CN205519288U - 一种对插座压铆并检测排除不良品装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对插座压铆并检测排除不良品装置，包括滚筒输送线、载具、铆压机、抬升机构、CCD检测装置和不良品排除机构；滚筒输送线包括一对围板和铰接在围板上的传动辊，滚筒输送线包括第一输送段、第二输送段、第三输送段和第四输送段；抬升机构包括升降板和固定在升降板下端面的升降气缸，升降板的上端面两侧成型有两个抬升定位销，载具的下端面两侧开设有两个与抬升定位销配合的定位槽；不良品排除机构包括拦截单元、推动气缸、不良品收集盒和开设在围板上的推进孔、排出孔，推进孔和排出孔相向开设在一对围板上，不良品收集盒设置在排出孔的一侧。本实用新型的铆压工序、不良品检测均采用机器自动作业，且能将不良品自动挑选出。

Description

一种对插座压铆并检测排除不良品装置

技术领域：

本实用新型涉及电子产品上的插座压铆检测装置，具体是涉及一种对插座压铆并检测排除不良品装置。

背景技术：

目前，现有技术中，笔记本电源等设备上使用的单颗插座(母头)组装、压铆、铆点及外观检测等加工工艺，一般以人工流水线形式，由人工组装端子或线材连接器，然后手工放入冲床上铆压完成，铆压完成后，产品中不良品的检测也是通过肉眼检查完成，然后人工将不良品挑出。这种方式效率低下，产品品质难以保证，而且需要较多的人力才能完成。

实用新型内容：

本实用新型的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种铆压工序、不良品检测均采用机器自动作业，且能将不良品自动挑选出，准确率高、降低人工劳动强度的对插座压铆并检测排除不良品装置。

本实用新型涉及一种对插座压铆并检测排除不良品装置，包括滚筒输送线、载具、铆压机、抬升机构、CCD检测装置和不良品排除机构；

所述滚筒输送线包括一对围板和铰接在所述一对围板上的传动辊，滚筒输送线包括第一输送段、第二输送段、第三输送段和第四输 送段，所述第一输送段、第二输送段、第三输送段和第四输送段依次首尾衔接；

所述载具位于滚筒输送线上，滚筒输送线驱动载具前行；

所述铆压机横跨在第三输送段的上方，所述抬升机构位于铆压机正对着的滚筒输送线的下方，抬升机构包括升降板和固定在所述升降板下端面的升降气缸，所述升降板的上端面两侧成型有两个抬升定位销，载具的下端面两侧开设有两个与所述抬升定位销配合的定位槽，两个抬升定位销可穿过所述滚筒输送线的传动辊之间的间隙进而将载具抬起；

所述CCD检测装置位于第三输送段的旁侧，按第三输送段的输送方向，CCD检测装置位于铆压机的前方；

所述不良品排除机构位于第四输送段上，不良品排除机构包括拦截单元、推动气缸、不良品收集盒和开设在所述围板上的推进孔、排出孔，所述拦截单元与CCD检测装置连接，拦截单元位于传动辊的上方，拦截单元对插座产品中的不良品进行拦截，所述推进孔和排出孔相向地开设在一对围板上，所述推动气缸设置在推进孔的一侧，推动气缸的活塞轴正对推进孔且可穿过推进孔，推动气缸与CCD检测装置连接，所述不良品收集盒设置在排出孔的一侧，载具上的插座产品可通过排出孔落入不良品收集盒中。

按上述技术方案，装有插座产品的载具将待铆压的产品及线材连接器或端子压紧，滚筒输送线将载具输送至第三输送段上的铆压机下，此时，抬升机构的升降气缸动作，带动升降板上的两个抬升定位 销穿过传动辊之间的间隙插入载具下端面的两个定位槽中，进而将载具和产品顶起以固定，铆压机采用冲压方式下压完成冲铆，冲铆完成后，升降气缸带动升降板下降，从而带动载具和产品重新置放在传动辊上，传动辊继续输送载具和产品；当载具运行到CCD检测装置附近时，CCD检测装置动作摄取待检测产品的图片，CCD检测装置预先将完好产品的图片存储，检测时与待检测产品比对，程序经过运算判断是否为良品，若非良品，则不良品排除机构动作，将载具上的不良品排出；至此，完成了产品的压铆检测并将不良品排出作业。

上述方案中，不良品排除机构的工作原理如下：CCD检测装置检测产品若为非良品时，CCD检测装置发送信号至拦截单元和推动气缸，当载具运行到第四输送段上时，拦截单元动作，将载具和不良品拦截，之后推动气缸动作，其活塞轴穿过推进孔并将不良品从排出孔推出，之后，不良品从排出孔落入不良品收集盒中。

按上述方案，本实用新型的对插座压铆并检测排除不良品装置的铆压工序、不良品检测均采用机器自动作业，且能将不良品自动挑选出，压铆和不良品排除的准确率高，且降低人工劳动强度，从而提高了生产效率。

作为本实用新型的一种优选，按第四输送段的输送方向，所述拦截单元位于推进孔和排出孔前方的一对围板上，拦截单元包括一对驱动电机、一对拦截块，所述一对拦截块分别安装在一对驱动电机的旋转轴上；所述滚筒输送线的一对围板上相向地开设一对安装孔，一对拦截块分别枢接在一对安装孔内，所述一对驱动电机分别安装在一 对安装孔一侧的一对围板上；所述排出孔上设有光电传感器，所述光电传感器与驱动电机相连。按上述说明，一对拦截块初始时处于纵向贴着一对围板的状态，当CCD检测装置检测产品为不良品时，一对驱动电机立即动作，驱动电机转动带动一对拦截块绕着枢接在安装孔内的部分转动，直至一对拦截块将载具的运行通道堵住；当不良品从排出孔中落入不良品收集盒时，光电传感器检测并发送信号至一对驱动电机，驱动电机带动拦截块恢复初始状态。

作为本实用新型的一种优选，所述不良品收集盒上设有倾斜的产品导向板，所述产品导向板的一端连接在排出孔的下方、另一端设置在不良品收集盒内，产品导向板的上端面开设有插座产品导向槽，所述导向槽的宽度略大于插座产品长度。按上述说明，当不良品从排出孔排出时，不良品顺着产品导向板上的导向槽落入不良品收集盒内，如此，防止不良品直接掉入不良品收集盒造成较大的硬性碰撞。

作为本实用新型的一种优选，所述推进孔和排出孔的尺寸相同且大于插座产品的尺寸。

作为本实用新型的一种优选，所述滚筒输送线、载具、铆压机、抬升机构、CCD检测装置和不良品排除机构均设置在基座上。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定 本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中滚筒输送线的部分结构示意图；

图3为图1中不良品排除机构的结构示意图；

图4为图3中拦截单元的结构示意图；

图5为图3中拦截单元的安装结构示意图；

图6为图3中排出孔与不良品收集盒之间的结构示意图

图7为图1中抬起机构的结构示意图；

图8为图1中载具的结构示意图；

图9为本实用新型中不良品排除机构的工作状态示意图；

图10为本实用新型中不良品排除机构的另一工作状态示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1，本实用新型所述的一种对插座压铆并检测排除不良品装置，包括滚筒输送线10、载具20、铆压机30、抬升机构40、CCD检测装置50和不良品排除机构60；

参见图1、图2，所述滚筒输送线10包括一对围板11和铰接在所述一对围板上的传动辊12，滚筒输送线包括第一输送段101、第二输送段102、第三输送段103和第四输送段104，所述第一输送段、第二输送段、第三输送段和第四输送段依次首尾衔接；所述载具20 位于滚筒输送线上，滚筒输送线驱动载具前行；

参见图1、图7及图8，所述铆压机30横跨在第三输送段103的上方，所述抬升机构40位于铆压机正对着的滚筒输送线的下方，抬升机构包括升降板41和固定在所述升降板下端面的升降气缸42，所述升降板的上端面两侧成型有两个抬升定位销43，载具20的下端面两侧开设有两个与所述抬升定位销配合的定位槽21，两个抬升定位销可穿过所述滚筒输送线的传动辊12之间的间隙进而将载具抬起；所述CCD检测装置50位于第三输送段103的旁侧，按第三输送段的输送方向，CCD检测装置位于铆压机30的前方；

参见图1、图3、图9及图10，所述不良品排除机构60位于第四输送段104上，不良品排除机构包括拦截单元61、推动气缸62、不良品收集盒63和开设在所述围板11上的推进孔64、排出孔65，所述拦截单元与CCD检测装置50连接，拦截单元位于传动辊12的上方，拦截单元对插座产品中的不良品90进行拦截，所述推进孔和排出孔相向地开设在一对围板11上，所述推动气缸设置在推进孔的一侧，推动气缸的活塞轴正对推进孔且可穿过推进孔，推动气缸与CCD检测装置连接，所述不良品收集盒设置在排出孔的一侧，载具上的插座产品可通过排出孔落入不良品收集盒中。

参见图3、图4及图5，按第四输送段104的输送方向，所述拦截单元61位于推进孔64和排出孔65前方的一对围板11上，拦截单元包括一对驱动电机611、一对拦截块612，所述一对拦截块分别安装在一对驱动电机的旋转轴上；所述滚筒输送线10的一对围板上 相向地开设一对安装孔13，一对拦截块分别枢接在一对安装孔内，所述一对驱动电机分别安装在一对安装孔一侧的一对围板上；所述排出孔上设有光电传感器70，所述光电传感器与驱动电机相连。

参见图6，所述不良品收集盒63上设有倾斜的产品导向板80，所述产品导向板的一端连接在排出孔65的下方、另一端设置在不良品收集盒内，产品导向板的上端面开设有插座产品导向槽81，所述导向槽的宽度略大于插座产品长度。

参见图1，所述滚筒输送线10、载具20、铆压机30、抬升机构40、CCD检测装置50和不良品排除机构60均设置在基座1上。

本实施例中，所述推进孔64和排出孔65的尺寸相同且大于插座产品的尺寸。

参见图9及图10，本实用新型的工作原理为：

装有插座产品的载具20将待铆压的产品及线材连接器或端子压紧，滚筒输送线10将载具输送至第三输送段103上的铆压机30下，此时，抬升机构40的升降气缸42动作，带动升降板41上的两个抬升定位销43穿过传动辊12之间的间隙插入载具下端面的两个定位槽21中，进而将载具和产品顶起以固定，铆压机采用冲压方式下压完成冲铆，冲铆完成后，升降气缸带动升降板下降，从而带动载具和产品重新置放在传动辊上，传动辊继续输送载具和产品；当载具运行到CCD检测装置50附近时，CCD检测装置动作摄取待检测产品的图片，CCD检测装置预先将完好产品的图片存储，检测时与待检测产品比对，程序经过运算判断是否为良品，若非良品，则不良品排除机构 60动作，将载具上的不良品90排出；至此，完成了产品的压铆检测并将不良品排出作业。

其中，不良品排除机构60的工作原理如下：CCD检测装置50检测产品若为非良品时，CCD检测装置发送信号至拦截单元61和推动气缸62，当载具20运行到第四输送段104上时，拦截单元动作，将载具和不良品90拦截，之后推动气缸动作，其活塞轴穿过推进孔64并将不良品从排出孔65推出，之后，不良品从排出孔落入不良品收集盒63中。

综上所述，本实用新型的对插座压铆并检测排除不良品装置的铆压工序、不良品检测均采用机器自动作业，且能将不良品自动挑选出，压铆和不良品排除的准确率高，且降低人工劳动强度，从而提高了生产效率。

本实用新型所提供的一种对插座压铆并检测排除不良品装置，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种对插座压铆并检测排除不良品装置，其特征在于：

包括滚筒输送线(10)、载具(20)、铆压机(30)、抬升机构(40)、CCD检测装置(50)和不良品排除机构(60)；

所述滚筒输送线(10)包括一对围板(11)和铰接在所述一对围板上的传动辊(12)，滚筒输送线包括第一输送段(101)、第二输送段(102)、第三输送段(103)和第四输送段(104)，所述第一输送段、第二输送段、第三输送段和第四输送段依次首尾衔接；

所述载具(20)位于滚筒输送线上，滚筒输送线驱动载具前行；

所述铆压机(30)横跨在第三输送段(103)的上方，所述抬升机构(40)位于铆压机正对着的滚筒输送线的下方，抬升机构包括升降板(41)和固定在所述升降板下端面的升降气缸(42)，所述升降板的上端面两侧成型有两个抬升定位销(43)，载具(20)的下端面两侧开设有两个与所述抬升定位销配合的定位槽(21)，两个抬升定位销可穿过所述滚筒输送线(10)的传动辊(12)之间的间隙进而将载具抬起；

所述CCD检测装置(50)位于第三输送段(103)的旁侧，按第三输送段的输送方向，CCD检测装置位于铆压机(30)的前方；

所述不良品排除机构(60)位于第四输送段(104)上，不良品排除机构包括拦截单元(61)、推动气缸(62)、不良品收集盒(63)和开设在所述围板(11)上的推进孔(64)、排出孔(65)，所述拦截单元与CCD检测装置(50)连接，拦截单元位于传动辊(12)的上方， 拦截单元对插座产品中的不良品(90)进行拦截，所述推进孔和排出孔相向地开设在一对围板上，所述推动气缸设置在推进孔的一侧，推动气缸的活塞轴正对推进孔且可穿过推进孔，推动气缸与CCD检测装置连接，所述不良品收集盒设置在排出孔的一侧，载具上的插座产品可通过排出孔落入不良品收集盒中。

2.根据权利要求1所述的对插座压铆并检测排除不良品装置，其特征在于：按第四输送段(104)的输送方向，所述拦截单元(61)位于推进孔(64)和排出孔(65)前方的一对围板(11)上，拦截单元包括一对驱动电机(611)、一对拦截块(612)，所述一对拦截块分别安装在一对驱动电机的旋转轴上；所述滚筒输送线的一对围板上相向地开设一对安装孔(13)，一对拦截块分别枢接在一对安装孔内，所述一对驱动电机分别安装在一对安装孔一侧的一对围板上。

3.根据权利要求2所述的对插座压铆并检测排除不良品装置，其特征在于：所述排出孔(65)上设有光电传感器(70)，所述光电传感器与驱动电机(611)相连。

4.根据权利要求1所述的对插座压铆并检测排除不良品装置，其特征在于：所述不良品收集盒(63)上设有倾斜的产品导向板(80)，所述产品导向板的一端连接在排出孔(65)的下方、另一端设置在不良品收集盒(63)内，产品导向板的上端面开设有插座产品导向槽(81)，所述导向槽的宽度略大于插座产品长度。

5.根据权利要求1所述的对插座压铆并检测排除不良品装置，其特征在于：所述推进孔(64)和排出孔(65)的尺寸相同且大于插 座产品的尺寸。

6.根据权利要求1所述的对插座压铆并检测排除不良品装置，其特征在于：所述滚筒输送线(10)、载具(20)、铆压机(30)、抬升机构(40)、CCD检测装置(50)和不良品排除机构(60)均设置在基座(1)上。