CN111055322A - 扁平线圈绝缘层剥离机及其剥离方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于扁平线圈加工设备技术领域，尤其涉及一种扁平线圈绝缘层剥离机及其剥离方法，该扁平线圈绝缘层剥离机包括移动装置和旋转剥离装置，所述移动装置包括安装座和驱动机构，所述安装座的数量为两个，所述驱动机构用于驱动其中一个所述安装座相对另一个所述安装座沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；所述旋转剥离装置包括用于装载待加工扁平线圈的限位治具和用于剥离所述带加工扁平线圈上的绝缘层的旋转铣刀机构，所述限位治具和所述旋转铣刀机构分别设于两个所述安装座上，本发明的有益效果在于：机台成本低廉，绝缘层剥离效果卓越，具有更高的性价比，在市场上能够具有较佳的市场口碑，有利于企业的发展。
Description
技术领域
本发明属于扁平线圈加工设备技术领域，尤其涉及一种扁平线圈绝缘层剥离机。
背景技术
传统的电感和变压器结构类似，都需要用到线圈结构，传统的线圈结构大多数都是用径向截面呈圆形结构的线材制作而成；随着科技的发展，人们研发出扁平线圈来取代传统的圆柱形线圈。
扁平线圈在相同尺度下，比圆形电线更加能够到达设定满意的电流值；扁平线圈是同尺寸情况下，电阻最低的，而制成材料中不包含铅，是达到ROHS指令的，这些性能决定了它能替代前代产品圆铜线圈，成为电源、PC和其他小型掌上电子设备如IPAD等的泛用产品。
根据线圈结构的特点，在制作扁平线圈时，需要先对扁平线材进行绝缘层包覆处理，以防止扁平线材在绕制成型后，相邻绕线间距过小且缺少绝缘保护而引起短路情况发生，而在绕制成型后，由于线圈的接脚部分需要进行接线，接线功能易受绝缘层影响，因此，需要将接脚部分的绝缘层剥离，传统的剥离工艺一般是通过人工作业完成，其中，人工作业通过肉眼定位，手动运用剥离刀割除绝缘层，一方面定位精准度低，同一批线圈的剥离位置参差不齐，影响产品质量；另一方面采用剥离刀剥离的剥离速度慢，增加扁平线圈生产时间，影响生产效率。
针对上述的问题，人们研发出扁平线圈绝缘层自动剥离机来进行扁平线圈绝缘层剥离工艺，现有技术中的扁平线圈绝缘层自动剥离机中的剥离机构大多数都是采用激光发生机构，激光发生机构的剥离效果比人工作业具有更高的效率和效果，能够保证产品质量和扁平线圈的生产效率，但是激光发生机构的价格昂贵，而且激光发生机构的使用寿命一般为2～3年，使用寿命较短，导致扁平线圈绝缘层自动剥离机的成本大幅度上升，其性价比甚至要比人工作业更加低。
综上所述，亟待研发出一种性价比高的扁平线圈绝缘层剥离机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扁平线圈绝缘层剥离机及其剥离方法，旨在解决现有技术中扁平线圈绝缘层自动剥离机采用价格昂贵的激光发生机构实施剥离，存在设备成本高，影响销量的技术问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供的一种扁平线圈绝缘层剥离机，包括移动装置和旋转剥离装置，所述移动装置包括安装座和驱动机构，所述安装座的数量为两个，所述驱动机构用于驱动其中一个所述安装座相对另一个所述安装座沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；所述旋转剥离装置包括用于装载待加工扁平线圈的限位治具和用于剥离所述带加工扁平线圈上的绝缘层的旋转铣刀机构，所述限位治具和所述旋转铣刀机构分别设于两个所述安装座上，所述限位治具上设有用于容纳所述待加工扁平线圈的安装腔体。
可选地，所述驱动机构包括第一直线驱动组件、第二直线驱动组件和第三直线驱动组件，所述第一直线驱动组件设于所述第二直线驱动组件的输出端上，所述第三直线驱动组件设于所述第一直线驱动组件的一侧，所述第一直线驱动组件、所述第二直线驱动组件和所述第三直线驱动组件的驱动方向互为交错设计，两个所述安装座分别设置在所述第二直线驱动组件和所述第三直线驱动组件的输出端上。
可选地，所述第一直线驱动组件用于驱动所述第二直线驱动组件沿X轴的方向移动，所述第二直线驱动组件用于驱动对应的所述安装座沿Y轴的方向移动，所述第三直线驱动组件用于驱动对应的所述安装座沿Z轴的方向移动。
可选地，所述第一直线驱动组件用于驱动所述第二直线驱动组件沿Z轴的方向移动，所述第二直线驱动组件用于驱动对应的所述安装座沿X轴的方向移动，所述第三直线驱动组件用于驱动对应的所述安装座沿Y轴的方向移动。
可选地，所述驱动机构包括第一直线驱动组件、第二直线驱动组件和第三直线驱动组件，所述第一直线驱动组件设于所述第二直线驱动组件的输出端，所述第三直线驱动组件设于所述第二直线驱动组件的输出端，其中一个所述安装座设于所述第三直线驱动组件的输出端，另一个所述安装座固定设置，所述第一直线驱动组件用于驱动所述第二直线驱动组件沿X轴的方向移动，所述第二直线驱动组件用于驱动所述第三直线驱动组件沿Z轴的方向移动，所述第三直线驱动组件用于驱动所述对应的所述安装座沿Y轴的方向移动。
可选地，所述安装座上设有用于限位所述待加工扁平线圈本体的限位组件。
可选地，所述限位组件包括安装架、推动件和抵接件，所述安装架设于所述安装座上并位于所述限位治具的一侧，所述推动件设于所述安装架上，所述抵接件设于所述推动件的输出端，所述推动件用于驱动所述抵接件往装载于所述限位治具上的待加工扁平线圈移动，使所述抵接件抵接在所述代加工扁平线上以固定所述待加工扁平线圈。
可选地，所述安装腔体的数量为多个，所有所述安装腔体沿X轴、Z轴和Y轴中任意一直线方向间隔布置。
可选地，所述旋转铣刀机构包括驱动电机和加工铣刀，所述驱动电机固定安装在对应的所述安装座上，所述加工铣刀安装在所述驱动电机的输出端，所述驱动电机用驱动所述加工铣刀高速旋转以使铣刀外表面形成用于剥离扁平线圈绝缘层的切削面。
本发明实施例提供的扁平线圈绝缘层剥离机的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该扁平线圈绝缘层剥离机的工作原理：装载绝缘层待剥离的扁平线圈至所述限位治具上；所述驱动机构开始运作，使两个所述安装座靠拢，使设置在对应的所述安装座上的旋转铣刀机构的输出端移动至装载于所述限位治具上的待加工扁平线圈的一侧；所述旋转铣刀机构运作，在其输出端产生切削面，同时，所述驱动机构继续运作，使其中一个所述安装座相对另一个所述安装座沿X轴、Y轴和Z轴作直线移动，该切削面沿所述待加工扁平线圈表面移动，将包覆在其外表面的绝缘层剥离；相较于现有技术中扁平线圈绝缘层自动剥离机采用激光发生机构来进行剥离工序，存在该机台的成本剧增，导致扁平线圈绝缘层自动剥离机的市场口碑受到影响，市场销量降低，不利于企业发展的技术问题，本发明实施例提供的扁平线圈绝缘层剥离机采用三轴直线结构和铣刀结构，通过驱动剥离铣刀部分和待加工部分相对地进行X轴、Y轴和Z轴移动，剥离铣刀部分按预设的加工路径移动并且该加工路径与绝缘层外表面的形状吻合，进而替代激光发生机构实施绝缘层剥离工艺，由于铣刀结构的价格远低于激光发生机构，因此本扁平线圈绝缘层剥离机的成本低廉，绝缘层剥离效果卓越，具有更高的性价比，在市场上能够具有较佳的市场口碑，有利于企业的发展。
为了实现上述目的，本发明提供一种扁平线圈绝缘层剥离机的剥离方法，由上述的扁平线圈绝缘层剥离机执行，包括以下步骤：
S100：装载绝缘层待剥离的扁平线圈至所述限位治具上；
S200：所述驱动机构开始运作，使两个所述安装座靠拢，使设置在对应的所述安装座上的旋转铣刀机构的输出端移动至装载于所述限位治具上的待加工扁平线圈的一侧；
S300：所述旋转铣刀机构运作，在其输出端产生切削面，同时，所述驱动机构继续运作，使其中一个所述安装座相对另一个所述安装座沿X轴、Y轴和Z轴作直线移动，该切削面沿所述待加工扁平线圈表面移动，将包覆在其外表面的绝缘层剥离；
S400：对已完成绝缘层剥离的扁平线圈进行下料操作并包装。
本发明实施例提供的扁平线圈绝缘层剥离机的剥离方法上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：相较于现有技术中扁平线圈绝缘层自动剥离机采用激光发生机构来进行剥离工序，存在该机台的成本剧增，导致扁平线圈绝缘层自动剥离机的市场口碑受到影响，市场销量降低，不利于企业发展的技术问题，本发明实施例提供的扁平线圈绝缘层剥离机的剥离方法采用三轴直线结构和铣刀结构，通过驱动剥离铣刀部分和待加工部分相对地进行X轴、Y轴和Z轴移动，剥离铣刀部分按预设的加工路径移动并且该加工路径与绝缘层外表面的形状吻合，进而替代激光发生机构实施绝缘层剥离工艺，由于铣刀结构的价格远低于激光发生机构，因此该扁平线圈绝缘层剥离机的剥离方法的成本低廉，绝缘层剥离效果卓越，具有更高的性价比，在市场上能够具有较佳的市场口碑，有利于企业的发展。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的扁平线圈绝缘层剥离机的结构示意图。
图2为图1中的扁平线圈绝缘层剥离机的正视图。
图3为图1中的扁平线圈绝缘层剥离机的工作流程图。
其中，图中各附图标记：
10—移动装置 20—旋转剥离装置 21—限位治具
22—旋转铣刀机构 11—安装座 12—驱动机构
121—第一直线驱动组件 231—安装架 221—驱动电机
122—第二直线驱动组件 30—安装基板 232—推动件
123—第三直线驱动组件 233—抵接件 222—加工铣刀。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和解锁，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
实施例一
在本发明的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种扁平线圈绝缘层剥离机，包括移动装置10和旋转剥离装置20，所述移动装置10包括安装座11和驱动机构12，所述安装座11的数量为两个，所述驱动机构12用于驱动其中一个所述安装座11相对另一个所述安装座11沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；所述旋转剥离装置20包括用于装载待加工扁平线圈的限位治具21和用于剥离所述带加工扁平线圈上的绝缘层的旋转铣刀机构22，所述限位治具21和所述旋转铣刀机构22分别设于两个所述安装座11上，所述限位治具21靠近所述旋转铣刀机构22的一端设有用于容纳待加工扁平线圈的安装腔体，所述安装腔体上设有用于避空所述待加工扁平线圈接脚部的避空槽，待加工扁平线圈安装在安装腔体后，其接脚部穿过避空槽而伸至所述安装腔体的外侧并对准所述旋转铣刀机构。
具体地，该扁平线圈绝缘层剥离机的工作原理：装载绝缘层待剥离的扁平线圈至所述限位治具21上；所述驱动机构12开始运作，使两个所述安装座11靠拢，使设置在对应的所述安装座11上的旋转铣刀机构22的输出端移动至装载于所述限位治具21上的待加工扁平线圈的一侧；所述旋转铣刀机构22运作，在其输出端产生切削面，同时，所述驱动机构12继续运作，使其中一个所述安装座11相对另一个所述安装座11沿X轴、Y轴和Z轴作直线移动，该切削面沿所述待加工扁平线圈表面移动，将包覆在其外表面的绝缘层剥离；相较于现有技术中扁平线圈绝缘层自动剥离机采用激光发生机构来进行剥离工序，存在该机台的成本剧增，导致扁平线圈绝缘层自动剥离机的市场口碑受到影响，市场销量降低，不利于企业发展的技术问题，本发明实施例提供的扁平线圈绝缘层剥离机采用三轴直线结构和铣刀结构，通过驱动剥离铣刀部分和待加工部分相对地进行X轴、Y轴和Z轴移动，剥离铣刀部分按预设的加工路径移动并且该加工路径与绝缘层外表面的形状吻合，进而替代激光发生机构实施绝缘层剥离工艺，由于铣刀结构的价格远低于激光发生机构，因此本扁平线圈绝缘层剥离机的成本低廉，绝缘层剥离效果卓越，具有更高的性价比，在市场上能够具有较佳的市场口碑，有利于企业的发展。
在本实施例中，如图1所示，所述扁平线圈绝缘层剥离机还包括安装基板30，所述驱动机构12包括第一直线驱动组件121、第二直线驱动组件122和第三直线驱动组件123，所述第二直线驱动钻进122和所述第三直线驱动组件123均设于所述安装基板30上，所述第一直线驱动组件121设于所述第二直线驱动组件122的输出端上，所述第三直线驱动组件123设于所述第一直线驱动组件121的一侧，所述第一直线驱动组件121、所述第二直线驱动组件122和所述第三直线驱动组件123的驱动方向互为交错设计，两个所述安装座11分别设置在所述第二直线驱动组件122和所述第三直线驱动组件123的输出端上；具体地，驱动机构12的工作原理为：第一直线驱动组件121驱动第二直线驱动组件122移动，第二直线驱动组件122驱动对应的移动座移动，第三直线驱动组件123驱动对应的移动座，三个直线驱动组件配合实现两个移动座按预设的移动路径移动；采用该驱动方式实现两个安装座11交错移动，有利于动力合理分配在合适的驱动源上，使每个直线驱动组件的输出端的移动路径相对变得简单，降低调机操作难度，提高直线驱动组件的输出端的移动灵活性。
在本实施例中，如图1所示，所述第一直线驱动组件121用于驱动所述第二直线驱动组件122沿X轴的方向移动，所述第二直线驱动组件122用于驱动对应的所述安装座11沿Y轴的方向移动，所述第三直线驱动组件123用于驱动对应的所述安装座11沿Z轴的方向移动；具体地，所述第一直线驱动组件121、所述第二直线驱动组件122和所述第三直线驱动组件123均为伺服电动直线滑台，伺服电动直线滑台为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，由于伺服电动直线滑台具有高精度的特点，将其应用于驱动两个安装座11移动，有利于提高安装座11的移动精准度，提高绝缘层剥离效果。
在本实施例中，如图2所示，所述安装座11上设有用于限位所述待加工扁平线圈本体的限位组件23。
在本实施例中，如图2所示，所述限位组件23包括安装架231、推动件232和抵接件233，所述安装架231设于所述安装座11上并位于所述限位治具21的一侧，所述推动件232设于所述安装架231上，所述抵接件233设于所述推动件232的输出端，所述推动件232用于驱动所述抵接件233往装载于所述限位治具21上的待加工扁平线圈移动，使所述抵接件233抵接在所述代加工扁平线上以固定所述待加工扁平线圈；所述推动件232为气缸，所述推动件232与外部的负压装置管道连接，所述抵接件233靠近所述限位治具21的一端设有与所述扁平线圈的形状结构适配的凹槽；具体地，在待加工扁平线圈安装在限位治具21上之后，安装在安装架231上的推动件232推动抵接件233往限位治具21的方向移动，使抵接件233通过凹槽并配合限位治具21与夹紧固定待加工扁平线圈，有效地降低扁平线圈在经旋转铣刀机构22剥离时产生的抖动幅度，降低扁平线圈的偏位程度，进一步地保证剥离效果。
在本实施例中，所述安装腔体的数量为多个，所有所述安装腔体沿X轴、Z轴和Y轴中任意一直线方向间隔布置；多工位设置能够提高单次上料的数量，减少续料时间，提高续料效率，有利于提高该扁平线圈绝缘层剥离机的剥离效率。
在本实施例中，如图1～2所示，所述旋转铣刀机构22包括驱动电机221和加工铣刀222，所述驱动电机221固定安装在对应的所述安装座11上，所述加工铣刀222安装在所述驱动电机221的输出端，所述加工铣刀222为圆柱形铣刀，所述驱动电机221为主轴电机，所述驱动电机221用驱动所述加工铣刀222高速旋转以使铣刀外表面形成用于剥离扁平线圈绝缘层的切削面；铣刀的价格低，而且由于绝缘层的材质脚软，每次剥离工序对铣刀结构造成的损伤较小，因此相对越绝缘层来说，铣刀具有较长的使用寿命，用于替代激光发生机构进行剥离能够极有效地降低机台的生产成本。
实施例二
所述第一直线驱动组件121用于驱动所述第二直线驱动组件122沿Z轴的方向移动，所述第二直线驱动组件122用于驱动对应的所述安装座11沿X轴的方向移动，所述第三直线驱动组件123用于驱动对应的所述安装座11沿Y轴的方向移动；该结构中，沿Z轴方向移动的第二直线驱动组件122驱动安装座11沿X轴方向移动，能够适配对应的安装环境，提高该扁平线圈绝缘层剥离机的实用性。
本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
实施例三
在本发明的另一个实施例中，所述驱动机构12包括第一直线驱动组件121、第二直线驱动组件122和第三直线驱动组件123，所述第一直线驱动组件121设于所述第二直线驱动组件122的输出端，所述第三直线驱动组件123设于所述第二直线驱动组件122的输出端，其中一个所述安装座11设于所述第三直线驱动组件123的输出端，另一个所述安装座11固定设置，所述第一直线驱动组件121用于驱动所述第二直线驱动组件122沿X轴的方向移动，所述第二直线驱动组件122用于驱动所述第三直线驱动组件123沿Z轴的方向移动，所述第三直线驱动组件123用于驱动所述对应的所述安装座11沿Y轴的方向移动；本实施例中，所述驱动机构12还包括用于安装固定状态的安装座11的支撑架，所述支撑架设于所述安装基板30上并位于所述第三直线驱动组件123的输出端的一侧；该结构中的X轴、Y轴和Z轴的驱动部分呈一整体，有利于该扁平线圈绝缘层剥离机设置在合适的安装环境中，提高机台的实用性。
本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
实施例四
如图3所示，本实施例提供一种扁平线圈绝缘层剥离机的剥离方法，由上述的扁平线圈绝缘层剥离机执行，包括以下步骤：
S100：装载绝缘层待剥离的扁平线圈至所述限位治具21上；
S200：所述驱动机构12开始运作，使两个所述安装座11靠拢，使设置在对应的所述安装座11上的旋转铣刀机构22的输出端移动至装载于所述限位治具21上的待加工扁平线圈的一侧；
S300：所述旋转铣刀机构22运作，在其输出端产生切削面，同时，所述驱动机构12继续运作，使其中一个所述安装座11相对另一个所述安装座11沿X轴、Y轴和Z轴作直线移动，该切削面沿所述待加工扁平线圈表面移动，将包覆在其外表面的绝缘层剥离；
S400：对已完成绝缘层剥离的扁平线圈进行下料操作并包装。
具体地：
如果采用实施例一中的驱动机构12，则在步骤S200中，所述第一直线驱动组件121和所述第二直线驱动组件122驱动一个所述安装座11移动，所述第三直线驱动组件123驱动另一个所述安装座11移动，使两个所述安装座11靠近；在步骤S300中，所述第一直线驱动组件121驱动对应的安装座11沿X轴移动(第二直线驱动组件122驱动对应的安装座11沿Y轴移动)，进而实现扁平线圈的上表面和下表面的绝缘层剥离；第三直线驱动组件123驱动对应的安装座11沿Z轴移动，进而实现扁平线圈的侧壁的绝缘层剥离。
如果采用实施例二中的驱动机构12，则在步骤S200中，所述第一直线驱动组件121和所述第二直线驱动组件122驱动一个所述安装座11移动，所述第三直线驱动组件123驱动另一个所述安装座11移动，使两个所述安装座11靠近；在步骤S300中，所述第三直线驱动组件123驱动对应的安装座11沿Y轴移动(第二直线驱动组件122驱动对应的安装座11沿X轴移动)，进而实现扁平线圈的上表面和下表面的绝缘层剥离；第一直线驱动组件121通过所述第二直线驱动组件122驱动对应的安装座11沿Z轴移动，进而实现扁平线圈的侧壁的绝缘层剥离。
如果采用实施例三中的驱动机构12，则在步骤S200中，所述第一直线驱动组件121、所述第二直线驱动组件122和所述第三直线驱动组件123配合驱动一个所述安装座11往固定的所述安装座11的方向移动，使两个所述安装座11靠近；在步骤S300中，所述第一直线驱动组件121驱动对应的安装座11沿X轴移动(第二直线驱动组件122通过所述第一直线驱动组件121驱动对应的安装座11沿Y轴移动)，进而实现扁平线圈的上表面和下表面的绝缘层剥离；第二直线驱动组件122驱动同一个安装座11沿Z轴移动，进而实现扁平线圈的侧壁的绝缘层剥离。
本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种扁平线圈绝缘层剥离机，其特征在于，包括：
移动装置，包括安装座和驱动机构，所述安装座的数量为两个，所述驱动机构用于驱动其中一个所述安装座相对另一个所述安装座沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；
旋转剥离装置，包括用于装载待加工扁平线圈的限位治具和用于剥离所述带加工扁平线圈上的绝缘层的旋转铣刀机构，所述限位治具和所述旋转铣刀机构分别设于两个所述安装座上，所述限位治具上设有用于容纳所述待加工扁平线圈的安装腔体。
2.根据权利要求1所述的扁平线圈绝缘层剥离机，其特征在于：所述驱动机构包括第一直线驱动组件、第二直线驱动组件和第三直线驱动组件，所述第一直线驱动组件设于所述第二直线驱动组件的输出端上，所述第三直线驱动组件设于所述第一直线驱动组件的一侧，所述第一直线驱动组件、所述第二直线驱动组件和所述第三直线驱动组件的驱动方向互为交错设计，两个所述安装座分别设置在所述第二直线驱动组件和所述第三直线驱动组件的输出端上。
3.根据权利要求2所述的扁平线圈绝缘层剥离机，其特征在于：所述第一直线驱动组件用于驱动所述第二直线驱动组件沿X轴的方向移动，所述第二直线驱动组件用于驱动对应的所述安装座沿Y轴的方向移动，所述第三直线驱动组件用于驱动对应的所述安装座沿Z轴的方向移动。
4.根据权利要求2所述的扁平线圈绝缘层剥离机，其特征在于：所述第一直线驱动组件用于驱动所述第二直线驱动组件沿Z轴的方向移动，所述第二直线驱动组件用于驱动对应的所述安装座沿X轴的方向移动，所述第三直线驱动组件用于驱动对应的所述安装座沿Y轴的方向移动。
5.根据权利要求1所述的扁平线圈绝缘层剥离机，其特征在于：所述驱动机构包括第一直线驱动组件、第二直线驱动组件和第三直线驱动组件，所述第一直线驱动组件设于所述第二直线驱动组件的输出端，所述第三直线驱动组件设于所述第二直线驱动组件的输出端，其中一个所述安装座设于所述第三直线驱动组件的输出端，另一个所述安装座固定设置，所述第一直线驱动组件用于驱动所述第二直线驱动组件沿X轴的方向移动，所述第二直线驱动组件用于驱动所述第三直线驱动组件沿Z轴的方向移动，所述第三直线驱动组件用于驱动所述对应的所述安装座沿Y轴的方向移动。
6.根据权利要求1所述的扁平线圈绝缘层剥离机，其特征在于：所述安装座上设有用于限位所述待加工扁平线圈本体的限位组件。
7.根据权利要求6所述的扁平线圈绝缘层剥离机，其特征在于：所述限位组件包括安装架、推动件和抵接件，所述安装架设于所述安装座上并位于所述限位治具的一侧，所述推动件设于所述安装架上，所述抵接件设于所述推动件的输出端，所述推动件用于驱动所述抵接件往装载于所述限位治具上的待加工扁平线圈移动，使所述抵接件抵接在所述代加工扁平线上以固定所述待加工扁平线圈。
8.根据权利要求1所述的扁平线圈绝缘层剥离机，其特征在于：所述安装腔体的数量为多个，所有所述安装腔体沿X轴、Z轴和Y轴中任意一直线方向间隔布置。
9.根据权利要求1～8任意一项所述的扁平线圈绝缘层剥离机，其特征在于：所述旋转铣刀机构包括驱动电机和加工铣刀，所述驱动电机固定安装在对应的所述安装座上，所述加工铣刀安装在所述驱动电机的输出端，所述驱动电机用驱动所述加工铣刀高速旋转以使铣刀外表面形成用于剥离扁平线圈绝缘层的切削面。
10.一种扁平线圈绝缘层剥离机的剥离方法，其特征在于：由权利要求1～9任意一项所述的扁平线圈绝缘层剥离机执行，包括以下步骤：
S100：装载绝缘层待剥离的扁平线圈至所述限位治具上；
S200：所述驱动机构开始运作，使两个所述安装座靠拢，使设置在对应的所述安装座上的旋转铣刀机构的输出端移动至装载于所述限位治具上的待加工扁平线圈的一侧；
S300：所述旋转铣刀机构运作，在其输出端产生切削面，同时，所述驱动机构继续运作，使其中一个所述安装座相对另一个所述安装座沿X轴、Y轴和Z轴作直线移动，该切削面沿所述待加工扁平线圈表面移动，将包覆在其外表面的绝缘层剥离；
S400：对已完成绝缘层剥离的扁平线圈进行下料操作并包装。
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