CN206727548U - 一种漆包线的剥线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种漆包线的剥线装置，包括基台、漆包线装夹机构和切削单元，其中，切削单元中的切削机构能实现XYZ三轴运动，漆包线装夹机构包括固定座和用于固定漆包线的漆包线夹爪，切削机构包括切削刀组、固定切削刀组的旋转座及用于驱动旋转座旋转的驱动电机，切削机构能实现XYZ三轴运动从而正对漆包线的线头。本实用新型Y轴向驱动可实现切削位移的精确性，保障外露端的尺寸精确。具备切径可调的切削刀头，可自动改变切削刀头的切径，无需人工替换刀头。采用具备波浪形外沿的漆包线夹爪，漆包线抓持牢靠。三轴式运动平台能自动调节对位，防止手工调节偏差，确保了切削精度。具备切削清洁机构，杜绝切削残留，无需人工清理。

Description

一种漆包线的剥线装置

技术领域

本实用新型涉及一种剥线装置，尤其涉及一种漆包线的剥线装置，属于电机马达漆包线的剥线设备技术领域。

背景技术

电机马达的漆包线在焊接前，需要对漆包线的线头进行绝缘层清理，使其内部导线外露，实现后期的焊接。

由于目前大多数电机漆包线的线径较细，其外露端要求长度较低，一般通过简易切削即可实现，而针对线径较粗需要较长外露端的电机漆包线，其绝缘层清理较为繁琐，需要采用专用设备。

现有技术中的剥线装置，针对不同直径的漆包线，需要手工替换切削刀头，导致生产效率低下，并且剥线长度完全由人工控制，剥线长度不够精确，另外，切削后线头存在大量的碎屑，需要人工进行清理，较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，漆包线外露端长度不可控、切削刀头替换麻烦、切削残留等问题，提供一种漆包线的剥线装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种漆包线的剥线装置，

包括基台及设置于基台上的漆包线装夹机构和切削单元，所述切削单元包括切削机构和用于调整切削机构位置的XYZ三轴运动平台，

其中，所述漆包线装夹机构包括固定座和设置于所述固定座上的漆包线夹爪和夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动连接所述漆包线夹爪，

所述切削机构包括切削刀组、固定所述切削刀组的旋转座及用于驱动所述旋转座旋转的驱动电机，所述驱动电机通过一同步带与所述旋转座相联动，

所述XYZ三轴运动平台包括移动台、切削机构固定板、X轴驱动源、Y轴驱动源和Z轴驱动源，所述切削机构固定板Z轴向活动装接于所述移动台，所述移动台的底部设有Y轴向滑动机构，所述Y轴向滑动机构与所述基台之间设有X轴向滑动机构，

在所述X轴驱动源作用下，所述移动台相对所述基台具有X轴向的往复位移，

在所述Y轴驱动源作用下，所述移动台相对所述基台具有Y轴向的往复位移，

在所述Z轴驱动源作用下，所述切削机构固定板相对所述移动台具有Z轴向的往复位移。

优选地，所述漆包线夹爪的抓取端设有波浪形外沿。

优选地，所述切削刀组包括切径可调的切削刀头和用于改变切削刀头切径的切削刀头驱动源，

所述切削刀头包括刀头座，所述刀头座的切削端设有具备径向位移的复数切削刀刃体，所述切削刀刃体的内侧具有导向坡面，所述刀头座内设有复数与所述切削刀刃体一一配接的驱动连杆，所述驱动连杆设有与所述导向坡面相匹配斜坡，

所述切削刀头驱动源包括推动轴承和驱动所述驱动轴承沿所述切削刀头轴向位移的轴承驱动端，

在所述推动轴承轴向位移状态下，所述驱动连杆驱动所述切削刀刃体径向位移。

优选地，所述切削刀刃体与所述刀头座之间设有复位弹性机构。

优选地，所述轴承驱动端包括轴承驱动电机，所述轴承驱动电机通过丝杆驱动连接所述推动轴承。

优选地，所述切削机构的切削端设有刀头保护罩。

优选地，所述刀头保护罩上设有切削清洁机构，所述刀头保护罩的顶部设顶部开孔、底部设有底部开孔，所述切削清洁机构包括位于所述顶部开孔的送风端和位于所述底部开孔的抽风端。

优选地，所述Y轴向滑动机构包括Y轴向滑轨及设置于所述移动台底部的Y轴向滑槽，所述Y轴向滑槽与所述Y轴向滑轨相滑动配接，

所述X轴向滑动机构包括设置于基座上的X轴向滑轨和设置于所述Y轴向滑轨底部的X轴向滑槽，所述X轴向滑轨与所述X轴向滑槽相滑动配。

本实用新型的有益效果主要体现在：

包括基台及设置于基台上的漆包线装夹机构和切削单元，所述切削单元包括切削机构和用于调整切削机构位置的XYZ三轴运动平台，

其中，所述漆包线装夹机构包括固定座和设置于所述固定座上的漆包线夹爪和夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动连接所述漆包线夹爪，

所述切削单元包括切削机构、固定所述切削机构的旋转座及用于驱动所述旋转座旋转的驱动电机，所述驱动电机通过一同步带与所述旋转座相联动，

所述XYZ三轴运动平台包括移动台、切削机构固定板、

1.Y轴向驱动可实现切削位移的精确性，保障外露端的尺寸精确。

2.具备切径可调的切削刀头，可自动改变切削刀头的切径，无需人工替换刀头。

3.采用具备波浪形外沿的漆包线夹爪，漆包线抓持牢靠。

4.三轴式运动平台能自动调节对位，防止手工调节偏差，确保了切削精度。

5.具备切削清洁机构，杜绝切削残留，无需人工清理。

附图说明

图1是本实用新型一种漆包线的剥线装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种漆包线的剥线装置的爆炸结构示意图。

图3是本实用新型一种漆包线的剥线装置中漆包线装夹机构的爆炸结构示意图。

图4是本实用新型一种漆包线的剥线装置中切削机构的爆炸结构示意图。

图5是本实用新型一种漆包线的剥线装置中切削刀头的结构示意图。

图6是本实用新型一种漆包线的剥线装置中XYZ三轴运动平台的结构示意图。

图7是本实用新型一种漆包线的剥线装置中切削清洁机构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种漆包线的剥线装置。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

一种漆包线的剥线装置，如图1和图2所示，包括基台1及设置于基台1上的漆包线装夹机构2和切削单元，切削单元包括切削机构3和用于调整切削机构位置的XYZ三轴运动平台4，XYZ三轴如图1中角标所示。

其中，如图3所示，漆包线装夹机构2包括固定座21和设置于固定座21上的漆包线夹爪22和夹紧气缸23，夹紧气缸23驱动连接漆包线夹爪22。

如图4所示，切削机构3包括切削刀组5、固定切削刀组5的旋转座31及用于驱动旋转座31旋转的驱动电机32，驱动电机32通过一同步带与旋转座32相联动。

如图6所示，XYZ三轴运动平台4包括移动台41、切削机构固定板42、X轴驱动源43、Y轴驱动源44和Z轴驱动源45，切削机构固定板42Z轴向活动装接于移动台41，移动台41的底部设有Y轴向滑动机构，Y轴向滑动机构与基台1之间设有X轴向滑动机构，在X轴驱动源作用下，移动台41相对基台1具有X轴向的往复位移，在Y轴驱动源作用下，移动台41相对基台1具有Y轴向的往复位移，在Z轴驱动源作用下，切削机构固定板42相对移动台41具有Z轴向的往复位移。

具体地工作过程及原理：

首先，电机定子漆包线的自由端装夹固定在漆包线夹爪22上，漆包线的自由端朝向切削单元，通过XYZ三轴运动平台4实现切削刀组5与漆包线的自由端正对相抵，具体地实现，通过X轴驱动源43使移动台41在X轴向滑动机构上滑行，此控制切削机构3的水平位移，通过Z轴驱动源45使切削机构固定板42在移动台41上滑行，此控制切削机构3的高度位移，通过Y轴驱动源44使移动台41在Y轴向滑动机构上滑行，此控制切削机构3的前后位移，最终使切削机构3内的切削刀组5与漆包线的自由端正对相抵，需要说明的是，X、Y、Z三轴没有固定循序，可同时运行或任意形式运行。当正对相抵后，驱动电机32旋转，通过同步带带动旋转座32旋转从而驱动切削刀组5旋转切割，此时Y轴驱动源44驱动切削刀组5朝向漆包线轴向运动，实现切削。

为使得对漆包线的夹持更牢固稳定，如图3所示，漆包线夹爪22的抓取端设有波浪形外沿。该波浪形外沿可最大范围的将漆包线固定在较小范围内，切削稳定可靠。

对切削刀组进行优化描述，如图4所示，切削刀组5包括切径可调的切削刀头6和用于改变切削刀头6切径的切削刀头驱动源7。通过切削刀头驱动源7可改变切削刀头6切径。

更具体地，其中，如图5所示，切削刀头6包括刀头座61，刀头座61的切削端设有具备径向位移的复数切削刀刃体62，切削刀刃体与刀头座61之间设有复位弹性机构，切削刀刃体62的内侧具有导向坡面，刀头座61内设有复数与切削刀刃体62一一配接的驱动连杆63，驱动连杆63设有与导向坡面相匹配斜坡。

削刀头驱动源7包括推动轴承71和驱动驱动轴承71沿切削刀头6轴向位移的轴承驱动端。附图中省略了该轴承驱动端及复位弹性机构的图示。

在推动轴承轴71向位移状态下，驱动连杆63驱动切削刀刃体62径向位移。

具体地说明：

轴承驱动端运行，驱动轴承71沿切削刀头6轴向位移，其推动驱动连杆63轴向前进，通过斜坡与导向坡面的对接，使切削刀刃体62沿刀头座径向位移，实现切径的扩张，反之，驱动轴承71反向移动，驱动连杆63亦反向移动，切削刀刃体62在复位弹性机构作用下，实现切径的回缩，需要说明的是，由于漆包线的切割力较小，因此只要复位弹性机构具备一定阻尼，即能有效防止切削过程中切削刀头6的扩张。

更细化地，轴承驱动端7包括轴承驱动电机，轴承驱动电机通过丝杆驱动连接推动轴承。使切削刀头6的切径调整更精确。

本案中，切削机构3的切削端设有刀头保护罩8。一方面用于保护刀头，另一方面便于装配清洁机构。

刀头保护罩8上设有切削清洁机构9，如图4和图7所示，刀头保护罩8的顶部设顶部开孔、底部设有底部开孔，切削清洁机构9包括位于顶部开孔的送风端91和位于底部开孔的抽风端92。具体地，送风端91为吹风机构，其沿顶部开孔吹气，抽风端92为吸风管道，其沿底部开孔抽风，吹气及抽风产生清理碎屑的风流，使碎屑及时去除。

对XYZ三轴运动平台进行细化描述，Y轴向滑动机构包括Y轴向滑轨及设置于移动台底部的Y轴向滑槽，Y轴向滑槽与Y轴向滑轨相滑动配接，X轴向滑动机构包括设置于基座上的X轴向滑轨和设置于Y轴向滑轨底部的X轴向滑槽，X轴向滑轨与所述X轴向滑槽相滑动配。X轴驱动源43可设置在基台上，Y轴驱动源44可设置在移动台上，Z轴驱动源45可设置在切削机构固定板，三轴联动的平台属于现有技术，只要能实现对切削机构的X轴、Y轴、Z轴三向驱动即可，在此不再赘述。

优选实施例中，漆包线装夹机的固定座上设置三组漆包线夹爪，而切削单元采用三组切削机构，并且驱动电机32通过一同步带同时驱动连接三个旋转座32，能实现三组切削流水，极大地提高了生产效率。

通过以上描述可以发现，本实用新型一种漆包线的剥线装置。Y轴向驱动可实现切削位移的精确性，保障外露端的尺寸精确。具备切径可调的切削刀头，可自动改变切削刀头的切径，无需人工替换刀头。采用具备波浪形外沿的漆包线夹爪，漆包线抓持牢靠。三轴式运动平台能自动调节对位，防止手工调节偏差，确保了切削精度。具备切削清洁机构，杜绝切削残留，无需人工清理。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种漆包线的剥线装置，其特征在于：

包括基台及设置于基台上的漆包线装夹机构和切削单元，所述切削单元包括切削机构和用于调整切削机构位置的XYZ三轴运动平台，

其中，所述漆包线装夹机构包括固定座和设置于所述固定座上的漆包线夹爪和夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动连接所述漆包线夹爪，

所述切削机构包括切削刀组、固定所述切削刀组的旋转座及用于驱动所述旋转座旋转的驱动电机，所述驱动电机通过一同步带与所述旋转座相联动，

所述XYZ三轴运动平台包括移动台、切削机构固定板、X轴驱动源、Y轴驱动源和Z轴驱动源，所述切削机构固定板Z轴向活动装接于所述移动台，所述移动台的底部设有Y轴向滑动机构，所述Y轴向滑动机构与所述基台之间设有X轴向滑动机构，

在所述X轴驱动源作用下，所述移动台相对所述基台具有X轴向的往复位移，

在所述Y轴驱动源作用下，所述移动台相对所述基台具有Y轴向的往复位移，

在所述Z轴驱动源作用下，所述切削机构固定板相对所述移动台具有Z轴向的往复位移。

2.根据权利要求1所述一种漆包线的剥线装置，其特征在于：所述漆包线夹爪的抓取端设有波浪形外沿。

3.根据权利要求1所述一种漆包线的剥线装置，其特征在于：所述切削刀组包括切径可调的切削刀头和用于改变切削刀头切径的切削刀头驱动源，

所述切削刀头包括刀头座，所述刀头座的切削端设有具备径向位移的复数切削刀刃体，所述切削刀刃体的内侧具有导向坡面，所述刀头座内设有复数与所述切削刀刃体一一配接的驱动连杆，所述驱动连杆设有与所述导向坡面相匹配斜坡，

所述切削刀头驱动源包括推动轴承和驱动所述驱动轴承沿所述切削刀头轴向位移的轴承驱动端，

在所述推动轴承轴向位移状态下，所述驱动连杆驱动所述切削刀刃体径向位移。

4.根据权利要求3所述一种漆包线的剥线装置，其特征在于：所述切削刀刃体与所述刀头座之间设有复位弹性机构。

5.根据权利要求3所述一种漆包线的剥线装置，其特征在于：所述轴承驱动端包括轴承驱动电机，所述轴承驱动电机通过丝杆驱动连接所述推动轴承。

6.根据权利要求1所述一种漆包线的剥线装置，其特征在于：所述切削机构的切削端设有刀头保护罩。

7.根据权利要求6所述一种漆包线的剥线装置，其特征在于：所述刀头保护罩上设有切削清洁机构，所述刀头保护罩的顶部设顶部开孔、底部设有底部开孔，所述切削清洁机构包括位于所述顶部开孔的送风端和位于所述底部开孔的抽风端。

8.根据权利要求1所述一种漆包线的剥线装置，其特征在于：

所述Y轴向滑动机构包括Y轴向滑轨及设置于所述移动台底部的Y轴向滑槽，所述Y轴向滑槽与所述Y轴向滑轨相滑动配接，

所述X轴向滑动机构包括设置于基座上的X轴向滑轨和设置于所述Y轴向滑轨底部的X轴向滑槽，所述X轴向滑轨与所述X轴向滑槽相滑动配。