CN205470053U - 一种全自动装箱机的吸推装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动装箱机的吸推装置，用以纸箱的吸附，包括：一框形支架；一主轴，可旋转地架设于框形支架上，二凸轮，于框形支架的内侧分别套设于主轴的两端；一传动轴，两端架设于框形支架上，且位于主轴的上方；一吸盘机构，具有两个对称设置于传动轴左右两侧的吸盘单元；以及一稳传机构，一端套设于主轴的中部，另一端固定于框形支架上。本实用新型提供的吸推装置通过稳传机构确保凸轮的转动平稳，从而使得凸轮与传动轴之间的运动传递也变得平稳，进而使得吸盘机构吸附纸箱时更加的牢固；另外通过调节稳传机构中蜗轮蜗杆与球头丝杆之间的相对位置，来改变吸盘机构的运动行程，从而适应不同规格纸箱的吸附。

Description

一种全自动装箱机的吸推装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械设计领域，具体是涉及一种全自动装箱机的吸推装置及其使用方法。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分自动闭合或封牢，广泛应用于食品饮料、造酒业和制药业等行业的产品包装。

为了保证所有纸胚均能够完好地吸下到位，现有技术采用了人工抖动的方法，即在加纸胚前用人工先抖动纸胚垛以尽量消除层间粘和力，从而便于吸盘将纸胚吸下到位，然而，人工操作效率低下，经实践后显示其吸纸效果并不是很好。

中国实用新型专利(CN 203767143U)公开了一种装箱机吸纸机构，包括驱动机构、支撑轴和位于纸胚库下方的第一吸盘，第一吸盘通过第一摆臂可旋转地连接于支撑轴，驱动机构连接第一摇杆，第一摇杆带动第一吸盘绕支撑轴做弧线往复摆动，还包括连接于驱动机构的第二摇杆和位于纸胚库边缘下方的第二吸盘，第二吸盘通过第二摆臂连接于支撑轴，第二摇杆带动第二吸盘做弧线往复摆动，且第一吸盘与第二吸盘循环交替吸附纸胚。

但是，上述装箱机的吸纸机构是通过凸轮与摇杆之间的配合驱动吸盘吸纸，这样导致吸纸机构传动不平稳，另外吸盘的行程不能调整，进而不能实现不同规格纸箱的吸附。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种全自动装箱机的吸推装置，实现运动的平稳传输以及吸盘行程的可调化，进而适用不同规格纸箱的吸附。

具体技术方案如下：

一种全自动装箱机的吸推装置，用以纸箱的吸附，包括：一框形支架；一主轴，可旋转地架设于所述框形支架上；二凸轮，于所述框形支架的内侧分别套设于所述主轴的两端；一传动轴，两端架设于所述框形支架上，且位于所述主轴的上方；一吸盘机构，具有两个对称设置于所述传动轴左右两侧的吸盘单元；以及一稳传机构，一端套设于所述主轴的中部，另一端固定于所述框形支架上；其中，所述主轴的一端与一电机连接，并且，所述凸轮随所述主轴同步转动，通过所述凸轮带动所述传动轴上的传动轮以及所述传动轴同时转动并上下移动，进而带动所述吸盘单元前后移动。

在本实用新型提供的吸推装置中，还具有这样的特征，所述稳传机构包括：一轴套，一端作为所述稳传机构套设于主轴上的连接件，另一端设置为一U型凹腔；一球头丝杆，所述球头丝杆的球柄嵌套与所述U型凹腔内，所述球头丝杆的球头嵌套于球盖与球套所组成的容置空间内；以及一底座，一端为U型凹槽，另一端嵌入所述框形支架上，并通过螺纹紧固件将所述稳传机构固定在所述框形支架上；其中，所述球盖与所述球套的组件嵌套于所述底座的U型凹槽中。

在本实用新型提供的吸推装置中，还具有这样的特征，所述稳传机构还包括：一蜗轮，套设于所述球头丝杆的球柄处；两蜗杆，对称啮合于所述蜗轮的两侧，并与所述轴套的U型凹腔内侧相啮合；以及一盖，套设于所述蜗轮的外延端，并通过紧固件与所述轴套相连，用以限定蜗轮蜗杆与所述球头丝杆之间的相对位置；其中，通过调节所述蜗轮蜗杆与所述球头丝杆之间的相对距离，改变所述吸盘单元的运动行程。

在本实用新型提供的吸推装置中，还具有这样的特征，所述吸盘单元包括：两传动杆，对称设置于所述主轴上，且所述传动杆的一端与所述主轴相连，另一端与所述吸盘单元中的转轮相连；一移动杆，两端分别与两侧的所述传动杆滑动相连；其中，所述移动杆的中部设置有所述吸盘单元中的吸盘组件。

在本实用新型提供的吸推装置中，还具有这样的特征，所述吸盘组件可在所述移动杆上左右移动，用以调整所述吸盘组件的位置。

在本实用新型提供的吸推装置中，还具有这样的特征，所述吸盘组件包括：两螺杆，对称设置在所述吸盘组件中平移板的两端，并贯穿所述平移板；两吸盘，通过螺纹紧固件与所述螺杆连接；其中，所述螺杆通过所述平移板两侧的螺母将其固定在所述平移板上，通过所述吸盘上的螺母调节所述螺杆伸进所述吸盘的长度，并且可将所述吸盘固定在所述螺杆上的工作位置。

在本实用新型提供的吸推装置中，还具有这样的特征，所述移动杆与所述传动杆之间采用滑动连接。

在本实用新型提供的吸推装置中，还具有这样的特征，所述移动杆偏心连接于所述转轮的一侧，实现所述移动杆的前后移动。

在本实用新型提供的吸推装置中，还具有这样的特征，所述传动轴与所述传动轮一体成型，且所述传动轮与所述凸轮之间为线接触。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的吸推装置通过稳传机构确保凸轮的转动平稳，从而使得凸轮与传动轴之间的运动传递也变得平稳，进而使得吸盘机构吸附纸箱时更加的牢固；另外通过调节稳传机构中蜗轮蜗杆与球头丝杆之间的相对位置，来改变吸盘机构的运动行程，从而适应不同规格纸箱的吸附。

附图说明

图1为本实用新型的一种全自动装箱机的吸推装置实施例的主视图；

图2为本实用新型的一种全自动装箱机的吸推装置中吸盘机构的实施例的俯视图；

图3为图2的吸盘机构中移动杆、转轮的实施例的局部示意图；

图4为本实用新型的一种全自动装箱机的吸推装置的使用流程图。

附图中：1、框形支架；2、主轴；3、凸轮；4、传动轴；41、传动轮；5、吸盘机构；51、转轮；52、移动杆；53、传动杆；54、吸盘组件；541、平移板；542、螺杆；543、吸盘；6、稳传机构；61、轴套；62、球头丝杆；63、球盖；64、球套；65、底座；66、蜗轮；67、蜗杆；68、盖；7、电机。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至3对本实用新型提供的全自动装箱机的吸推装置作具体阐述。

图1为本实用新型的一种全自动装箱机的吸推装置的主视图；图2为本实用新型的一种全自动装箱机的吸推装置中吸盘机构的俯视图；图3为图2的吸盘机构中移动杆、转轮的实施例的局部示意图；如图1至图3所示，本实施例提供一种全自动装箱机的吸推装置，用以纸箱的吸附；该吸推装置包括：一框形支架1、一主轴2、二凸轮3、一传动轴4、一吸盘机构5和一稳传机构6。

具体的，主轴2可旋转地架设于框形支架1上，并通过轴承定位于框形支架1，其中，主轴2的一端与一电机7连接，并且，通过电机7驱动主轴2转动；二凸轮3通过键对称于所述框形支架1的内侧分别套设于主轴2的两端，并位于框形支架1的内侧，所述凸轮3随所述主轴2同步转动；传动轴4的两端架设于框形支架1上，且位于主轴2的上方，并通过轴承定位于框形支架1，其中，传动轴4的两端对称各设置一传动轮41，且传动轮41与传动轴4一体成型，传动轮41与凸轮3之间为线接触，通过凸轮3带动传动轮41转动并上下移动，进而带动传动轴4转动并上下移动；吸盘机构5具有两个对称设置于传动轴4左右两侧的吸盘单元，且吸盘单元位于传动轮41的内侧，通过传动轴4的上下移动带动吸盘单元前后移动；稳传机构6的一端套设于主轴2的中部，另一端固定于框形支架1上，使得凸轮3传动变得平稳，进而使得吸盘机构5吸纸牢靠。

在一种优选的实施方式中，稳传机构6包括：一轴套61、一球头丝杆62、一球盖63、一球套64以及一底座65。

具体的，轴套61的一端作为稳传机构6套设于主轴2上的连接件，另一端设置为一U型凹腔；球头丝杆62的球柄嵌套与U型凹腔内，球头丝杆62的球头嵌套于球盖63与球套64所组成的容置空间内；球盖63与球套64的组件嵌套于底座65一端的U型凹槽中，底座65的另一端嵌入框形支架1上，并通过螺纹紧固件将稳传机构6固定在框形支架1上。

作为进一步优选的实施方式中，稳传机构6还包括：一蜗轮66、两蜗杆67和一盖68。

具体的，蜗轮66套设于球头丝杆62的球柄处；两蜗杆67对称啮合于蜗轮66的两侧，并与轴套61的U型凹腔内侧的螺纹相啮合，通过调节蜗轮66蜗杆67与球头丝杆62之间的相对距离，可改变球头丝杆62上下移动的行程，进而通过主轴2上凸轮3传动改变传动轴4上下移动的距离，最终调节吸盘单元的运动行程；盖68套设于蜗轮66的外延端，并通过紧固件与轴套61相连，用以限定蜗轮66蜗杆67与球头丝杆62之间的相对位置。

作为进一步优选的实施方式中，主轴2与传动轴4的两端分别设置一端盖8，且端盖8内设置有密封毛毡，用以阻挡灰尘的进入，影响吸推装置的使用寿命。

在一种优选的实施方式中，吸盘单元包括：两转轮51、一移动杆52以及两传动杆53。

具体的，两传动杆53对称设置于主轴2上，且传动杆53的一端与主轴2相连，另一端与转轮51相连，其中，转轮51安装于框形支架1上；移动杆52的两端与两侧的传动杆53相连，且移动杆52的中部设置有吸盘单元中的吸盘组件54。

吸盘组件54包括一平移板541、两螺杆542以及两吸盘543，其中，两螺杆542对称设置在平移板541的两端，并贯穿平移板541，且通过平移板541两侧的螺母将螺杆542的一端固定于平移板541上，螺杆542的另一端通过螺纹紧固件与吸盘543相连，通过吸盘543上的螺母调节螺杆542伸进吸盘543的长度，并且可将吸盘543固定在螺杆542上的工作位置。

作进一步优选的实施方式中，移动杆52可在传动杆53上移动，用以调节吸盘543的行程。

作进一步优选的实施方式中，移动杆52偏心连接于转轮51的一侧，实现移动杆52的前后移动。

作进一步优选的实施方式中，吸盘组件54可在移动杆52上左右移动，用以调整吸盘组件54的位置，保证吸盘组件54中的吸盘对准纸箱的中心，使得纸箱的吸附更加的牢固。

作进一步优选的实施方式中，电机7采用同步电机7。

本实施例提供的吸推装置通过稳传机构6确保凸轮3的转动平稳，从而使得凸轮3与传动轴4之间的运动传递也变得平稳，进而使得吸盘机构5吸附纸箱时更加的牢固；另外通过调节稳传机构6中蜗轮66蜗杆67与球头丝杆62之间的相对位置，来改变吸盘机构5的运动行程，从而适应不同规格纸箱的吸附。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本实用新型保护范围之意图。

图4为本实用新型的一种全自动装箱机的吸推装置的使用流程图，如图4所示，本实施例提供了一种全自动装箱机的吸推装置的使用方法：该方法包括：

步骤a：预调蜗轮66蜗杆67与球头丝杠之间的相对位置；

步骤b：开启所述电机7，使主轴2转动；

开启同步电机7，使主轴2转动，带动凸轮3旋转，通过凸轮3与传动轮41之间的线接触，促使传动轮41所在的传动轴4上下移动并转动，进而通过传动轴4上的传动杆53使得吸盘机构5前后运动；

步骤c：初次检测吸盘机构5中吸盘与被吸纸箱之间的距离以及吸纸的牢固性；

如果吸盘不能触碰到纸箱的边缘，则进行步骤d的操作；如果吸盘能够触碰到纸箱的边缘，但无法牢固的吸住纸箱，则进行步骤e的操作；如果吸盘能够触碰纸箱的边缘，并且能够吸住纸箱，则进行步骤f的操作。

步骤d：滑动吸盘单元所在的移动杆52，调整移动杆52与传动轴4之间的距离，确保吸盘在前进时触碰到纸箱的边缘，并回到步骤c；

步骤e：调整吸盘组件54在移动杆52上的位置，使得吸盘组件54正对纸箱的中心，确保纸箱在吸附时，其吸附部位受力均匀，吸附牢固，并回到步骤c；

步骤f：持续进行纸箱的吸附，使得吸盘机构5往复运动；

步骤g：更换纸箱的规格，可直接重新调整移动杆52与传动轴4之间的距离以及吸盘组件54在移动杆52上的位置，适应更换规格后的纸箱吸附，而不需要调整蜗轮66蜗杆67与球头丝杆62之间的相对位置，操作方便。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动装箱机的吸推装置，用以纸箱的吸附，其特征在于，包括：

一框形支架；

一主轴，可旋转地架设于所述框形支架上；

二凸轮，于所述框形支架的内侧分别套设于所述主轴的两端；

一传动轴，两端架设于所述框形支架上，且位于所述主轴的上方；

一吸盘机构，具有两个对称设置于所述传动轴左右两侧的吸盘单元；以及

一稳传机构，一端套设于所述主轴的中部，另一端固定于所述框形支架上；

其中，所述主轴的一端与一电机连接，并且，所述凸轮随所述主轴同步转动，通过所述凸轮带动所述传动轴上的传动轮以及所述传动轴同时转动并上下移动，进而带动所述吸盘单元前后移动。

2.根据权利要求1所述的吸推装置，其特征在于，所述稳传机构包括：

一轴套，一端作为所述稳传机构套设于主轴上的连接件，另一端设置为一U型凹腔；

一球头丝杆，所述球头丝杆的球柄嵌套与所述U型凹腔内，所述球头丝杆的球头嵌套于球盖与球套所组成的容置空间内；以及

一底座，一端为U型凹槽，另一端嵌入所述框形支架上，并通过螺纹紧固件将所述稳传机构固定在所述框形支架上；

其中，所述球盖与所述球套的组件嵌套于所述底座的U型凹槽中。

3.根据权利要求2所述的吸推装置，其特征在于，所述稳传机构还包括：

一蜗轮，套设于所述球头丝杆的球柄处；

两蜗杆，对称啮合于所述蜗轮的两侧，并与所述轴套的U型凹腔内侧相啮合；以及

一盖，套设于所述蜗轮的外延端，并通过紧固件与所述轴套相连，用以限定蜗轮蜗杆与所述球头丝杆之间的相对位置；

其中，通过调节所述蜗轮蜗杆与所述球头丝杆之间的相对距离，改变所述吸盘单元的运动行程。

4.根据权利要求1所述的吸推装置，其特征在于，所述吸盘单元包括：

两传动杆，对称设置于所述主轴上，且所述传动杆的一端与所述主轴相连，另一端与所述吸盘单元中的转轮相连；

一移动杆，两端分别与两侧的所述传动杆滑动相连；

其中，所述移动杆的中部设置有所述吸盘单元中的吸盘组件。

5.根据权利要求4所述的吸推装置，其特征在于，所述吸盘组件可在所述移动杆上左右移动，用以调整所述吸盘组件的位置。

6.根据权利要求4所述的吸推装置，其特征在于，所述吸盘组件包括：

两螺杆，对称设置在所述吸盘组件中平移板的两端，并贯穿所述平移板；

两吸盘，通过螺纹紧固件与所述螺杆连接；

其中，所述螺杆通过所述平移板两侧的螺母将其固定在所述平移板上，通过所述吸盘上的螺母调节所述螺杆伸进所述吸盘的长度，并且可将所述吸盘固定在所述螺杆上的工作位置。

7.根据权利要求4所述的吸推装置，其特征在于，所述移动杆与所述传动杆之间采用滑动连接。

8.根据权利要求4所述的吸推装置，其特征在于，所述移动杆偏心连接于所述转轮的一侧，实现所述移动杆的前后移动。

9.根据权利要求1所述的吸推装置，其特征在于，所述传动轴与所述传动轮一体成型，且所述传动轮与所述凸轮之间为线接触。