化刀库，包括丝杆副，丝杆副包括相互配合的螺杆和螺母，螺杆一端位于加工位置处，另一端远离加工位置；螺母与托板固定连接，托板上设置放刀孔，放刀孔内放置刀具；螺杆与驱动组件连接。螺杆远离加工位置的一端架设遮尘板，遮尘板呈倒U型且尺寸与托板吻合；遮尘板内壁设置气体喷头，气体喷头朝向放刀孔，气体喷头与高压气源连接。本实用新型在归刀时，放刀孔清洁干净，避免了刀具受到损伤，不仅大大的延长了刀具的使用寿命，而且有效的降低了机械故障的发生率。

Description

一种用于数字化口腔设备Y向可移动式自动化刀库

技术领域

本实用新型涉及口腔医疗器械领域,具体涉及一种自动化刀库。

背景技术

对义齿及其配件进行加工时，譬如对种植体、基台、牙冠等配件进行铣削的时候，会用到诸多不同型号的刀具。而在现有的车床设备中刀具通常是储存在刀库中，刀库是为了在自动化加工过程中满足储刀及换刀需求的一种装置。刀库内可以储放多把刀具，在对工件的不同部位加工时，车床主轴通过智能化控制系统控制，在刀库中选择不同的刀具使用，这就改变了传统加工中利用人工为车床主轴调换刀具的方式。这样一来，车床设备藉由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等。大幅缩短加工时程，降低生产成本。

目前的刀库都是裸露着固定在加工区域的刀库，这样的刀库在工件加工时会有加工粉尘或者加工废屑掉入放刀的孔中，很容易导致在归刀时刀具的刀尖受损，甚至在孔内废屑过多时，刀具无法回位或安放不稳，进而导致机械故障的发生。由于在义齿加工中所用到的刀具都相当精巧，所以放置刀具的放刀孔也是很小的。在这种情况下，现有技术中对放刀孔的清理通常是工作人员利用棉签伸入放刀孔内将孔内的杂质清除，这无疑费时费力，导致了设备维护成本的大大提高，而且清理的质量也得不到保障。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种便于维护的用于数字化口腔设备Y向可移动式自动化刀库。

为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于数字化口腔设备Y向可移动式自动化刀库，包括丝杆副，所述丝杆副安装在用于义齿加工的车床上，所述丝杆副包括相互配合的螺杆和螺母，所述螺杆一端位于加工位置处，另一端远离加工位置。所述螺母与托板固定连接，所述托板上设置放刀孔，所述放刀孔内放置刀具。所述螺杆与驱动组件连接。所述螺杆远离加工位置的一端架设遮尘板，所述遮尘板呈倒U型且尺寸与托板吻合。遮尘板内壁设置气体喷头，所述气体喷头朝向放刀孔，气体喷头与高压气源连接。

优选的，所述托板位于螺母正上方，所述螺杆侧面设置支撑件，所述支撑件沿螺杆长度方向延伸，所述支撑件的支撑面与托板相对。

优选的，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与螺杆远离加工位置的一端连接。

优选的，所述托板上设置对刀仪。

优选的，所述螺母下方设置导轨，所述导轨与螺杆延伸方向一致；所述螺母下部设置与导轨相配合的凹槽，所述凹槽卡合在导轨上。

优选的，所述螺杆设置自润滑组件，所述自润滑组件包括位于螺杆内部的两个储油腔，所述储油腔分别位于螺杆两端，螺杆中部设置倾斜的输油孔。所述输油孔与螺杆两端的储油腔均连通，输油孔的孔壁上设置多个贯通输油孔与螺杆外表面的微孔。

本实用新型的有益效果集中体现在，使用方便，非常有利于刀库的日常维护。具体说来，在换刀时，驱动组件驱动螺杆旋转，螺杆在转动的过程中带动承放刀具的托板到达加工位置处实现换刀，在换刀完成后，螺杆反向转动，带动托板退到远离加工位置处。由于托板远离加工位置，在工件加工过程中产生的粉尘和废屑就基本不会落在托板上的放刀孔内，保持放刀孔清洁干净。这样在归刀时，刀具就不易受到损伤。同时，即使托板在移动到加工位置时，有部分粉尘废屑落入放刀孔中，在托板退入遮尘板后，气体喷头也可以对放刀孔喷射高压气体，高压气体将放刀孔内的杂质吹出。这不仅大大的延长了刀具的使用寿命，有效的降低了机械故障的发生率，而且省时省力，降低了设备的维护成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图3中所示结构的A-A向视图；

图5为图4中B部放大图；

图6为一种优选的螺杆的内部结构示意图。

具体实施方式

结合图1-6所示的一种用于数字化口腔设备Y向可移动式自动化刀库，包括丝杆副，所述丝杆副安装在用于义齿加工的车床上，通常为滚珠丝杆，所述丝杆副包括相互配合的螺杆1和螺母2，螺母2可沿螺杆1往复运动，如图中4所示螺母2为方形，实际上可以是圆形或其他形状，工作人员可根据具体情况进行调整。所述螺杆1一端位于加工位置处，另一端远离加工位置，也就是如图3中所示，螺杆1的右端延伸至加工位置，左端远离加工位置，该距离的设置工作人员可结合场地情况及加工时产生的碎屑多少来确定，只要保证螺杆1相对于加工位置的远端基本无碎屑、粉尘即可。螺杆1位于加工位置的一端，一般情况下不直接裸露在外，而是设置有利用弹簧驱动的可伸缩的保护板，保护板可以遮挡碎屑，避免碎屑掉落在螺杆1上，使螺母2滑动更顺畅。保护板的安装位置一般是在加工位置与螺杆1之间；或者可以将螺杆1设置在偏离加工位置的正下方的位置，且二者之间有一定的距离，换刀时通过车床上的旋转主轴主动取刀。

所述螺母2与托板3固定连接，如图4中所示，托板3的下表面与螺母2固定，这样就更为稳定，当然也可以是托板3侧面与螺母2侧面固定，这样可以使本实用新型的整体高度降低。所述托板3上设置放刀孔4，所述放刀孔4内放置刀具41，如图1所示，只有一个放刀孔4内未放置刀具41。所述螺杆1与驱动组件连接。所述驱动组件最好是包括伺服电机6，所述伺服电机6的输出端通过联轴器7与螺杆1远离加工位置的一端连接，当然也可以是步进电机或其他起相同作用的驱动部件。

结合图1-4所示，所述螺杆1远离加工位置的一端架设遮尘板14，所述遮尘板14呈倒U型且尺寸与托板3吻合，也就是遮尘板14可以将托板3整个罩住，托板3在沿螺杆1运动的过程中可完全进入遮尘板14中，这样就可以遮挡大部分粉尘和废屑。所述遮尘板14内壁设置气体喷头15，所述气体喷头15朝向放刀孔4，气体喷头15与高压气源连接。打开气体喷头15可以对放刀孔4喷射高压气体。

在本实用新型的使用过程中，在需要换刀时，驱动组件驱动螺杆1旋转，螺杆1在转动的过程中带动承放刀具41的托板3到达加工位置处实现换刀。在换刀完成后，螺杆1反向转动，带动托板3退到远离加工位置处，也就是如图2、3中所示的左端。由于托板3远离加工位置，在工件加工过程中产生的粉尘和废屑就基本不会落在托板3上的放刀孔4内，便于保持放刀孔4清洁干净。这样在归刀时，刀具41就不易受到损伤。同时，即使托板3在移动到加工位置时，有部分粉尘废屑落入放刀孔4中，在托板3退入遮尘板14后，气体喷头15也可以对放刀孔4喷射高压气体，高压气体将放刀孔4内的杂质吹出。确保放刀孔4始终保持清洁，这不仅大大的延长了刀具41的使用寿命，有效的降低了机械故障的发生率，而且省时省力，降低了设备的维护成本。气体喷头15喷射方向可以如图4中所示的沿放刀孔4轴向，也可以带一定的倾斜角度，以便于杂质排出。进一步还可以对各个气体喷头15进行编号，并通过电磁阀与控制器连接，当对应的放刀孔4内的刀具41被取出后，控制器控制对应的气体喷头15打开，对放刀孔4进行清洁。

另外，还可以在托板3内部设置气体喷头15，气体喷头15的喷射口位于放刀孔4底部，这样一来气体喷头15就能从内部清洁放刀孔4，这样就可以进一步提升清洁效果。而在遮尘板14上设置气体喷头15则成本更低，更方便，已经能满足大多数情况下的需求。

为了进一步提高本实用新型的性能，使托板3更加的稳定，可以将所述托板3设置在螺母2正上方，所述螺杆1侧面设置支撑件5，如图4中所示，螺杆1两侧均设置支撑件5，当然也可以是只有一侧设置。所述支撑件5沿螺杆1长度方向延伸，也就是支撑件5与螺杆1平行且等长，所述支撑件5的支撑面与托板3相对，托板3可以放置在支撑面上滑动。这样一来，支撑件5就可以起到支撑托板3的作用，使本实用新型更加稳定。还可以在支撑件5端部优选设置挡板，如图3中所示，支撑架5的左右两端均设置有挡板，挡板与支撑架5连接构成一个矩形的整体，便于支撑件5的固定。

另外，结合图4、5所示，还可以在所述螺母2下方设置导轨10，所述导轨10与螺杆1延伸方向一致。所述螺母2下部设置与导轨10相配合的凹槽9，也就是凹槽9的形状和大小根据导轨10进行设置。所述凹槽9卡合在导轨10上，在螺母2沿着螺杆1和导轨10移动的过程中，导轨10可以进一步限止螺母2在宽度方向上的运动，降低机械振动带来的影响，实现精确的定位导向，进一步提高本实用新型稳定性。

如图6所示，还可以在所述螺杆1上设置自润滑组件，所述自润滑组件包括位于螺杆1内部的两个储油腔11，储油腔11用于存放润滑油。所述储油腔11分别位于螺杆1两端，螺杆1中部设置倾斜的输油孔12，图6中输油孔12由左上方向右下方倾斜。所述输油孔12与螺杆1两端的储油腔11均连通。输油孔12的孔壁上设置多个贯通输油孔12与螺杆1外表面的微孔13。为了便于加工，通常是在螺杆1端部开出圆孔，然后利用堵头和密封圈将其密封构成储油腔11。这样一来，当螺杆1转动时，润滑油流入微孔13中，由于受到离心力的作用，润滑油流到螺杆1外表面对其进行润滑，使螺母2滑动更加的顺畅。当螺杆1停止转动时，由于润滑油自身具备一定张力和粘度，也不会通过微孔13中流道螺杆1表面。

Claims (6)

1.一种用于数字化口腔设备Y向可移动式自动化刀库，其特征在于：包括丝杆副，所述丝杆副安装在用于义齿加工的车床上，所述丝杆副包括相互配合的螺杆(1)和螺母(2)，所述螺杆(1)一端位于加工位置处，另一端远离加工位置；所述螺母(2)与托板(3)固定连接，所述托板(3)上设置放刀孔(4),所述放刀孔(4)内放置刀具(41)；所述螺杆(1)与驱动组件连接；

所述螺杆(1)远离加工位置的一端架设遮尘板(14)，所述遮尘板(14)呈倒U型且尺寸与托板(3)吻合；遮尘板(14)内壁设置气体喷头(15)，所述气体喷头(15)朝向放刀孔(4)，气体喷头(15)与高压气源连接。

2.根据权利要求1所述的用于数字化口腔设备Y向可移动式自动化刀库，其特征在于：所述托板(3)位于螺母(2)正上方，所述螺杆(1)侧面设置支撑件(5)，所述支撑件(5)沿螺杆(1)长度方向延伸，所述支撑件(5)的支撑面与托板(3)相对。

3.根据权利要求2所述的用于数字化口腔设备Y向可移动式自动化刀库，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端通过联轴器(7)与螺杆(1)远离加工位置的一端连接。

4.根据权利要求3所述的用于数字化口腔设备Y向可移动式自动化刀库，其特征在于：所述托板(3)上设置对刀仪(8)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的用于数字化口腔设备Y向可移动式自动化刀库，其特征在于：所述螺母(2)下方设置导轨(10)，所述导轨(10)与螺杆(1)延伸方向一致；所述螺母(2)下部设置与导轨(10)相配合的凹槽(9)，所述凹槽(9)卡合在导轨(10)上。

6.根据权利要求5所述的用于数字化口腔设备Y向可移动式自动化刀库，其特征在于：所述螺杆(1)设置自润滑组件，所述自润滑组件包括位于螺杆(1)内部的两个储油腔(11)，所述储油腔(11)分别位于螺杆(1)两端，螺杆(1)中部设置倾斜的输油孔(12)；所述输油孔(12)与螺杆(1)两端的储油腔(11)均连通；输油孔(12)的孔壁上设置多个贯通输油孔(12)与螺杆(1)外表面的微孔(13)。