CN205495934U - 一种smt贴片自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种SMT贴片自动点胶机,包括底座,点胶机本体和点胶板,所述底座的中部设有伺服电机,所述点胶板设于伺服电机上方,所述底座的左右两端分别设有第一侧板和第二侧板,且第一侧板和第二侧板通过横梁固定连接,第二侧板上端设有两组电动液压推杆,所述点胶机本体在电动液压推杆的推动下,在横梁上移动;于电动液压推杆上设有距离传感器,于点胶机本体及点胶板上设有定位组件;点胶机本体上还设有摄像头,第一侧板的左侧设有控制处理器,伺服电机、点胶机本体、距离传感器、定位组件、摄像头及电动液压推杆均电性连接控制处理器。
Description
技术领域
本实用新型涉及SMT生产技术领域,具体为一种SMT贴片自动点胶机。
背景技术
随着电子科技的迅猛发展,对电路的集成化、可靠性要求越来越高,制作工艺也随之在不断的改进。在SMT贴片生产的过程中需要用到点胶机,点胶机用来将SMT电子原件进行粘接到集成化电路板上,现有结构中的点胶机在对电子元件进行上胶的过程中,很难准确的将胶体滴在精确的位置,这样不仅浪费了原料,而且大大降低了工作的效率。
同时,现有的点胶机无法识别点胶部位的大小,均是均匀出胶,而点胶较大的部位则会由于胶量不足,使贴片粘贴不牢固,严重影响了电路板的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种SMT贴片自动点胶机,以解决现有技术中定位不精确,且无法根据点胶部位的大小调节点胶量的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种SMT贴片自动点胶机,包括底座,点胶机本体和点胶板,所述底座的中部设有伺服电机,所述点胶板设于伺服电机上方,所述底座的左右两端分别设有第一侧板和第二侧板,且第一侧板和第二侧板通过横梁固定连接,第二侧板上端设有两组电动液压推杆,所述点胶机本体在电动液压推杆的推动下,在横梁上移动;于电动液压推杆上设有距离传感器,于点胶机本体及点胶板上设有定位组件;点胶机本体上还设有摄像头,第一侧板的左侧设有控制处理器,伺服电机、点胶机本体、距离传感器、定位组件、摄像头及电动液压推杆均电性连接控制处理器。
所述点胶板上设有与所述摄像头相配合的识别框。
所述伺服电机通过轴承与点胶板的中部固定连接。
所述定位组件包括第一定位器和第二定位器,所述第二定位器设于点胶板的下端。
所述点胶机本体的下端设有点胶针头,所述第一定位器设于点胶针头上。
所述点胶板上固定设有定位孔,所述定位孔的数量在四十个到七十个之间,且定位孔的形状为圆形或者矩形。
所述电动液压推杆的伸缩长度等于点胶板长度的一半。
通过摄像头拍摄识别框,判断点胶部位的大小,从而控制点胶量。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构通过在点胶机上设置定位器和距离传感器,使得点胶机的工作更智能化,在对电子原件进行定位的过程中利用控制处理器和各个感应器件之间的智能化控制处理,使得电子原件在点胶板上的位置更准确,大大提高了点胶的精确度。同时,本实用新型通过设置摄像头和识别框,判断点胶部位的大小,从而能够精确的控制点胶量,可有效避免因胶量不足而导致的贴片脱落。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型点胶板结构俯视图;
图3为本实用新型结构电路原理图。
图中:1底座、2第一侧板、3第二侧板、4横梁、5控制处理器、6轴承、7伺服电机、8点胶板、81定位孔、9点胶机本体、10电动液压推杆、11点胶针头、12第一定位器、13第二定位器、14距离传感器。
具体实施方式
实施例:参见图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种SMT贴片自动点胶机,包括底座1,所述底座1的中部设有伺服电机7,所述底座1的左右两端分别设有第一侧板2和第二侧板3,且第一侧板2和第二侧板3的中部偏上通过横梁4固定连接,所述第一侧板2的左侧设有控制处理器5,所述伺服电机7通过轴承6与设在底座1上方的点胶板8的中部固定连接,且伺服电机7电性连接控制处理器5,所述点胶板8上固定设有定位孔81,所述定位孔81的数量在四十个到七十个之间,且定位孔81的形状为圆形或者矩形,所述点胶板8的下端设有第二定位器13,且第二定位器13电性连接控制处理器5,所述横梁4上套设有点胶机本体9,且点胶机本体9电性连接控制处理器5,所述点胶机本体9的下端设有点胶针头11,所述点胶针头11上设有第一定位器12,且第一定位器12电性连接控制处理器5,所述点胶机本体9的右侧上下位置设有两组电动液压推杆10,且两组电动液压推杆10上均设有距离传感器14,所述电动液压推杆10的伸缩长度等于点胶板8长度的一半,所述电动液压推杆10电性连接控制处理器5,且距离传感器14电性连接控制处理器5,通过定位孔81来固定SMT贴片,利用第一定位器12、第二定位器13和距离传感器14的相互配合,来实现对SMT贴片位置的确定,利用电动液压推杆10和伺服电机7来调节点胶针头11和点胶板8的位置,从而实现SMT贴片的精确定位。
点胶机本体上还设有摄像头。通过摄像头拍摄识别框,判断点胶部位的大小,从而控制点胶量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种SMT贴片自动点胶机,包括底座(1),点胶机本体(9)和点胶板(8),其特征在于:所述底座(1)的中部设有伺服电机(7),所述点胶板(8)设于伺服电机(7)上方,所述底座(1)的左右两端分别设有第一侧板(2)和第二侧板(3),且第一侧板(2)和第二侧板(3)通过横梁(4)固定连接,第二侧板(3)上端设有两组电动液压推杆(10),所述点胶机本体(9)在电动液压推杆(10)的推动下,在横梁(4)上移动;于电动液压推杆(10)上设有距离传感器,于点胶机本体(9)及点胶板(8)上设有定位组件;点胶机本体(9)上还设有摄像头,第一侧板(2)的左侧设有控制处理器(5),伺服电机(7)、点胶机本体(9)、距离传感器、定位组件、摄像头及电动液压推杆(10)均电性连接控制处理器(5)。
2.根据权利要求1所述的SMT贴片自动点胶机,其特征在于,所述点胶板(8)上设有与所述摄像头相配合的识别框。
3.根据权利要求1所述的SMT贴片自动点胶机,其特征在于,所述伺服电机(7)通过轴承(6)与点胶板(8)的中部固定连接。
4.根据权利要求1所述的SMT贴片自动点胶机,其特征在于,所述定位组件包括第一定位器(13)和第二定位器(13),所述第二定位器(13)设于点胶板(8)的下端。
5.根据权利要求4所述的SMT贴片自动点胶机,其特征在于,所述点胶机本体(9)的下端设有点胶针头(11),所述第一定位器(12)设于点胶针头(11)上。
6.根据权利要求1所述的一种SMT贴片自动点胶机,其特征在于:所述点胶板(8)上固定设有定位孔(81),所述定位孔(81)的数量在四十个到七十个之间,且定位孔(81)的形状为圆形或者矩形。
7.根据权利要求1所述的一种SMT贴片自动点胶机,其特征在于:所述电动液压推杆(10)的伸缩长度等于点胶板(8)长度的一半。
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CN106151196A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-23 | 钟祥三富机电有限公司 | 电磁炉线圈生产用自动贴垫片装置 |
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